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《爱上机器人》 编辑部
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
作者:李伟 出版:北京交通大学出版社 日期:2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书,对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍,主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
作者:袁晗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-03-01 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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工业机器人系统装调与诊断
作者:吕世霞 出版:机械工业出版社 日期:2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点,以工作过程为导向,采用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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工业机器人控制技术
作者:宁祎 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备,是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍,包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 202 ![]() |
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智能机器人技术与应用
作者:周斌斌,周苏 出版:中国铁道出版社 日期:2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写,是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求,本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识,内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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工业机器人应用基础
作者:杨铨 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-07-01 本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用,内容涵盖了工业机器人入门的全面知识,对接FANUC机器人C级培训标准,以FANUC工业机器人为对象,包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 270 ![]() |
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智能机器人开发与实践
作者:段峰 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书循序渐进地介绍了机器人的发展、核心功能,并通过一个服务机器人的例子介绍了机器人的完整开发过程。通过本书,读者可以在了解机器人工作原理的基础上,快速开发与实现一个有完整的功能的机器人。本书适合作为高校机器人、人工智能及相关专业作为教材,也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 400 ![]() |
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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
作者:靳莹瑞 出版:中国纺织出版社 日期:2022-10-01 《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究,通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制;重点对地图创建和路径优化展开深入的讨 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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工业机器人电气控制设计及实例
作者:罗敏 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
作者:赵伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件,以\1+X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据,介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中,针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的 ... |
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乐高EV3机器人初级教程(第二版)
作者:高山 出版:清华大学出版社 日期:2022-05-01 本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师,书中内容均经过一线机器人教 学论证。 从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养,乐 高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人,它是乐高推出的**智能 机器人套装。本书使用积木进行搭建,简单 ... |
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KUKA工业机器人从入门到精通
作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-07-01 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程 ... |
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面向野外环境的六足机器人技术
作者:高海波 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上,本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求,主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手,给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法,建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型,探讨了障碍 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
作者:宋云艳 隋欣 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软 ... |
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挑战机器人王 3 塞博士的编程训练营
作者:[韩]葡萄朋友 文,弘钟贤 绘,陈品芳 译 出版:二十一世纪出版社 日期:2023-05-01 《挑战机器人王》是一套硬核科普漫画,可以满足读者对于机器人的一切好奇!主人公们为了机器人社团不被解散,一步步证明自己的实力,在机器人竞技比赛中不断成长,带领大家一起探寻机器人的奥秘,领略机器人的魅力……在阅读紧张热血的竞技故事的同时,可以深入了解机器人的历史、发展、原理等前沿知识,结合生活中的随处可见的智能机器讲解,让 ... |
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RPA财务机器人应用——基于UiPath
作者:周列平 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 本书是财会类大数据专业系列教材之一,书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础,共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel财务数据处理机器人、费用报销机器人、采购预算审核机器人、财务对账机器人、理财小帮 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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工业机器人机械基础一体化教程
作者:韩鸿鸾 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-07-01 本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ... |
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焊接机器人基本操作及应用(第3版)
作者:刘伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容,并有机器人命令 ... |
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这就是机器人(函套共2册)
作者:罗庆生,罗霄 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2023-08-01 本书是一套写给小学生看的机器人教育类图书,包括《机器人的前世今生》和《勇闯机器人王国》上下两册,第一册主要讲述小队员们去机器人研发中心参观的故事,在参观过程中,董教授和诸葛明老师给大家介绍了机器人的定义、三要素、三原则、历史、发展三阶段等内容。第二册主要介绍小队及董教授在机器人王国中的历险故事,在这里,他们将见识到活跃 ... |
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
作者:韩智 李国勇 易正贵 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式,依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工 ... |
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