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付宏，肖建忠
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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建和美乡村 ● 续古韵民居——第二十九届中国民居建筑学术年会论文集
作者：唐洪刚，，黄勇，，龚鑘| 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 该论文集以“建和美乡村·续古韵民居”为主题，从乡村聚落共治共建共享、传统民居智慧智能智造、乡土营造技术技法技艺、乡村遗产演化活化优化四个方面分别整理年会遴选的学术论文。以此探讨乡村聚落人居环境的共治与共建；探索传统民居的智能化和数字化转型；聚焦乡土营造技术、技法和技艺；关注乡村遗产资源的保护与活化利用，旨在探讨传统民居 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1344
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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既有住宅贴建小型适老化电梯设计导则 T/LXLY 0006-2021
作者：清华大学建筑学院 建研[北京]抗震工程结构设计事务所有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2021-07-01 本书是既有住宅建筑加装小型化适老电梯参考使用的导则，本导则的编制工作是在中国老年学和老年医学学会正式立项，由清华大学建筑学院、中国建筑科学研究院有限公司牵头组织并负责编制，广州广日电梯工业有限公司、福州快科电梯工业有限公司等多家单位参与编制，经中国老年学和老年医学学会组织的专家审查会并征询相关部门意见后定稿。 本导则在 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 92
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中国乡建途径探索
作者：李昌平，傅英斌 主编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2021-01-01 作为一部围绕乡村振兴战略主题的作品，本书是作者20余年来乡村建设实践探索和思考的智慧结晶。从制度创新与综合乡建、城村共生、市民下乡与乡村旅游、村居探索与公共空间、个人实践与活动介入这五个视角出发，介绍乡村建设中从顶层设决策、村庄治理、规划设计到*后落地实施,本书全面深刻展地探讨乡村发展的可能途径。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
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怎样建一座大楼
作者：胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版：中信出版社 日期：2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼，于是她从建筑立项开始，目睹并研究了一座高楼是怎样建成的：城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计，直到可以入住。克拉拉和她的同学发现，原来建造一座高楼是这么复杂又有趣的事情。书后附录有著名建筑设计师的作品，方便小读者了解、欣赏那些享誉世界的现代 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
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工程咨询BIM技术应用指南
作者：中晟宏宇工程咨询有限公司 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-04-01 自2012年起，工程咨询BIM技术成为我国工程咨询行业的热点，如何系统理解工程咨询BIM技术的管理要点，认识工程咨询BIM技术的价值和特征，把握BIM技术应用在工程咨询企业的发展定位，对于推动我国全过程工程咨询的持续健康发展至关重要。工程咨询BIM技术本质上是一个服务创新，因此，借鉴服务创新的相关理论，结合中晟宏宇多年 ... |
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工程训练基础（付平）
作者：付平，李镇江，吴俊飞 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-12-01 付平、李镇江、吴俊飞主编的《工程训练基础 普通高等教育机电类十三五课改规划教材》是根据 教育部机械基础教学指导委员会关于工程训练课程的 教学改革精神，并结合编者多年的金工实习教学实践 经验而编写的。 本书在内容上涵盖了现代机械制造工艺过程的主 要知识和工程训练的基本要求，正确处理了传统工艺 与现代 ... |
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刑侦部门管辖的126种刑事案件统一罪名的认定、处罚与相关执法参考图解
作者：付立忠张冬霞 出版：中国人民公安大学出版社 日期：2017-01-01 由付立忠和张冬霞共同编写的《刑侦部门管辖的 126种刑事案件统一罪名的认定处罚与相关执法参考图解（公安机关办案宝典）》一书根据刑法修正案九、公安部刑事管辖分工补充规定三等法律法规对刑侦部门管辖的126种刑事案件的罪名的认定、处罚与相关执法参考进行了详尽的图解，对于刑侦民警办理刑事案件具有很强的参考 ... |
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医学实验动物学（第二版）
作者：刘恩岐，师长宏，谭冬梅 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《医学实验动物学（第2版）》为《医学实验动物学》第2版，是科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材之一。《医学实验动物学（第2版）》共12章，包括实验动物在生物医学研究中的地位和作用、实验动物福利与伦理、常用实验动物种类及其生物学特性、实验动物质量控制（遗传、微生物、环境和营养）、动物实验设计、人类疾病动物模型、 ... |
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图解交通事故责任认定
作者：锁进宏编著 出版：法律出版社 日期：2024-08-01 本书以《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关法律法规为依据，通过俯视场景图解、交警解答、案例链接等模块，以通俗易懂的语言、直观明了的画面，配以真实典型案例，对交通事故责任认定的原则、标准和划分进行了详细介绍。 本书将常见的道路交通事故进行归纳分类，分十三章进行展示、分析和解 ... |
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公木评传（修订版）
作者：张宇宏 樊希安 著 出版：上海三联书店 日期：2024-11-01 本书是中国人民解放军军歌作者，著名诗人公木的传记，以生动的笔墨，讲述了公木的一生，及其艺术创作的经历和特点。全书总体格调积极向上，催人奋进。本书此前曾由长春出版社出版，此次作者对内容作了修订，推出新版本。 公木（1910年－1998年10月30日），原名张永年，又名张松甫、张松如，笔名有公木、木农等，是中国著名诗人、 ... |
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眼部释压按摩法 快速缓解全身疲劳
作者：村木宏衣 出版：人民邮电出版社 日期：2025-01-01 本书为饱受眼部疲劳和眼周肌肤问题困扰的个体提供简单、有效的解决方案。全书共分为6章。第 1 章介绍了通过按摩耳朵、手臂和颈部来缓解眼部疲劳的方法，第2章介绍了如何通过调整身体姿态使眼部不易疲劳，第3章介绍了放松眼周肌肉，缓解眼部松垂、黑眼圈、干燥等问题的方法，第4章介绍了提高视力的眼球体操，第5章介绍了通过头部按摩来缓 ... |
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人工智能技术在石油勘探上的应用研究
作者：吴清强，刘昆宏，郑晓东 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 近年来，计算机技术的迅猛发展推动了人工智能在各行业的广泛应用，石油勘探领域也不例外。《人工智能技术在石油勘探上的应用研究》重点介绍人工智能在地震相分类、油藏属性预测和井间连通性等核心问题中的应用，阐述特征抽取、特征选择、聚类、分类、回归、时间序列和神经网络等不同类型的人工智能算法在石油勘探中的应用。*先，介绍石油勘探的 ... |
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中国文化与旅游产业发展大数据报告（2024）
作者：钟栎娜，邹统钎，信宏 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-04-01 本报告由北京第二外国语学院中国文化和旅游大数据研究院专家、高校学者以及政府研究人员撰写。本报告基于多维多源多层级大数据，对全国文化与旅游产业发展情况进行剖析 ... |
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陈清平与太极拳
作者：张满宏 张行 编著 出版：河南科学技术出版社 日期：2025-05-01 本书是太极文化普及读物。陈清平对中国太极拳的传承、创新、发展、流派繁荣作出了巨大贡献。然而，令人遗憾的是，长期以来太极拳爱好者们对这位太极宗师缺乏应有的认识。本书是对陈清平和太极拳著名历史文献《太极拳论》，以及太极拳渊源形成历史等有关方面进行的考证研究。作者注重实地考查认证和掌握第一手资料，以充实的物证材料来研究拳史， ... |
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