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海伦娜·罗森布拉特[Helena,Rosenblatt] 著
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浮现(玛格丽特·阿特伍德作品系列)
作者:[加拿大]玛格丽特·阿特伍德 出版:上海译文出版社 日期:2023-07-01 《浮现》是阿特伍德的早期代表作,讲述“我”与恋人和两个朋友一起返回魁北克北部的遥远小岛,去查访父亲神秘失踪的真相。在通往荒野的旅途中,往昔的记忆不断浮现,让“我”逐渐意识到现代生活和男性主导的社会施加给女性的种种压力,让“我”变成了一个被客体化的、不自然的人。荒野呈现出的强烈的生命力,以及随之而来的体悟,让“我”意识到 ... |
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自然法与政治法原理(汉译名著本22)
作者:[瑞士]让·雅克·布拉马克 出版:商务印书馆 日期:2024-09-01 本书是18世纪瑞士日内瓦自然法理论家让-雅克·布拉马克的代表作。在本书中,布拉马克对此前的自然法理论家,特别是格劳秀斯、普芬道夫和巴贝拉克的观点,既有继承,也有挑战和批评,同时在自然法体系中引入了诸如“人的目的是追求幸福”等一些新的要素。本书在18、19世纪被广泛阅读和征引。 在上卷“自然法原理”部分,布拉马克从人的 ... |
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角野荣子经典儿童文学:胡子大盗布拉布拉
作者:[日]角野荣子 出版:新世纪出版社 日期:2024-06-01 胡子大盗布拉布拉出身于一个家学渊源的大盗世家,他的祖先能在不知不觉中偷走世界上最大的城堡、最大的船和最大的岩石……作为家族第三十九代传人,布拉布拉最喜欢出风头,偷东西的时候总是干一些夸张的事儿。这次他来到东京,遇到了一直想要捉拿他的警察——瞪眼刑警。自以为是的糊涂警察能抓住爱显摆的世界大盗吗? ... |
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《我有一个秘密(全二册)》 晋江人气作者西西特 年度口碑悬疑系列作品 网络原名《我来自平行世界》
作者:西西特 出版:湖南文艺出版社 日期:2022-08-01 黄单的痛感神经天生异于常人,任何微不足道的疼痛都会让他难以承受。 他向来不懂感情,也不懂什么是“笑”,需要通过参照物才能模拟出笑容。 这样的他,自小与管家相依为命地长大,生活不起任何波澜。 直到某天,黄单遭遇一场奇妙的意外之旅。 故事刚开始,黄单就体会到了什么叫痛得死去活来,活来再死去…… ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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长笛每日有氧训练 扫码赠送音频 从初级到高级 打造一整年的长笛训练计划 [美]詹妮弗·克利珀特 著 杨倩茹 译
作者:[美]詹妮弗·克利珀特 出版:上海音乐出版社 日期:2024-08-01 本系列是引进自美国哈尔·伦纳德音乐出版公司的一套乐器有氧练习教程。该系列包括9种乐器,每本教材以7天为一个训练周期,编写了40-52周不等的针对肌肉运动的训练内容。每套教材为学生们介绍了多种流行音乐风格,包括爵士、萨尔萨、摇摆、摇滚等。这些练习不仅可以让学生们通过科学的肢体运动方法来提高演奏技术,更能让学生们对流行乐有 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 306 ![]() |
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出逃小兔 玛格丽特·怀兹·布朗作品集(国际大奖文学美绘典藏版小说)8-9-10-12岁孩子寒暑假阅读书小学生三四五六年级
作者:玛格丽特·怀兹·布朗 出版:天地出版社 日期:2024-09-01 ... |
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动作的意义 扫码赠送视频 凯斯腾伯格动作侧写理论的具身发展、临床应用和文化视角 [美]珍妮特·凯斯腾伯格·亚米基 等著
作者:[美]珍妮特·凯斯腾伯格·亚米基 等著 出版:上海音乐出版社 日期:2025-07-01 本书是动作分析领域的经典著作,北京舞蹈学院《舞动治疗》课程的核心教材。它从专业视角系统阐述了动作的观察、标记、分析与心理意义诠释方法,是重要的评估工具。作为跨学科的实用指南,本书在舞动治疗、舞蹈表演及科学训练等领域具有重要价值,其理论与技术具有广泛的指导意义,适用于舞蹈编导、教育、戏剧表演、动作发展研究、身心健康整合, ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
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ROS机器人理论与实践
作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
作者:谢明山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项 ... |
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
作者:赵魁,王文成,钟磊 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
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ROS与ROS2开发指南
作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实 ... |
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我桌旁的天使:珍妮特·弗雷姆自传三部曲
作者:[新西兰]珍妮特?弗雷姆后浪 出版:贵州人民出版社 日期:2023-11-01 自传三部曲从作者的童年、青少年时期,一直写到1963年,旅居欧洲七年后回到新西兰。作者通过一种浑然天成的叙述语调,叙述了其成长及创作的全部生活,包括遭误诊为精神分裂症的经历。她独一无二的天赋,在于揭示自我脆弱性时的坦诚态度与触及的深度,无论书写伤痛、屈辱还是成功,都能泰然处之、波澜不惊。 在第一部《到实岛去》中,作者 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ... |
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女性时代:创造新职场
作者:海伦娜·莫里西Helena Morrissey 出版:广西师范大学出版社 日期:2023-03-01 海伦娜·莫里西是伦敦金融城最成功的女性之一。在男性主导的领域里,她从因“成为母亲”而遭遇职场不公,到成为牛顿投资管理公司的首席执行官,监管上亿元的资金,仅用了7年时间。而在这个行业中,女性管理的资金不到 10%。 《女性时代 创造新职场》这本书是海伦娜·莫里西的一部职业回忆录,也是一部可供职场人参考的自助指南。作为 ... |
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铃蟾的叫声(君特·格拉斯文集)
作者:[德]君特·格拉斯 著 刁承俊 译 出版:人民文学出版社 日期:2022-07-01 《铃蟾的叫声》讲述了生于但泽, 第二次世界大战后移居德国的教授雷施克和波兰女镀金师亚力山德拉的故事。这对黄昏恋的主人公在格但斯克(但泽)成立了公墓公司和养老院,让出生于此的德国人叶落归根。他们的事业受到无数白发苍苍的游子的欢迎,也在当地引起了巨大争议…… ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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