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协作机器人
作者:陶波、赵兴炜 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184 ![]() |
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农业移栽机器人技术及应用
作者:金鑫 李明勇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分,而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域,系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用,主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法,内容翔实,通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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机器人传感技术原理与应用
作者:黄志尧 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:周彦,牟平 编 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的五个阶段,即聚焦问题 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 194 ![]() |
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机器人尿路修复手术技术
作者:李学松,杨昆霖,王坤杰 出版:人民卫生出版社 日期:2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍,本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用,根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等,以及工业机器人的发展前景。本书 ... |
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杭州经济技术开发区年鉴2012
作者:杭州经济技术开发区地方志编纂委员会办公室 编 出版:方志出版社 日期:2012-12-01 ... |
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国家电网有限公司技能人员专业培训教材 用电检查
作者:国家电网有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2020-05-01 为贯彻落实国家终身职业技能培训要求,进一步加强公司新时代高技能人才队伍建设,提升技能人员岗位能力培训工作的针对性、有效性和规范性,加快建设一支纪律严明、素质优良、技艺精湛的高技能人才队伍,为建设“三型两网”世界一流能源互联网企业提供强有力人才支撑,国家电网有限公司人力资源部组织公司系统技术技能专家,在《生产技能人员职业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 420 ![]() |
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机器人工程专业培养方案
作者:中国自动化学会教育工作委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高 ... |
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从头开始学机器人操作臂
作者:于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:杨晓光牛艳芳朱传宝 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整,内容按层次递进式设计,分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分:理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论;模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动化;综合实训部分主要 ... |
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机器人应用技术
作者:张新星 出版:浙江大学出版社 日期:2022-05-01 本教材入选浙江省第二批新形态教材;该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。 拟编教材11章,本教材采用项目化形式,主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述,并对工业机 ... |
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机器人简史
作者:[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet],李 出版:北京大学出版社 日期:2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界,但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机,还是我们口袋里的智能手机,机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史,引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械人、自 ... |
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工业机器人操作与编程(活页夹)
作者:李婷婷等 出版:西安交通大学出版社 日期:2025-04-01 本书以工作过程为导向,选取企业真实案例,以典型工作任务驱动,结合机器人“1十X”证书考证大纲的知识点进行编写,是校企“双元”育人的职业教育改革成果。 本书包含了华数机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I/O接线、外围器件选配等知识,围绕绘图、搬运、装配、喷涂、码垛等行业应用展开,内容由浅人深,每个任务 ... |
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智能视觉机器人操作与编程
作者:钟丽 李云 邓猛 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点: (1)理实一体,内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作,确保读者不仅了解原理,还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础,而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰,使内容更加丰富和深入。 (2)深入浅出,通俗易懂。无论读者是初 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第 ... |
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践
作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行U ... |
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智能作物生产机器人技术
作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 163 ![]() |
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财务机器人应用与开发(第二版)
作者:冯弋江、李俊峰主编 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书高等职业教育财务会计类专业\岗课赛证”融通教材,是“财务数字化应用”“业财一体信息化应用”1 X 证书制度书证融通教材,是财会类专业校企“双元”合作开发教学改革成果教材。 本书在对人工智能技术、RPA 技术等相关知识体系进行阐述的基础上,采用案例教学法,以基于数字化背景下管理的企业集团为例,从费用、销售、采购三个环 ... |
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