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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人典型应用
作者:韩勇 出版:人民交通出版社 日期:2020-07-01 本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。 本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材?也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写,由上海字格科技高级产 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 234 ![]() |
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Space Robotics(空间机器人)
作者:王耀兵 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-11-01 《空间机器人(英文版)》是北京理工大学出版社与Springer Nature联合出版图书。《空间机器人(英文版)》详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论,介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤,着重讲述了空间机器人运动学与动力□、□动规划与控制、系统总体设计、机械系统设计与验证、控制系统设计、空间机器人系统仿真 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 792 ![]() |
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努力一定强5—机器人计划
作者:兰香 出版:河北少年儿童出版社 日期:2023-09-01 “放飞想象,勇于探索,朝梦想更近一步。”张晨晨最喜欢各种造型的机器了,能动的机器人更是他的心中挚爱。在青苗机器人俱乐部,张晨晨将兴趣化为优势,“玩”出优秀,“玩”出创造力。美丽而充满想象的编程之梦在同学们的心中生根发芽。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 102 ![]() |
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工业机器人技术基础
作者:姚屏等 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 386 ![]() |
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机器人控制方法与理论
作者:周宏甫 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本书是作者在香港理工大学(PolyU),新加坡国立大学(NUS)和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结,也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 588 ![]() |
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现代机器人系统仿真
作者:夏泽洋 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-09-01 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539 ![]() |
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工业机器人应用基础
作者:杨海波 出版:高等教育出版社 日期:2022-04-01 本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体,介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章:第1~5章介绍工业机器人基本理论;第6~8章是实践操作。其中,第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容;第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统 ... |
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机器人爱好者 第5辑
作者:美国SERVO杂志 出版:人民邮电出版社 日期:2017-11-01 本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 根据主题内容的相关性,对相关内容进行了精选和重新组织,分为4 章。 开章介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。2章是制作树莓派机器人的专栏文章的二篇,包含6 个独立的部分。第3 章是自己动手做无人机的专栏文章的开篇。第4章是全 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 425 ![]() |
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焊接机器人操作与编程
作者:胡新德,刘晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。 本书分为5章, 先简单介绍了机器人的基础知识, 随后分别列举了ABB、 OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法, *后介绍了机器人弧焊系统的配置。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 239 ![]() |
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工业机器人技术基础
作者:杨杰忠 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识;工业机器人示教编程;工业机器人的基础应用;工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视实践能力的培养;在内容的组织上,整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一,有利于实现“理实一体化”教学,充分体现了认知 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 294 ![]() |
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泛在机器人技术与实践
作者:曹其新 编著 出版:国防工业出版社 日期:2021-09-01 本书共六章,内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线,并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 ”十三五”重点出版规划项目。 ... |
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机器人焊接编程与应用
作者:中国焊接协会 组编 杜志忠 刘伟 主编 出版:机械工业出版社 日期:2018-06-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性,循序渐进,理论联系实际,并配备了精彩视频供读者参考。 ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
作者:栾伟玲,张衍 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法,以及综合防护方案。主要内容包括:近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用,以及核电救灾机器人的热防护管理设计和自 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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农田除草机器人识别方法与装备创制
作者:权龙哲、李海龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶龄、鲜重等生物信息,从而提高杂草的防控质量和效率。此外,本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术,包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配 ... |
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水下机器人建模与仿真技术
作者:刘开周等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及 ... |
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工业机器人技术及应用
作者:赵光哲,李鸿志,唐冬冬 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用,书中的例题和习题为学生提 ... |
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工业机器人结构与机构学
作者:程丽 王仲民 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书从应用型本科人才培养的实际需求出发,对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部 ... |
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工业机器人技术基础
作者:许文稼,张飞 出版:高等教育出版社 日期:2017-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材,是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章,系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。 ... |
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机器人的经济影响研究
作者:刘骏 出版:中国财政经济出版社 日期:2022-03-01 机器人已成为重要的生产要素被大规模得投入生产环节。本书将机器人这一新的生产要素考虑进生产函数,建立了考虑传统生产部门与可被机器人替代生产部门的两部门生产模型,结果发现,的机器人投入数量为关于资本数量的增函数,为关于单位成本的减函数,为关于可被机器人替代劳动力的凹函数。进一步地,在机器人投入对劳动力工资水平的影响方面,随 ... |
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