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任晓琳 赵萍萍吟诵 杨勇 注释
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
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RISC-V 嵌入式系统设计
作者:凌明 张志鹏 杨勇 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以一个具体的RISC-Ⅴ嵌入式系统设计项目贯穿全书,从嵌入式微处理器系统架构到处理器内核、存储器、处理器外设与驱动,再到嵌入式操作系统层层展开,每一章的内容都紧扣所需设计的系统进行讲解,以项目驱动的方式进行教学。本书大部分章节都设置了案例和实战两个环节,案例部分具体介绍CH32V307 处理器的实现细节,实战部分则 ... |
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曲律注释(修订本)
作者:[明]王骥德 著,陈多,叶长海 注释 出版:上海古籍出版社 日期:2021-07-01 《曲律》是我国部门类详备、论述全面的戏曲理论专著,共四卷,十四章。分为绪论、分论、杂论、附论四部分,其中分论详细总结、分析了古典戏曲创作中的声律、修辞、曲词、作剧等内容。本书以明天启四年(1624)原刻本为底本整理、校点和注释,并据他本补入天启五年冯梦龙所作《曲律·叙》,附有《方诸馆乐府辑佚》、《王骥德诗文辑佚》以及相 ... |
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无声的中国(鲁迅关于声音的声音,独一无二的声音角度鲁迅文集。著名学者林贤治选编注释,精装典藏本,随机送两款可爱版鲁迅藏书
作者:林贤治选编注释 出版:花城出版社 日期:2022-01-01 鲁迅的声音是丰富的,他所倾听的声音也是丰富的。在他这里,甚至沉默也是一种声音。 作为一个清醒的启蒙主义者,要把奴隶变成真正的国民,鲁迅以笔为刀,单身鏖战,呐喊振聋发聩。同时,鲁迅倾听大地,倾听人民,倾听自己,倾听时代与内心的声音。 本书由著名学者、鲁迅研究专家林贤治编注,选编与声音有关的小说、杂文、散文、散文诗 ... |
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原型与集体无意识 THE ARCHETYPES AND THE COLLEVTIVE UNCONSCIOUS (导读注释
作者:[瑞士] 卡尔·荣格 著 ,王怡 导读 注释 出版:上海译文出版社 日期:2020-07-01 《原型与集体无意识》收录了荣格关于原型概念及其与集体无意识之间的关系的论文。集中讨论了集体无意识的原型、集体无意识的概念、母亲原型心理面面观、儿童原型心理学、个性发展过程研究、个性发展与意识和无意识的关系等问题。 ... |
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卢德里奇应用语言学手册(语言学注释丛书)
作者:[英]詹姆斯·辛普森 主编 董敏 注释 出版:商务印书馆 日期:2021-04-01 本书是卢德里奇出版社出版的应用语言学专业的综合性知识介绍,内容涵盖了应用语言学的各个分支学科,是一部百科全书式的著作。本次出版,商务印书馆对The Routledge Handbook of Applied Linguistics (2011) 的英文原版全文引进,对书中的术语增加了877条汉语注释及相关知识点的延伸解 ... |
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黑格尔美学讲演录(导读注释本)Hegel''s Aesthetics Lectures on
作者:黑格尔 著,李兴福,导读注释 出版:上海译文出版社 日期:2020-07-01 《黑格尔美学讲演录》是黑格尔代表作之一,该书堪称黑格尔美学体系之大全,也是他的哲学体系在美学和艺术领域的具体体现。书中以严密的逻辑思辨方式,提出了美学范畴、美学实质等重要问题,探讨了自然美与各种类型艺术的相互关系:主张美是主观与客观、理想与现实的必然辩证统一。作为世界经典之作,该书是美学研究者、爱好者及哲学研究者、爱好 ... |
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战国策注释(中国古典名著译注丛书·全3册)
作者:何建章 注释 出版:中华书局 日期:2019-07-01 《战国策》一书,记载了战国时代各国的历史事实和故事传说,有史料价值,也有文学价值,但由于年代久远,书中篇简的零乱缺失,传抄传刻中的讹误等较为严重。何建章教授深入研究此书多年,在校勘中,以他渊博的历史知识和深厚的训诂学修养,引用多种刻本以及多种史籍加以例证。同时又在总结前人的整理成果上,提出大量自己的见解。本书为《战国策 ... |
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书家挥毫宝典
作者:胡传海 杨勇 出版:上海书画出版社 日期:2012-08-01 《书家挥毫宝典》共分五卷,以体裁不同分为名句、名联、名诗、名词、名文。每卷中按内容之不同,分类编排。每类中字数由少到多,便于检索。附录分为四个部分,方便书法家题款时查阅。《书家挥毫宝典》使用繁体字竖式编排,符合书法家创作的习惯。 ... |
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市场营销:理论、案例与实训(第五版)(北京高等教育精品教材)(新编21世纪高等职业教育精品教材·市场营销系列;本书第四版
作者:杨勇 陈建萍 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-01-01 市场营销:理论、案例与实训(第五版) ... |
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护理药理学(护理活页式教材)
作者:姚永萍 杨勇 主编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2023-03-01 本教材共分为“课程认识”“感染性疾病用药护理”“疼痛用药护理”“呼吸系统疾病用药护理”“循环系统疾病用药护理”“消化系统疾病用药护理”“内分泌系统及代谢性疾病用药护理”“神经与精神疾病用药护理”“急危重症及中毒用药护理”九个模块。强化项目导学、自主探学、合作研学、展示赏学、检测评学的“五学”课程改革模式,突出基础与临床 ... |
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企业管理学:理论、案例与实训(第四版)(普通高等职业教育十三五规划教材;新编21世纪高等职业教育精品教材·工商管理类)
作者:陈建萍 杨勇 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-05-01 本教材在内容上吸收了管理学研究与实践的 新成果,反映了管理学的发展趋势。在形式上参考了国外教材的编写方式并有所发展,每一章的开篇设计了导入案例,提出相应的管理问题,由此引出本章的学习内容,并在章后根据本章所介绍的管理理论对导入案例进行分析;为了使读者更好地理解每一章中相关管理理论与方法,还设计了许多的管理个案和资料链接 ... |
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妊娠期与哺乳期用药咨询案例详解
作者:杨勇 梅劼 出版:中国医药科技出版社 日期:2023-05-01 优生优育作为我国新的历史条件下对计划生育的具体化体现,目前越来越受到大家的重视。由于妊娠哺乳期妇女的特殊生理状态、所患疾病、暴露药物等均有可能对胎儿、婴幼儿造成不良影响或潜在危害,所以药师通过利用合理的医学知识、适当的药学工具对妊娠哺乳期疾病及用药进行评估、建议,显得尤为重要,也是医院药学服务模式转型的重要体现。 本 ... |
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Python Flask Web 开发实战
作者:杨勇,李小奎 出版:中国铁道出版社 日期:2023-08-01 本书是“十四五”高等职业教育新形态一体化教材,基于Flask2.2,采用理论与案例结合的方式全面介绍Flask程序的基本结构、路由、Jinja2模板引擎、数据交互、数据库访问等Web开发所需的相关知识及技能。本书在基础知识讲解方面,从初学者的角度,以简明的语言、实用的案例讲解Flask相关知识和技能;在案例设计方面,注 ... |
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创面修复图解
作者:杨勇,沈余明,刘元波 出版:人民卫生出版社 日期:2023-11-01 《创面修复图解》是由北京积水潭医院杨勇教授、沈余明教授,中国医学科学院整形外科医院刘元波教授组织编写的针对创面修复理论和实践的手术图谱。本书共分为三个部分。第一部分阐述创面修复原则和方法;第二部分根据创面部位,展开介绍适合该处创面修复的手术方式;第三部分详细阐述创面修复和器官重建常用的皮瓣和肌皮瓣,通过介绍手术要点并结 ... |
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医学生创业基础
作者:周爱民,董辉,杨勇 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-02-01 本教材以创业过程为主线,主要介绍创新创业的基本概念、创业机会、团队、资源以及商业模式的设计、创业计划书的撰写内容。同时加强“专创融合”,搜集整理了医卫类专业创业的本土化案例,用本行业、本土化的鲜活案例进行创业引导;加强校企合作协调育人,每个模块设置了神农中医馆创始人杨勇,对课程重点知识内容进行深度解读,用切身经验做创业 ... |
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鄂尔多斯“古如歌”口述史
作者:万颂青,杨勇 著 出版:学苑出版社 日期:2023-10-01 《鄂尔多斯“古如歌”口述史》是对入选国家级非遗名录“古如歌”项目的一部访谈实录。 “古如歌”也称“古如都”,是蒙古语的汉文译音。古如歌产生于蒙古汗国时期,是蒙古皇室贵族在宫廷举行隆重仪式时演唱的大型声乐组曲的仪式歌曲,是鄂尔多斯蒙古族长调民歌的一种。 古如歌,现留存于鄂尔多斯库布齐沙漠腹地的杭锦旗和达拉特旗较小范围的地 ... |
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简明鄂尔多斯学
作者:奇海林、杨勇、王春霞 出版:学苑出版社 日期:2024-05-01 《简明鄂尔多斯学》注重全国一盘棋中鄂尔多斯这颗棋子在各族人民共同开拓辽阔疆土、共同书写悠久历史、共同创造灿烂文化和共同培育伟大精神过程中的鄂尔多斯作用。在内蒙古自治区社科联领导的关怀关心之下,在地方学同仁们的鼓舞激励之下,在市委政府的高度重视之下,用了将近一年时间,组织编写了这本《简明鄂尔多斯学》,旨在总结鄂尔多斯学二 ... |
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多源遥感图像融合方法及其应用
作者:吴磊,杨勇,江训艳 出版:中国铁道出版社 日期:2023-12-01 本书基于注入模型从像素级层面开展遥感图像新算法研究,重点是提高遥感图像的融合性能和应用价值,主要论述基于精炼细节注入的遥感图像融合算法、基于补偿细节注入的遥感图像融合算法、基于多光谱图像改进的遥感图像融合算法、基于光谱及亮度调制的遥感图像融合算法和基于多目标决策的遥感图像融合算法。本书适合数据融合、计算机视觉、图像处理 ... |
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妊娠期合并慢性疾病用药评估和指导
作者:杨勇,梅劼,吴越 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2025-01-01 本书根据妊娠合并常见慢性疾病的不同疾病系统设定了九个章节,分别为:妊娠合并呼吸系统慢性疾病、妊娠合并循环系统疾病、妊娠合并消化系统疾病、妊娠合并泌尿系统疾病、妊娠合并内分泌和代谢性疾病、妊娠合并神经系统疾病及精神障碍类疾病、妊娠合并自身免疫性疾病、妊娠合并血液系统疾病、妊娠合并皮肤科疾病,其中每个章节下细分为目前临床中 ... |
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