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机器人技术  李团结 机器人技术 李团结
作者:李团结  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深,语 ...
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售價:NT$ 352

建筑机器人及智能装备技术与应用 建筑机器人及智能装备技术与应用
作者:江苏省建设教育协会组织编写  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-06-01
本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2~3个项目,并以任务为驱动,每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容,每个项目都配备了习题与思 ...
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售價:NT$ 230

协作机器人实训教程 协作机器人实训教程
作者:胡明宇  出版:电子工业出版社  日期:2023-11-01
《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人,简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例,介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法,结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验,梳理了丰富而易于 ...
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售價:NT$ 199

机器人基础与数字孪生系统 机器人基础与数字孪生系统
作者:褚明  出版:机械工业出版社  日期:2024-10-01
本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实 ...
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售價:NT$ 332

胃肠外科机器人手术学 胃肠外科机器人手术学
作者:江志伟,王刚  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-10-01
本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面,全面而系统地 ...
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售價:NT$ 857

机器人中间件技术及应用 机器人中间件技术及应用
作者:张小刚 齐乐  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的 ...
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售價:NT$ 219

VEX VRC机器人快速入门教程 VEX VRC机器人快速入门教程
作者:尚章华  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
本书系统地介绍了VEX VRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为一名机器人软硬件高手 ...
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售價:NT$ 403

工业机器人应用编程(FANUC)  中级 工业机器人应用编程(FANUC) 中级
作者:北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书为工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实践应用编程的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实践应用中的典型的工程项目,通过通过项目化、任务化形式整理教学内容,使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识与操作编程技能。全书以典型工程应用 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人机械装配与调试 第2版 工业机器人机械装配与调试 第2版
作者:高永伟  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注 ...
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售價:NT$ 275

智能机器人信息系统与集群组网 智能机器人信息系统与集群组网
作者:赵雅琴  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多 ...
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售價:NT$ 383

工业机器人技术基础(微课版) 工业机器人技术基础(微课版)
作者:吴震,陈雪华  出版:人民邮电出版社  日期:2025-08-01
本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教、学、做一体化设计的 ...
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售價:NT$ 286

工业机器人工作站安装与调试(第2版) 工业机器人工作站安装与调试(第2版)
作者:方建华  出版:人民交通出版社  日期:2025-08-01
本书是职业教育自动化类专业教材,本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展,以焊接机器人工作站作为任务载体,采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求,培养学生工业机器人系统集成应用能力,以学习情境及任务为导向,将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中,使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ...
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智能机器人开发与实践 第2版 智能机器人开发与实践 第2版
作者:段峰 李文宇  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书专为入门读者编写,通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上进行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和R ...
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温情社会 共富实践——杭州临平有机更新的探索之路 温情社会 共富实践——杭州临平有机更新的探索之路
作者:汪洋  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-08-01
城市更新是当前城市高质量发展的重要议题,也是系统性、复杂性工程。城市更新的试点工作也刚刚起步,仍在探索之中。本书从城市更新概念内涵与相关理论讲起,深入剖析城市更新的国家层面、杭州层面和临平层面的相关政策,然后聚焦于关于生活改善、基础设施、共享空间、文化传创、产业增效和城乡共富等方面的临平城市更新实践案例,最后提出城市更 ...
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售價:NT$ 857

繁荣学术  服务社会——杭州结构与地基处理研究会四十年 繁荣学术 服务社会——杭州结构与地基处理研究会四十年
作者:罗尧治  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-05-01
本书收录了杭州结构与地基处理研究会历届理事会成员名单、历届主要工作报告、近十年个人会员和会员单位的各类荣誉以及近十年以来曾发表的各类优秀论文。为使研究会更好地接续传承,不忘初心,还穿插了部分重要活动照片并邀请了老中青各年龄段的会员代表题写了展望寄语或回忆文章,既有反映发起人生平业绩和创始初衷,包括初创前后的一些重要活动 ...
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机器人动力学控制 机器人动力学控制
作者:房立金  出版:电子工业出版社  日期:2023-03-01
本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识,形成 ...
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售價:NT$ 281

机器人技术应用 机器人技术应用
作者:赵鹏举 谢光辉  出版:机械工业出版社  日期:2024-03-01
本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线,讲解了机器人技术及相关知识,通过优化知识体系结构,培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力,提高学生的创新能力。全书共7章,内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 ...
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售價:NT$ 281

机器人机构学基础 机器人机构学基础
作者:张奔  出版:机械工业出版社  日期:2023-07-01
本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ...
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售價:NT$ 152

机器人工程基础 机器人工程基础
作者:徐东 岳昊嵩  出版:机械工业出版社  日期:2023-10-01
本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法;机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计;机器人控制器的功能、 ...
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服务机器人基础 服务机器人基础
作者:黄大岳 欧阳锷  出版:机械工业出版社  日期:2023-11-01
本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材,也可作为人工智能与服务 ...
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售價:NT$ 203

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