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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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中房建筑40周年作品集1979-2019
作者:上海中房建筑设计有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-11-01 本书是上海中房建筑设计有限公司40周年(1979年至2019年)优秀作品选集,共收录了30个项目,大部分是已建成实例。包含了“住区规划”、“住区设计”、“高端住宅”、“商业办公”、“养老设计”、“城市更新”、“TOD”、“室内设计”等。 ... |
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画境中州:金元之际华北行政建置考
作者:温海清 著 出版:上海古籍出版社 日期:2024-05-01 金元之际华北行政建置研究力作 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 1. “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,被誉为“碗中宇宙”和“天下神品”。 2. 本书为世界范围内首次对“曜变天目”进行的多方法综合研究,具有独创性和重大意义。 3. 作者运用多种科学 ... |
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跨文化交际丛书·外语教育系列:在教育与培训中提高跨文化能力
作者:张红玲,梁文波导读 出版:上海外语教育出版社 日期:2014-03-01 《外教社跨文化交际丛书·外语教育系列:在教育与培训中提高跨文化能力》各章的作者以不同的方式试图阐释人们如何具有跨文化能力这个问题,文章的目的不是去对教育和培训进行界定和辩论,而是探索在各种语境中教育和培训实施的具体过程和方法。《外教社跨文化交际丛书·外语教育系列:在教育与培训中提高跨文化能力》分为两 ... |
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公路工程代建与监理融合管理
作者:吴颖峰 出版:人民交通出版社 日期:2022-10-01 本书通过对传统的工程建设管理模式、监理模式、代建管理模式等进行研究分析,针对我国公路工程建设管理存在的问题,提出了代建与监理融合管理模式。通过对此模式开展创新探索,就公路工程建设项目试点效果进行综合分析,并开展项目验证,最终构建了代建与监理融合管理模式下的企业及管理人员信用评价与约束机制框架体系。本 ... |
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高速公路PPP+EPC模式应用与实践--以建个元高速公路为例
作者:周孝武,杨松,齐兵 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《高速公路PPP+EPC模式应用与实践:以建个元高速公路为例》以云南省红河州建个元高速公路项目为依托,结合建个元高速公路项目工程特点,分享和探讨PPP+EPC项目建设全过程管理实践经验,将PPP与EPC模式进行深度融合,使各施工界面和资源整合更加完善,提质增效更为显著,二者价值优势形成互补。主要内容 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
作者:刘小波,董臣强,王其玉,王波 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中,着重贯穿地质工程一体化的理念,将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合,综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比,更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践,创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开,围绕新区开 ... |
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无障碍环境建设法一本通(第九版)
作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-07-01 以主法条为干,目录标注重点,提供【法融】数据库。 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(实用版)
作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 “实用版系列”独具五重使用价值: 1. 专业出版。中国法制出版社是中央级法律类图书专业出版社,是国家法律、行政法规文本的权威出版机构。 2. 法律文本规范。法律条文利用本社法律单行本资源,与国家法律、行政法规正式版本完全一致,确保条文准确、权威。 3. 条文解读详致。本书中的【理解与适用】从庞 ... |
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乡村的惆怅:乡建实录与人文省思
作者:李正新 出版:当代世界出版社 日期:2022-12-01 作者以乡村公益建设者的身份,深入湘西山区的一座侗族村庄,通过在山区留守儿童中推广公益阅读,参与乡村的生产生活和文化活动,记录乡村变迁、观察基层治理,参与谋划产业发展。作者从一名社会学研究者的视角,分析了当下乡村振兴所面临的挑战和具有的优势,并探寻改变乡村教育、探索乡村文化振兴的有效路径。 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 权威机构专业释义 逐条阐释立法原意 ... |
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既有住宅贴建小型化适老电梯设计图集
作者:清华大学建筑学院 建研[北京]抗震工程结构设计事务所有限公 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-07-01 ... |
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学习型头脑读书法——持续可行的阅读教育(阅读力即学习力!洞悉阅读教育的本质和原理,在阅读中掌握高效学
作者:[韩]崔胜弼,译 出版:中国传媒大学出版社 日期:2023-04-01 ◆阅读力即学习力!请相信热爱阅读的孩子! ◆荣登韩国网络书店Yes24亲子教养类畅销书排行榜 ◆韩国大型连锁书店教保文库2019和2020年度畅销书 ◆韩国加印突破100次! ◆激发阅读兴趣、 ... |
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怎样建一座大楼
作者:胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版:中信出版社 日期:2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼,于是她从建筑立项开始,目睹并研究了一座高楼是怎样建成的:城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计,直到可以入住。克拉拉和她的同学发现,原来建造一座高楼是这么复杂又有趣的事情。书后附录有著名建筑设计师的作品,方便小读者了解、欣 ... |
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“活教育”中“三生”教育(幼儿园
作者:郁良军 出版:复旦大学出版社 日期:2019-09-01 三生教育指的是生命、生存和生活教育。本书以陈鹤琴先生的活教育思想为理论基础,以大自然和大社会为课程内容的来源,包括生命教育、生存教育、生活教育三大课程。生命教育以动物、植物、人文历史为载体;生存教育以自救、自我防范为载体;生活教育以感恩、社会礼仪、财商为载体,引导幼儿进行学习与活动。本书聚焦学前阶段 ... |
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教育通论(第二版)
作者:郑金洲 出版:华东师范大学出版社 日期:2025-01-01 《教育通论(第二版)》共十章,全面系统地讲述了教育的基本含义、构成、形态、演进、中西教育的传统以及教育的心理基础等等一系列相关问题。从反思角度探讨教育问题的研究或教育理论,使对教育理论的合理性的追求贯穿全书。本书力求创新,重视用历史事实说明教育原理,并演绎出内在联系,力求历史与逻辑的统一。本书修订中 ... |
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