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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人离线编程仿真技术及应用
作者：于磊 王冰 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线，在案例讲解中融入了工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。本书适合普通本科及高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179 
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面向野外环境的六足机器人技术
作者：高海波 出版：高等教育出版社 日期：2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人操作与编程（第三版）（叶伯生）
作者：叶伯生 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
作者：庞在祥、王彤宇、王占礼 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-04-01 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人建模和控制（原书第2版）
作者：[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
作者：叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对A ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人：提升全要素生产率
作者：李博文 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-11-01 在市场需求和国家政策的双重驱动下，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。工业机器人应用于生产是否能够真正促进我国经济高质量发展？它影响全要素生产率的内在机理有哪些？ 本书将工业机器人与全要素生产率相联系，对城市、企业和绿色全要素生产率进行最新测度，分别从宏观、微观以及进一步讨论三个视角实证检验工业机器人使用对全要素 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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机器人辅助创伤骨科手术技巧
作者：蒋协远，王军强 出版：人民卫生出版社 日期：2023-10-01 随着科技的不断发展，机器人辅助技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中，机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分，第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理，讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分，使用天玑骨科手术机器人进行常见手术的标准操作流程。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工程训练——工业机器人基础分册
作者：吴超华 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-04-01 本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案例的讲解，读者可快速 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 102
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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ROS机器人编程零基础入门与实践
作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
作者：林祥 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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安川工业机器人操作与编程技巧
作者：智通教育教材编写组 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。 本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 811
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并联机器人动力学建模和运动控制
作者：程晨，等 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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ABB工业机器人操作与编程 梁盈富
作者：梁盈富 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考 ... |
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工业机器人装调与维护工作页
作者：蒋召杰 伏海军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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跟世界冠军学VEX IQ第2代机器人
作者：王昕 熊春奎 殷治纲 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识，更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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