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足式仿生机器人归约化动步态控制技术 仿生机器人归约化动步态控制技术
作者:于海涛  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2024-01-01
动步态控制是足仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经 ...
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售價:NT$ 347

套筒灌浆连接装配式混凝土结构性能与灌浆质量检验 套筒灌浆连接装配混凝土结构性能与灌浆质量检验
作者:李俊华  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-12-01
本书内容基于作者团队多年对装配混凝土结构中常见的套筒灌浆连接以及采用这种连接方的装配混凝土柱和剪力墙常温下和火灾后受力性能、连接质量检验技术等问题的研究成果。全书共分6章,第1章绪论,第2章钢筋套筒灌浆连接用灌浆料力性能,第3章钢筋套筒灌浆连接力性能,第4章套筒灌浆连接装配混凝土柱受力性 ...
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售價:NT$ 398

生成式人工智能时代高职项目教学评价研究 生成人工智能时代高职项目教评价研究
作者:姜含之  出版:清华大学出版社  日期:2024-05-01
本书为浙江省高职教育“十四五”第一批教改革项目(jg20230126)《AIGC(生成人工智能)时代的项目教评价体系构建》的研究成果,本书作者通过深入的研究与案例分析,揭示了生成人工智能技术如 ...
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售價:NT$ 250

装配式装修技术与部品应用手册 装配装修技术与部品应用手册
作者:专业委员会 著  出版:中国建材工业出版社  日期:2023-04-01
本书主要围绕建筑的室内装配装修,阐述和总结了装配装修的发展与设计、隔墙系统、墙面系统、集成吊顶系统、楼地面系统、整体厨房、整体卫生间、典型示范项目案例等方面的内容,整体梳理了装配装修的总体设计要求与技术体系,各功能系统的基本做法,装配部品的应用,创新技术与项目实践等方面的内容。 本书内容丰富 ...
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售價:NT$ 857

公司法(学习笔记版) 公司法(习笔记版)
作者:《公司法[习笔记版]》编写  出版:法律出版社  日期:2024-02-01
、装帧均贴合读者习笔记使用需要和审美要求 ...
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售價:NT$ 199

幼儿园探究式学习项目课程 幼儿园探究习项目课程
作者:纪艳红、康庆苗、刘超、卢可伦  出版:清华大学出版社  日期:2022-09-01
本书详细讲解了幼儿园探究习项目课程的设计与实施基本原则、幼儿园探究习项目课程评价等,并给出9个项目案例让读者轻松了解探究习项目课程在幼儿园中的设计与实施 ...
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售價:NT$ 214

走向认知口头诗学:“花儿”语篇构式的认知研究 走向认知口头诗:“花儿”语篇构的认知研究
作者:马俊杰著  出版:中国社会科学出版社  日期:2024-08-01
本书以口传“花儿”为语料,以认知构语法为理论,采取理论建模与语料分析相互验证的方法,基于“构”与“程”的理论关系,将“花儿”语篇界定为一种语篇类型和语篇样相匹配的语篇构。通过系统研究“花儿”语篇构的形义匹配性、语义特征和语义结构等内容提出了“花儿”语篇构语义构建的理论阐释模型;并以翻译 ...
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售價:NT$ 505

科学项目式学习:建构学生高度参与的课堂 项目习:建构生高度参与的课堂
作者:[美]芭芭拉·施奈德、约瑟夫·科瑞柴科、亚里·拉沃宁、卡塔里  出版:教育科学出版社有限公司  日期:2024-05-01
国际视野,揭秘芬兰与美国的高质量科教育专业研究,寻找项目习促进生发展的证据专家译者,将国际理念用专业和本土方表达实践落地,提高生科课堂参与的策略总结 约瑟夫·科瑞柴科(Joseph Kr ...
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售價:NT$ 254

双定子叶片式液压泵与马达:设计·分析·实验·仿真·实例 双定子叶片液压泵与马达:设计·分析·实验·仿真·实例
作者:刘巧燕、闻德生 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-11-01
轴转动等宽曲线双定子泵(马达)是国家自然科基金项目,本书作者首次提出了由两个转子和一个定子或两个定子对应一个转子,在一个壳体内形成多个相互独立的多泵(马达)的结构原理,并研发了单滚柱、双滚柱、双滚柱 ...
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售價:NT$ 640

角色意义建构视角下悖论式领导与员工绩效关系研究 角色意义建构视角下悖论领导与员工绩效关系研究
作者:张渭  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-12-01
本书不同于其他图书的地方:(1)本研究提出绩效悖论(任务绩效和创新绩效)是悖论领导一个重要的作用效果。基于悖论领导善于调和固有的竞争性要求,本书提出悖论领导可以同时促进员工的任务绩效和创新绩效, ...
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售價:NT$ 301

植入式静脉给药装置标准操作SOP流程图解 植入静脉给药装置标准操作SOP流程图解
作者:李旭英  出版:学苑出版社  日期:2025-05-01
植入静脉给药装置又称完全植入静脉输液港(totally implantable venous access port, TIVAP),简称输液港,是一种植入皮下可长期留置在体内的静脉输液装置,因其具备并发症发生率低,维护周期长,对患者生活质量影响小且能长期使用等优势,已逐渐成为长期静脉留置工具的 ...
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售價:NT$ 449

幼儿园自主探究式主题课程 幼儿园自主探究主题课程
作者:何成文 著  出版:中国农业出版社有限公司  日期:2023-06-01
本书从对幼儿园课程建设的认识与思考中阐述幼儿园课程建设的研究时代背景,从我国教育发展的新时代课程标准、□□前教育发展目标的新定位中思考做好幼儿园课程建设是提高幼儿园教育质量的必然要求,依据党的教育方针,定位全人教育理念下幼儿园自主探究主题课程。在此课程中通过自主探究主题课程的理论依据、自主探究 ...
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售價:NT$ 296

家庭教育难题60解(幼小卷)(学前教育-家庭教育) 家庭教育难题60解(幼小卷)(前教育-家庭教育)
作者:本书编写  出版:中国言实出版社  日期:2023-06-01
家庭教育难题60解(幼小卷)是北京市东城区“家校社协同育人实践研究示范区”两年以来的建设成果。是一部展示北京市东城区家庭教育指导师专业能力之力作,具有较强的针对性、指导性和实用性,能够解决幼儿园、小 ...
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售價:NT$ 214

家庭教育难题60解(中学卷)展示北京市东城区家庭教育指导师专业能力之力作 家庭教育难题60解(中卷)展示北京市东城区家庭教育指导师专业能力之力作
作者:本书编写  出版:中国言实出版社  日期:2023-06-01
★呈现北京市东城区“家校社协同育人实践研究示范区”两年以来的建设成果 ★展示北京市东城区家庭教育指导师专业能力之力作 ★解决中生成长中的问题 ...
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装配式建筑概论 装配建筑概论
作者:王昂,张辉,刘智绪  出版:华中科技大学出版社  日期:2021-09-01
本教材是课证融通教材,以“1 X”装配建筑构件制作与安装职业技能等级证书的取证要求为依托,以生为中心,深入浅出,配备大量案例、图片,让生在习过程中,了解行业前沿知识,匹配行业的实际需求,最终使 ...
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售價:NT$ 319

宁式糕点文化 糕点文化
作者:冯盈之 著  出版:浙江大学出版社  日期:2020-07-01
《宁糕点文化》分为八章。*章为中国糕点文化概述,简要梳理中国糕点的渊源与历史,对十二个主要帮做了简介,并对宁糕点做了简要论述。第二章梳理了宁糕点发展的历史,论述了宁糕点发展的文化背景。第三章搜集整理了有关宁糕点的民俗文化以及民间故事、传说、民谚与谜语,同时整理了糕点的民俗现象。第四章介绍 ...
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售價:NT$ 414

装配式混凝土建筑构件生产与施工 装配混凝土建筑构件生产与施工
作者:陈光圆  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-02-01
本教材以“1 X”装配建筑构件制作与安装职业技能等级证书的取证要求为依托,以生为中心,深入浅出,配备大量案例、图片,让生在习过程中,了解行业前沿知识,匹配行业的实际需求,最终使生对装配建筑 ...
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售價:NT$ 296

钩爪式仿生爬壁机器人 钩爪仿生爬壁机器人
作者:吉爱红  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-04-01
本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人,如磁吸附爬壁机器人、负压吸附爬壁机器人等,并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发,介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方与附着原理,研制了基于柔性垫的钩爪爬壁机器人和对抓钩爪爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附 ...
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售價:NT$ 398

刑法犯罪论核心知识与阶层式案例分析 刑法犯罪论核心知识与阶层案例分析
作者:王钢 著  出版:北京大学出版社  日期:2025-01-01
将德国的案例分析方法与我国的刑法理论和司法实务相结合,对阶层案例分析方法进行了体系性的本土化改造,以便我国读者能够更为便捷地理解和掌握阶层的案例分析方法,并将之适用于理论研习与司法实务。 ...
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售價:NT$ 454

柱塞式液压泵(马达)变量控制及应用 柱塞液压泵(马达)变量控制及应用
作者:吴晓明  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书主要介绍了体积弹性模量、液阻、液容、动态封闭容腔和压力等一些基本概念;液压半桥及液压伺服滑阀基础理论;柱塞液压变量泵(马达)的基本工作原理与变量调节方和分类方法;轴向柱塞回路液压泵的变量调节原理;闭回路柱塞液压泵的变量控制方;柱塞变量马达的变量调节原理;径向柱塞变量泵的变量调 ...
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售價:NT$ 403

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