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智能机器人创新热点与趋势
作者:陶永 王田苗 裴军 等 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势,以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础,从工业机器人、服务机器人两个维度,就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富,适合高等院校机器人专 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403
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工业机器人编程与调试(ABB)
作者:熊隽 文清平 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务,让读者在完成每个任务的过程中,不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 435
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工业机器人及其应用
作者:郗安民 何春燕 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281
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机器人简史(第三版)(全彩)
作者:中国电子学会 出版:电子工业出版社 日期:2022-07-01 《机器人简史》(第三版)介绍了机器人发展的历史、态势和趋势,以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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宇航员的蜜蜂:改变机器人和人工智能史的50个发明(为孩子打好了解ChatGPT的基础)
作者:[英]罗布·沃 Rob Waugh,傅力 译 出版:天津科学技术出版社 日期:2023-04-01 本书从科学史的角度,按时间顺序,用通俗易懂的语言,介绍了自公元前322年以来具有突破性的50个改变机器人和人工智能史的发明;在梳理了机器人和人工智能史近3000年发展脉络的同时,清楚解析了每一个发明的背景、设计逻辑和历史影响。 在书中你会看到人工智能和机器人学家们如何通过巧妙的构思,创造这些改变人类社会进程的发明:安 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
作者:樊泽明等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题;第5~7 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653
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第2代VEX IQ智能机器人入门:编程、案例、竞赛详解
作者:李哲 孙茜 朱兵 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书重点讲解VEX IQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。 VEX IQ第二代为新发布的VEX IQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEX IQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备,以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验,系统总结了VEXcode IQ软件对VEX机器人进行 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 556
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社交机器人研究:基于应用的伦理风险及其治理 光明社科文库·政治与哲学
作者:高山冰 出版:光明日报出版社 日期:2024-05-01 本书框架的构建将基于“提出问题(伦理风险)—分析问题(风险成因)—解决问题(治理路径)”的宏观思路,探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战,考察国外社交机器人治理的逻辑与方式,并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物,具体指在 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 485
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精通ROS机器人编程(原书第3版) [印]郎坦·约瑟夫
作者:[印]郎坦·约瑟夫,[意]乔纳森·卡卡切 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用RO ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
作者:于海涛 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒 ... |
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工业机器人技术基础及应用
作者:田小静 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目 ... |
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智能机器人技术基础
作者:张春芝,石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组成、工 ... |
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工业机器人操作与编程
作者:陈东伟,黄岚,高玉梅 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 时代发展迅速,工业机器人逐步进入人们视线,随着自动化、智能化技术的应用,工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势。本书以AUBO工业机器人为例,主要介绍了工业机器人的操作和应用。全书共8章,分别是:工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教器操作、机器人基础编程、基础编程实训、 ... |
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工业机器人虚拟仿真(高职)
作者:赵鹏举 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例,介绍 ... |
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工业机器人应用编程(胡月霞)
作者:胡月霞,向艳芳 主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作 ... |
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工业机器人系统操作与维护
作者:郝飞 主编,郝立果,贾亦真 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-03-01 本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护,在此基础上,介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用,*后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。 本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习 ... |
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工业机器人基础操作与编程
作者:双精准示范专业建设教材 编写组 编 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人IO信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。 本书非常适合工业机器人 ... |
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现代机器人系统仿真
作者:夏泽洋 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-09-01 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类 ... |
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结构工程机器人施工
作者:范向前 马小军 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人 ... |
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工业机器人技术基础
作者:李峰 李伟 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力 ... |
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