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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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工业机器人基础
作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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机器人伺服控制系统及应用技术
作者：孙巍伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-03-01 《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
作者：徐成志，吴春萍，陶磊 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面，包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史，经口机器人手术（TORS）的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症；机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展耳鼻咽喉科机器人手术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人综合设计与实践
作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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自己动手做聊天机器人
作者：刘杰飞 出版：水利水电出版社 日期：2022-08-01 《自己动手做聊天机器人》从零开始介绍了聊天机器人的发展历程及技术原理，并配合项目实 战案例，重点介绍了问答系统、对话系统、闲聊系统这三种主要聊天机器人的技术原理及实现细节。 让读者可以由浅入深、循序渐进地学习聊天机器人的相关知识，并对聊天机器人有深入的理解。 《自己动手做聊天机器人》分为 12 章，主要内容有聊天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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工业机器人操作与编程
作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人虚拟仿真技术及应用
作者：朱永丽 陈帅华 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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机器人立体书
作者：呦呦童 出版：安徽科学技术出版社 日期：2020-06-01 当听到机器人这个词的时候，你脑海中是否浮现出电影中那些帅气的超级智能机器人的形象？虽然这些超现实的机器人并不存在，但生活中的机器人同样超乎想象！它们在人类的生活中做着各种各样的工作，在介绍具体机器人的同时，带我们学习机器人的知识和相关技术的发展历史。比如机器人有哪些类型，机器人是怎样构建地图的，机器人是怎样处理数据的， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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工业机器人应用系统建模
作者：熊伟斌，郝秀萍，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人工作站系统集成
作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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服务机器人应用开发（中级） 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者：杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。 本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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伺服系统与工业机器人
作者：李鑫 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人应用技术简明教程
作者：李健 出版：四川大学出版社 日期：2022-06-01 本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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竞赛机器人设计与制作
作者：王伟，王国顺 编著 出版：武汉大学出版社 日期：2022-11-01 本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材，从机器人竞赛的角度，介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用，重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计，最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人自动化生产线集成与运维 杨铨 曲宏远 辛华健
作者：杨铨 曲宏远 辛华健 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站，重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用，以及数字化生产线的构架及技术特点。本书以项目为基础，同时兼顾1 X职业技能等级证书：“工业机器人操作与运维（中级）”和“工业机器人集成应用（中级）”的知识点，重点培 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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NACHI工业机器人编程与操作
作者：许怡赦 许孔联 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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工业机器人离线编程与仿真
作者：陈乾 邱永松 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的，配有详细的操作步骤和项目应用压缩包，并且配备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人虚拟仿真技术应用
作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目，分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容，而且让学生通过不同类型的仿真工作站，能够完成创建自动路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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