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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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工业机器人系统运维员（中级） 宋永昌 张宏 刘振兴
作者：宋永昌 张宏 刘振兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人系统操作员（中级） 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者：刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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变形金刚·救援机器人：注音故事（第二辑）（全8册）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2024-12-01 这是一套适合3—8岁儿童阅读的抓帧故事书，共8册。书中选取了动画片《变形金刚·救援机器人》第三季的经典情节。汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋在领袖擎天柱的指引下，来到地球上一个远离大陆的地方——狮鹫岛。在那里，他们冒充普通的机器人，分别伪装成消防车、警车、推土机和直升机，与狮鹫岛的警长查理·伯恩斯和他的四个孩子：凯德、达尼 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1053
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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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龙与机器人.第一部飞龙勇士：月夜危机
作者：吴诗凡 出版：四川少年儿童出版社 日期：2024-08-01 四千年后，神话家族后裔再相聚，小飞龙将告诉风好奇什么惊天秘密？昆仑王子召开紧急会议，誓要建立昆仑王国。药师、武师、矮人、鲛人、神兽是臣服还是灭亡？玄灵法师试图召回所有盘古之力。风好奇和小飞龙被缚铜柱，他俩能否逃出生天？铁与火的战斗爆发，深陷其中的人、机器人和神兽又该如何抉择？雪魃公主与昆仑王子为何反目成仇？风好奇为何陷 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人操作与运维项目式教程（孙红英）
作者：孙红英 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册 技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。 本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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FANUC工业机器人视觉应用技术
作者：孟凯 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人离线编程与仿真
作者：陈乾 邱永松 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的，配有详细的操作步骤和项目应用压缩包，并且配备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人工装系统设计
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2022-10-01 本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述，机床上下料工作站工装设计，码垛工作站工装设计，焊接工作站工装设计，视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化，以实际案例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 148
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机器人系统输出反馈控制
作者：雷靖、宋家庆 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人操作与运维
作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求，以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计，包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分，前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理；后一部分以埃夫特本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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智能机器人课程开发与实践
作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 智能机器人课程是人工智能教育体系的一个重要部分，学生对智能机器人的开发实践充满了兴趣和好奇，因此，从未来人才培养的视角，高度认识智能机器人课程的意义和价值，落实课程的开发与实践，是提前布局人工智能创新人才培养、推动教育强国战略实施的一个重要环节。 本书从课程介绍、课程规划入手，结合学生适应性学习、进阶型学习、综合实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人系统运维员
作者：人力资源社会保障部职业能力建设司 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2023-07-01 工业机器人系统运维员国家基本职业培训包（指南包 课程包）依据《职业培训包开发技术规程（试行）》的要求编写，主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中，主要以国家职业技能标准为基础，根据行业岗位实际需求，考虑职业培训的实际情况开发，突出体现对学员职业技能的培养，做 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 122
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工业机器人系统操作员
作者：人力资源社会保障部职业能力建设司 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2023-07-01 工业机器人系统操作员国家基本职业培训包（指南包 课程包）依据《职业培训包开发技术规程（试行）》的要求编写，主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中，主要以国家职业技能标准为基础，根据行业岗位实际需求，考虑职业培训的实际情况开发，突出体现对学员职业技能的培养，做 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 92
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机器人检测与控制综合实践
作者：栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和 ... |
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超能助手AI机器人/大冒险家辛巴狗
作者：欧阳宏利 出版：接力出版社 日期：2025-06-01 凤凰羽毛离奇失踪，辛巴与伙伴们循着线索来到新都大厦。大厦老板麦康以吃喝玩乐为诱饵，辛巴超额消费无力偿还，只好抵押翡翠石板，事后辛巴意识到事情远没有这么简单。为寻求真相，辛巴请来游戏高手潜入虚拟世界，超能助手AI机器人突然现身…… ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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探秘机器人王国（第2版）
作者：蔡自兴、翁环 出版：清华大学出版社 日期：2022-10-01 《探秘机器人王国（第2版）》是一本以机器人学、人工智能知识为中内容的长篇科普小说。通过形象与连续的故事和插图，介绍了机器人的发展历史、基本结构与分类，涉及其在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，介绍了“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙开发和星际航行及其发展方向 ... |
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Arduino机器人系统设计及开发
作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉 ... |
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机械基础与机器人机构学
作者：周伯荣 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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