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从头开始学机器人操作臂
作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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吉他弹唱与指弹入门教程（视频教学版）（弹唱+指弹系统入门 免费教学视频 易上手编配技巧 原曲听觉效果六线谱+简谱+五线谱
作者：苏新程 出版：安徽文艺出版社 日期：2025-07-01 本书专为入门学习者打造，系统讲解吉他弹唱与指弹所需的必BEI演奏知识和技巧，兼顾弹唱与指弹两大方向，助力新手全面入门。? 全书分为三大板块：? 第一板块为吉他演奏综合知识，从最基础的坐姿、手型、认弦、按弦等讲起，夯实入门根基；? 第二板块包含弹唱入门与指弹入门篇，分别针对弹唱和指弹的核心技法展开细致教学；? 第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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深空自主GNC新机理与新方法丛书（第一辑）：空间飞行器GNC系统简化算法
作者：王献忠 张肖 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了飞行器 GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证，包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道机动和深空探测 GNC等相关的算法、建模和仿真.空间飞行器轨道机动大都基于数学仿真，特别是超实时数学仿真，需要动力学快速迭代推算，基于挠性和晃动动力学模型解耦及局部迭代算法，可以大幅缩短动力学迭代计算时间.空间飞行器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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增强现实理论、技术及应用
作者：邓宝松 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统论述了增强现实理论、技术及应用的方方面面。全书分成理论篇、技术篇和应用篇，共11 章。其中理论篇侧重讨论增强现实概念和发展历史、人类视觉成像基本原理、视觉三维感知基础理论，光场概念及其研究进展；技术篇讲解了增强现实涉及的各方面技术，包括三维图形绘制技术、位姿跟踪注册技术、虚实融合呈现技术和自然人机交互技术；应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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箫韶记胜：中国音乐的法、理、情
作者：龚鹏程 出版：商务印书馆 日期：2024-12-01 《书》曰：“《箫韶》九成，凤皇来仪。”舜乐《箫韶》，孔圣知味，溯之古音，乃见雍和。经西学东渐，中国古典音乐已渐散佚。谱在音缺，器存韵亡。无怪乎作者要发问：堂堂自立于寰宇之间，我们还有什么路可走？中国文化大家龚鹏程，以中西比较之法、礼失求野之姿，搜绎、探寻中国古典音乐中的理论、手法、技艺、谱记、应用与文化，尤重音乐实践。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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电动旋翼航空器电气系统适航审定要求解析
作者：张磊 、徐海、李存、陈彦合 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-11-01 本书系统全面地解析了电动旋翼航空器电气系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器电气系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，飞行控制系统、座舱显示系统、大气数据系统、航姿基准系统、通信导航系统、照明系统、告警系统、电气和电源系统及电气设备的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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金流之下
作者：李雪平 出版：春风文艺出版社 日期：2025-10-01 这是一部扎根现实、映照时代的金融长篇小说。 作者凭借三十余年银行一线的深厚积淀，以淬火之笔刻画了二十世纪九十年代以来金融变革洪流中的银行基层群像。作品既以亲历者的视角承载个体生涯浮沉，又以静观之眼扫描他人命运轨迹。这段游走于记忆与纪实间的叙述，聚焦于徐闻香般的银行基层行员——他们跨入银行，不仅为寻找属于自己的舞台，更 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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心灵契约
作者：庄硕 出版：作家出版社 日期：2020-06-01 夏千姿感到生活无比艰难的那一年，在医院偶遇潇雨，她的人生由此变得美丽而壮阔。因患有先天性心脏病，千姿需要移植心脏才能活下去。机缘巧合，潇雨结识了毒贩白琳。白琳很欣赏这个侠肝义胆的年轻人，想在临死前撮合他和女儿白智妍成婚。命里注定白琳身体各项指标与千姿匹配，这成了她跟潇雨谈判的砝码。千姿是生是死，完全取决于潇雨的选择。为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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20堂不一样的少儿绘画观察表现课·人物篇
作者：左志丹 周茂 出版：西南师范大学出版社 日期：2020-08-01 本书20课5个单元。*单元签字笔、钢笔表现（8课）：表现内容为正面头像、半侧面头像、侧面头像、坐姿半身像、站姿全身像、坐姿全身像、正面头像、坐姿全身像；第二单元淡彩表现（3课）：表现内容为半身像、坐姿全身像、人物组合；第三单元彩色软毛笔表现（3课）：表现内容为头像、半身像、全身像；第四单元木炭表现（3课）：表现内容为头 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 336
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零落词采：金宏达散文30篇（著名学者金宏达精选散文，字字珠玑，意境悠远。）
作者：金宏达 出版：作家出版社 日期：2023-04-01 作者是学者，却非以散文为余事，其文以涵泳人生为旨趣，宏词博辩，峭健老到，或调侃中见通达，或豪宕中显闳远，上承传统文脉，词章精致渊雅，文采斐然。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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岭南文学史论
作者：符愔畅 出版：广东人民出版社 日期：2023-12-01 本书是关于古代岭南文学史的论文集。全书将岭南文学置于大空间、大时间、大文化背景下，在线性发展的时间当中，在动态变化的人文空间与地理空间之上，结合主流文化的塑造力和政策的影响力，联系岭南地区的几次民族融合、人口构成变化，从不同时期岭南文学的创作主体、文学基调入手，以前期涵化、萌芽与后期转变、爆发的对比为切入点，探寻岭南文 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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诗词里的岭南
作者：《雅藏岭南》编委会 出版：广东南方日报出版社 日期：2024-08-01 本书收录100首描写岭南风景名胜、果实花鸟、风土人情的古诗词，有南粤先贤的诗词、客居岭南的文人的作品，也有形式独特的竹枝词。全书分“岭海风光”“南国风物”“岭南风俗”三个篇章，囊括名山、水域、古迹、飞禽、瓜果、花卉、劳作、休闲、节庆等主题，全景式、立体地展现岭南风貌。每首诗词搭配一篇导读文章，解读诗词意涵，介绍相关背景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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万有汉字：《说文解字》部首解读（修订本）
作者：何大齐 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2024-08-01 读书须先识字。汉字，特别是汉字字源，蕴含了中国历史文化的基因。《说文解字》这部中国最古老的字书是理解汉字的首要经典，但是由于生僻字多，释义古奥，现代人已经不易读懂。 本书发凡起例，抽取《说文解字》全部540个部首，也就是540个最具代表性的汉字，做音、形、义的解释，结合文字演变、插图释义，让今天的读者得以理解汉字的字 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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芯片制造技术与应用（中国芯片制造系列）
作者：姚玉 ，符显珠 出版：暨南大学出版社 日期：2024-08-01 本书是在已出版“中国芯片制造系列”之《芯片先进封装制造》《第三代半导体技术与应用》基础上的又一力作。在信息技术日益发展的当下，芯片不仅是信息革命的核心驱动力，更是国家重大战略产业和全球技术、产业的制高点。随着全球信息产业的高速发展，现在最为热门的人工智能、超算、新能源、储能等应用场景，都离不开芯片制造技术的底层支撑。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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景德镇陶瓷简史（耿宝昌题字、秦大树为学术顾问）
作者：中共景德镇市委宣传部 出版：江西教育出版社 日期：2023-10-01 本书由著名古陶瓷研究和鉴定专家耿宝昌先生担任总顾问并题写书名，北京大学考古文博学院教授秦大树先生作为学术顾问。全书系统总结景德镇陶瓷发展史和突出特点，讲述了景德镇瓷器从唐代产生以后，历经五代、宋代、元代、明代、清代、民国各时期和当代的整个发展历史，涵括景德镇瓷窑的分布、产品类型与特点、工艺特色与成就、瓷器贸易与文化交流 ... |
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毒品犯罪司法适用要点评注
作者：石经海 出版：法律出版社 日期：2024-09-01 纪要原文：依据最高人民法院2023年新印发的《全国法院毒品案件审判工作会议纪要》，深入分析纪要的实体与程序性规定。 要点评注：精准涵括毒品犯罪司法实务中的疑难问题、争议要点，结合纪要内容予以评注，为公检法司办案人员及律师提供高效指引。 案例拓展：系统梳理历年来最高人民法院、最高人民检察院发布的指导案例及《刑 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 395
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大道书系·教育 中国民歌育人价值研究（挖掘中国民歌多层次多类型的育人价值 揭示其实现机理）
作者：闫若婻 出版：广西师范大学出版社 日期：2024-09-01 本书以理论解析的方式，通过中国民歌的时间之维、类型之维、空间之维界定其本源意涵，以共生教育为理论视角阐释中国民歌的多维育人价值及文化意蕴，形成中国民歌育人价值的理论分析框架。 本书采用混合式研究方法，以质性研究为主，辅以量化研究，通过多元的研究视角和方式，挖掘中国民歌的多层次多类型育人价值，揭示中国民歌育人价值的实现 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 390
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船舶辅机的电力拖动控制技术
作者：魏永清 出版：中国电力出版社 日期：2024-09-01 本书理论联系实际，内容循序渐进，有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论，并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术，包括基于继电器—接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例，涵 盖多种舱室机械和甲板 ... |
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“组织起来”：农业合作化与文艺生产
作者：李超宇 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2024-10-01 “组织”作为一个古老的词汇在近现代中国被赋予新的意涵，在政党政治、社会革命、经济建设等重大议题中都能看到它的身影。1943年，毛泽东在劳动英雄大会上发表的《组织起来》讲话，为农业生产领域的组织化提供了理论支撑，并预示着合作化运动的展开。在1940—1950年代的“农业合作化”运动中，劳动英雄转化为“组织者”，经由“典型 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 345
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流光与叹息
作者：李惟臻 出版：百花洲文艺出版社 日期：2024-11-01 每当《流光协奏曲》在指尖流淌，我都会想起十四岁那年，半明半暗的阁楼，演奏李斯特音乐的少女。 与夏悦的相遇，让我无意中跨入音乐的国度，她却不辞而别。此后多年，我走过许多地方，见过许多人，一路上跌跌撞撞，唯有音乐伴我左右。 一场无端的邂逅，小涵进入我的生命。她的天才、她对音乐的真诚、她对艺术纯粹的执着，使我对她神秘的过 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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