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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人专业英语(张明文主编)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/ YASKAWA/ FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203
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工业机器人专业英语 范进桢 严楠
作者:范进桢 严楠 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1 ~ 4)、现场操作与编程应用(Unit5 ~ 8)两个部分。工业机器人技 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 152
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康复机器人——设计、建模、控制与实验
作者:侯增广,王卫群,彭亮 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包括:康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识,康复机器人的国内外研究现状,上 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 959
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KUKA工业机器人从入门到精通
作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-07-01 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 709
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电力设备运维检修智能机器人应用
作者:四川大学 出版:中国电力出版社 日期:2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用,包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结,也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章,内容包括概述、架空输电线路巡检 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 383
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智能机器人人工心理方法与应用
作者:解仑 等 编 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果,将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合,探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用,开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合,设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 408
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
作者:吕世霞 王尚 王学雷 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师,依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标,围绕工业机器人的岗位能力需求,在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上,以KUKA工业机器人为对象进行内容设计,将工业机器人技术相关标准融入教学过程,提炼并再现了8个具有代表性的任务,包括搬运机器人工作站编程调试、码垛 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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捷德奥特曼剧场版拼音认读故事2:机器人怪兽来袭
作者:知信阳光 编 出版:二十一世纪出版社 日期:2023-02-01 《机器人怪兽来袭》由知信阳光编 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 92
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智能无线机器人:人工智能算法与应用
作者:[美]陈光祯[Kwang-Cheng Chen]著 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 机器人、无人驾驶汽车、无人机和智慧工厂将显著改变数字社会中人类的生活方式。无线机器人中的人工智能介绍了无线通信和网络技术如何促进机器人中的人工智能,它在机器人中的人工智能、无线通信、计算和控制之间架起了基础的多学科知识的桥梁。本书的一个独特性是提出应用通信和信号处理技术来增强机器人和多智能体系统中的传统人工智能。本书的 ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金)
作者:徐文福 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ... |
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机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学 机器人和人工智能伦理丛书
作者:[美]戴维·J.贡克尔 著,朱子建 译 出版:北京大学出版社 日期:2023-08-01 简单来说,“机器问题”是这样一个问题:机器能够被纳入道德共同体吗? 《机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学》详细考察了各种解答机器问题的可能方案,但到最后也没有告诉我们机器到底“能”还是“不能”被纳入道德共同体。这种选择是出于对康德意义上“批判哲学”的赞同,更是基于机器问题自身的内在要求,即道德共同体恰恰是 ... |
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工业机器人机械基础一体化教程
作者:韩鸿鸾 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-07-01 本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ... |
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工业机器人应用编程(博诺)初级
作者:郑丽梅 邓三鹏 徐春林 孙彩玲 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRTIRAPR3),按照工业机器人应 ... |
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工业机器人应用编程(KUKA)初级
作者:王志强 邓三鹏 张维津 陈辉煌 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRTIRAPKR4),按照工业机器人 ... |
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
作者:刘泉,艾青松,孟伟,陈昆 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书面向“健康中国”战略,总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果,充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术,综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口,以 ... |
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工业机器人电气控制设计及实例
作者:罗敏 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本 ... |
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工业机器人产品应用实战 第2版
作者:管小清 吕世霞 常青 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书从实用性出发,聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围 ... |
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机器人智能检测与先进控制基础
作者:戴凤智 乔栋 温浩康 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ... |
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机器人建模与控制仿真(微课视频版)
作者:王斌锐、崔小红、王凌 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器 ... |
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