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英国绿色机器人有限公司 著,西南交通大学峨眉校区外国语系翻译
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智能机器人
作者:陈良 高瑜 孙荣川 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,对目 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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并联机器人机构学设计基础
作者:范帅 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代,面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求,以加工类并联机器人的设计为主线,系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成,介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 235 ![]() |
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心血管外科机器人手术学
作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史,病例选择和术前准备,术前评估和麻醉管理,体外循环技术,设备、器械准备和手术配合,经食管超声心动图的运用,术后管理,团队建立、岗位要求及技能培训,以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010 ![]() |
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数字传感技术与机器人控制
作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表,形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇,即智能感知与数字信 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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智能物流:机器人技术的未来
作者:李玉满,刘桂英,付小敏 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《智能物流:机器人技术的未来》一书,全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新,如导航定位、机器视觉等。同时,详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用,以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战,如技术、安全和法规问题,并提出了相应的解决方案。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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工业机器人现场编程与操作
作者:王哲禄 董玲娇 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动, 由易到 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 269 ![]() |
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工业机器人应用系统集成(薛亚平)
作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-1200PLC、TP70 ... |
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自主机器人智能行为决策
作者:陈鹏展、官勇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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机器人焊接
作者:崔海 兰虎 樊俊 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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协作机器人
作者:陶波、赵兴炜 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
作者:金鑫 李明勇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分,而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域,系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用,主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法,内容翔实,通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
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机器人传感技术原理与应用
作者:黄志尧 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:周彦,牟平 编 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的五个阶段,即聚焦问题 ... |
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机器人尿路修复手术技术
作者:李学松,杨昆霖,王坤杰 出版:人民卫生出版社 日期:2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍,本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用,根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等,以及工业机器人的发展前景。本书 ... |
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机器人工程专业培养方案
作者:中国自动化学会教育工作委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
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从头开始学机器人操作臂
作者:于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:杨晓光牛艳芳朱传宝 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整,内容按层次递进式设计,分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分:理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论;模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动化;综合实训部分主要 ... |
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