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《爱上机器人》 编辑部
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
作者：耿春波 宋健耿琦菲编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书共分 10 章，通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜，主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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工业机器人应用编程（FANUC） 中级
作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份有限公司 组 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书为“工业机器人应用编程”1 X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。 本书共包含7个项目，分别为工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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钩爪式仿生爬壁机器人
作者：吉爱红 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-04-01 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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拼装式模块化机器人的创新实践
作者：潘旭东 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 本书使用 Pix&Xel 金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计，简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制
作者：袁晗 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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电力设备运维检修智能机器人应用
作者：四川大学 出版：中国电力出版社 日期：2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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挑战机器人王 3 塞博士的编程训练营
作者：[韩]葡萄朋友 文，弘钟贤 绘，陈品芳 译 出版：二十一世纪出版社 日期：2023-05-01 《挑战机器人王》是一套硬核科普漫画，可以满足读者对于机器人的一切好奇！主人公们为了机器人社团不被解散，一步步证明自己的实力，在机器人竞技比赛中不断成长，带领大家一起探寻机器人的奥秘，领略机器人的魅力……在阅读紧张热血的竞技故事的同时，可以深入了解机器人的历史、发展、原理等前沿知识，结合生活中的随处可见的智能机器讲解，让 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人加工系统刚度优化技术
作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人机械基础一体化教程
作者：韩鸿鸾 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-07-01 本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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这就是机器人（函套共2册）
作者：罗庆生，罗霄 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-08-01 本书是一套写给小学生看的机器人教育类图书，包括《机器人的前世今生》和《勇闯机器人王国》上下两册，第一册主要讲述小队员们去机器人研发中心参观的故事，在参观过程中，董教授和诸葛明老师给大家介绍了机器人的定义、三要素、三原则、历史、发展三阶段等内容。第二册主要介绍小队及董教授在机器人王国中的历险故事，在这里，他们将见识到活跃 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
作者：韩智 李国勇 易正贵 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
作者：刘朝华 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细图解，使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂，实用性强，可作为高职高专院校机器人相关专业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人图形化编程：从0到1
作者：张晴雪 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 书由浅入深地介绍了图形化编程的基础知识及智能硬件的应用原理。本书分为7章，内容包括机器人概论、模块化机器人、编程和顺序结构、选择结构和传感器、变量、循环结构、机器人编程实例。本书既可以作为中小学信息技术教师的教学参考用书，又可以作为从事机器人开发相关行业人员的指导用书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
作者：陈腾、荣学文、李彬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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KUKA工业机器人现场编程与系统集成
作者：崔连涛 国兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
作者：李伟 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
作者：靳莹瑞 出版：中国纺织出版社 日期：2022-10-01 《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究，通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制；重点对地图创建和路径优化展开深入的讨 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
作者：刘泉，艾青松，孟伟，陈昆 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书面向“健康中国”战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口，以 ... |
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工业机器人应用编程（博诺）初级
作者：郑丽梅 邓三鹏 徐春林 孙彩玲 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），按照工业机器人应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人电气控制设计及实例
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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