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激光焊机器人操作及应用
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弧焊机器人工作站系统应用(ABB)
作者:温俊霞 出版:高等教育出版社 日期:2021-12-01 本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8个项目,包括焊接机器人工作站认知、ABB机器人基本操作、焊接概述、ABB机器人焊接基本操作、ABB机器人平板对接焊、ABB机器人熔化极气体保护焊、焊接质量检验、ABB弧焊机器人工作站维护与应用等内容。 本书采用“纸质教材 数字课程”的出版方式,配套了30节 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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中国机器人工业年鉴2022
作者:中国机器人产业联盟 中国机械工业年鉴编辑委员会 编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 该书全面系统记录机器人行业、区域年度发展状况,展示机器人领域科技成果和企业发展成就,内容涵盖工业机器人、服务机器人(包括特种机器人),共设置综述篇、大事记、产业篇、创新篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料、附录等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2448 ![]() |
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激光治疗的机器人系统方法
作者:苏柏泉 著 出版:科学出版社 日期:2021-07-01 .激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法,激光与病变及周边组织的热交互规律是实现治疗的生物学基础。在生物学基础上,结合机器人技术实现高精度治疗,是构成“疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价”这一闭环的关键执行环节。目前,对激光治疗的机器人系统化方法研究尚处于起步阶段,缺乏系统性的全面阐述。为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539 ![]() |
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者:钱森,李元,訾斌 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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工业机器人技术及应用
作者:王廷军,卢桂萍,刘欢欢 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-12-01 本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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工业机器人技术及应用 夏金伟
作者:夏金伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 全书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数,六关节工业机器人的几种常用的坐标系等;第3章介绍六关节工业机器人的基本结构,包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统,以及工业机器人的传感系统;第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例,详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
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机器人技术基础及应用
作者:李磊 殷宝吉 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇,共七章,内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合,充分考虑了机器人技术的理论性、 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术及应用
作者:朱永丽 陈帅华 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体,针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目,主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;构建基本仿真工业机器人工作站;工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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工业机器人及应用
作者:龚仲华,夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 379 ![]() |
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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工业机器人技术及应用
作者:刘秀平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章,内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论,后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践,将理 ... |
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协作机器人技术及应用
作者:陶永 魏洪兴 赵罡 出版:机械工业出版社 日期:2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用,将理论与实际相结合,在介绍协作机器人基础理论知识的同时,给出实际的应用示例,并结合产业态势,对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富,涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状,可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
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焊接机器人编程及应用 第2版
作者:兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
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工业机器人工作站技术及应用
作者:王冰 于磊 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用, ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
作者:韩亚丽 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ... |
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管廊机器人技术及应用
作者:王平 出版:天津大学出版社 日期:2022-10-01 综合管廊对满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着至关重要的作用,然而随着管廊规模的不断增大,管廊的日常维护愈加困难。仅靠人员巡检往往会遇到信息不全面、不系统的问题,即使安排人员进行定期巡检,由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件等因素影响和限制,不能及时传送信息和处置,造成安全隐患。管廊巡检机器人可降低人工巡检 ... |
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排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
作者:李策 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-05-01 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题,涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验,首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求,以及排水管道探测技术现状等相关基础知识,然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典 ... |
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2020年广东省激光与增材制造产业发展报告
作者:广东省科学技术情报研究所 广东省科学院 广东省激光行业协会 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-04-01 本报告包括综合篇、政策篇、区域篇、行业篇、能力篇和专题篇等6个部分,分别从技术及产业发展趋势、政策、市场、产业、行业、企业、高校院所等角度,分析了国内外激光与增材制造技术和产业的发展状况,重点及系统地分析了广东省激光与增材制造技术和产业的发展状况、存在的问题,并提出了相应的对策建议。 ... |
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机器人
作者:前沿科技科普丛书编委会 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-11-01 随着现代科技的发展,机器人不再是人们的幻想,已经活跃在人们生活的方方面面。人们可以通过电脑控制机器人,帮助自己完成各种各样的工作。 本书主要介绍机器人的基础知识,包括机器人的诞生、发展历史和未来趋势,几代机器人的特点,机器人的性能、分类、结构和相关技术,机器人在各行各业的应用情况,机器人与人工智能的异同,中国机器人概 ... |
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无线激光通信副载波调制理论及应用
作者:陈丹 出版:国防工业出版社 日期:2023-08-01 本书以作者多年在无线激光通信领域的研究成果为基础,将近地无线光通信副载波调制与抑制大气湍流影响相结合,对副载波调制理论进行了详细阐述,并结合信道估计、信道均衡、信道编码、滤波以及空间分集等技术的应用,构建了无线激光副载波调制通信系统,为光通信无线宽带接入及光OFDM的实际应用提供了依据。 ... |
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