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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 赵仁瀚 李沙沙
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工业机器人技术基础及其应用
作者:主编 戴凤智 乔栋 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用(搬运、码垛、焊接、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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工业机器人编程与调试(ABB) 第2版
作者:熊隽 文清平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务,让读者在完成每个任务的过程中,不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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机器人手工制作
作者:杨艳红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑并用,其中处处体现数 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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医疗机器人技术
作者:石立伟、郭书祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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机器人传感技术
作者:朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上,按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用;机器人外部传感器部分包括常用机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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工业机器人技术及应用 第2版
作者:夏金伟 宁秋平 郭海林 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书从企业生产实际出发,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,选取国产工业机器人的典型应用实例,详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数;第3章 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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人与机器人:伦理、行动与拟人论
作者:斯文·尼霍姆 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 机器人能否作出决定、与人类合作、成为人类的朋友、与人类坠入爱河,或者是否有可能伤害人类? 本书直面人与机器人交互过程中新出现的伦理问题。 从军用机器人到自动驾驶汽车,再到护理机器人,甚至是配备人工智能的性爱机器人: 我们应该如何解释这些机器人表面上的能动性? 本书认为,我们需要探索人类如何以负责任的方式与机器人进行最佳 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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工业机器人系统与编程详解
作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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科学大爆炸:智能的进化:机器人与无人机
作者:[美]梅尔瑞德·斯科特,文 [美]雅各布·沙博,图 周挺, 出版:贵州人民出版社 日期:2024-06-01 古代有哪些机器人? 机器人在火星上可以做什么工作? 为什么有人反对无人机? 跟着机械鸟普利出发,开启一段神奇的探索之旅吧 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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小儿外科机器人手术学
作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章,内容包括小儿外科机器人手术的发展历史,机器人手术设备、器械和人员配置,小儿外科机器人手术的发展趋势,小儿外科机器人手术麻醉,小儿外科机器人手术的手术室管理,小儿外科机器人胸部疾病手术等,部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术提供一站式全方位指导 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1367 ![]() |
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具身智能机器人系统
作者:甘一鸣 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 大模型技术的突飞猛进,给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念,尽管已经存在了超过三十年,但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发,本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈,又囊 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 556 ![]() |
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工业机器人系统操作与运维
作者:刘伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材,对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》,职业编码:6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要,嵌入适量工业机器人运维知识, 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则,设计一级目录共6 个模块,分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 383 ![]() |
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者:吴伟国 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
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机器人行为的发育型组织
作者:[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架,揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成,强调了与生物系统具有相似性的机器人系统,提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野,这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点,也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院校机器人工程、自动化 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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智能机器人导论
作者:张自强、宁萌、张锐 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-06-01 本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真(第二版)
作者:潘懿,朱旭义,王伟 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件,RobotStudio仿真技术知识储备,工业机器人运动程序的编制,机器人Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用,RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio的在线 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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机器人科技:技术变革与未来图景
作者:日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬 出版:人民邮电出版社 日期:2015-01-01 机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响 ... |
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机器人技术及应用
作者:张建华 著 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全面了解机器人技术发展 ... |
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工业机器人运行与维护技术
作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象,以项目式任务为载体,由浅入深,分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案,任务中涉及的问题都有参考答案,方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频, ... |
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