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焊接机器人跟踪与仿真技术 焊接机器人跟踪与仿真技术
作者:马国红,许燕玲,何银水  出版:机械工业出版社  日期:2021-03-01
《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时,对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨,力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术,拓展读者的思维方式。 书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码, ...
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售價:NT$ 516

社会机器人系统设计与研究 社会机器人系统设计与研究
作者:葛树志 曾凡玉 刘晓瑞 著  出版:国防工业出版社  日期:2021-08-01
该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面,该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架,同时给出了2个社会机器人实例,对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面,该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算,囊括了社 ...
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售價:NT$ 473

工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:潘懿 朱旭义  出版:华中科技大学出版社  日期:2018-08-01
本书以ABB 工业机器人为对象, 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio 中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart ...
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售價:NT$ 254

信息技术(拓展模块)(机器人操作) 信息技术(拓展模块)(机器人操作)
作者:武马群,葛睿,李森  出版:人民邮电出版社  日期:2022-10-01
本书根据颁布的《中等职业学校信息技术课程标准(2020年版)》进行编写。本书讲解信息技术的拓展知识,包括1个模块,即机器人操作。本书主要介绍了机器人的发展、分类和应用需求状况,着重梳理服务机器人的详细分类和目前的落地应用,对服务机器人的发展和应用进行了介绍和探讨,并介绍了一些常见服务机器人的基础操作。 本书适合作为中 ...
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售價:NT$ 42

KUKA工业机器人应用技术全集 KUKA工业机器人应用技术全集
作者:龚仲华  出版:人民邮电出版社  日期:2022-11-01
KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器 ...
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售價:NT$ 866

机器人伺服控制系统及应用技术 机器人伺服控制系统及应用技术
作者:孙巍伟 编著  出版:化学工业出版社  日期:2023-03-01
机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核 ...
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售價:NT$ 505

工业机器人机械结构与维护 工业机器人机械结构与维护
作者:刘朝华  出版:机械工业出版社  日期:2020-05-01
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结构与维护进行详细论述,使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。 ...
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售價:NT$ 277

工业机器人典型应用 工业机器人典型应用
作者:韩勇  出版:人民交通出版社  日期:2020-07-01
本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。 本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材?也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写,由上海字格科技高级产 ...
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售價:NT$ 234

机器人遥操作系统控制技术 机器人遥操作系统控制技术
作者:刘霞,陈勇  出版:科学出版社  日期:2021-05-01
机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作 ...
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售價:NT$ 974

工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程
作者:曾欣,鲁庆东 主编  出版:中国轻工业出版社  日期:2021-02-01
工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展,它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工,在电子、机械等各行业得到了广泛的应用,成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能,是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及 ...
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售價:NT$ 203

ABB工业机器人在线编程 ABB工业机器人在线编程
作者:高杉 巫国富  出版:机械工业出版社  日期:2022-02-01
本书以实际项目为引导,先介绍理论知识再实际动手操作,最终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境,包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。本书可作为高等职业院校工业机器人技 ...
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售價:NT$ 214

机器人的经济影响研究 机器人的经济影响研究
作者:刘骏  出版:中国财政经济出版社  日期:2022-03-01
机器人已成为重要的生产要素被大规模得投入生产环节。本书将机器人这一新的生产要素考虑进生产函数,建立了考虑传统生产部门与可被机器人替代生产部门的两部门生产模型,结果发现,的机器人投入数量为关于资本数量的增函数,为关于单位成本的减函数,为关于可被机器人替代劳动力的凹函数。进一步地,在机器人投入对劳动力工资水平的影响方面,随 ...
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售價:NT$ 230

机器人动力学与系统控制 机器人动力学与系统控制
作者:[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila]  出版:机械工业出版社  日期:2022-05-01
本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理,并展示了如何计算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)来进行机器人系统设计。 ...
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售價:NT$ 607

企业财会机器人应用与开发 企业财会机器人应用与开发
作者:高翠莲 乔冰琴 谢计生  出版:高等教育出版社  日期:2022-08-01
本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容:企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用,后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书以项目任务式组织撰写,共分九个项目:新技术与财会融合认知、财会机器人往来业务处理 ...
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机器人编程探索与实践 机器人编程探索与实践
作者:托马斯·布劳恩  出版:机械工业出版社  日期:2022-10-01
机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题,书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上,以来构建低成本机器人实验平台,还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍,利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器 ...
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售價:NT$ 403

工业机器人集成应用 工业机器人集成应用
作者:赵静静 侯艳霞 庄绩宏  出版:机械工业出版社  日期:2023-02-01
本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求,参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准,面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位(群),重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。本书以培 ...
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售價:NT$ 403

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
作者:王浩平,韩帅帅,田杨  出版:科学出版社  日期:2023-06-01
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智能控制算法并进行了验证。 ...
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售價:NT$ 709

工业机器人从基础到实战 工业机器人从基础到实战
作者:刘广瑞 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-03-01
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1~5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6~9章是工业机器人系统篇,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实 ...
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售價:NT$ 653

国际大奖小说--逃跑机器人 国际大奖小说--逃跑机器人
作者:米娅塞·塞特巴鲁特  出版:新蕾出版社  日期:2025-08-01
本书为儿童文学读物。在机器人工厂里,新出厂的园丁机器人巴尔巴和作战经验丰富、返厂修理的勇士机器人克尔科的标签被搞混了。园丁机器人来到了因战争而破败的村庄,执行埋雷任务,而勇士机器人则去到总统的夏宫做园艺工作。园丁机器人无法违背自己的心,各种拖延的同时也与村庄里的一个小女孩成为朋友。勇士机器人看到过着舒适生活的“宣战者” ...
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售價:NT$ 128

智能协作机器人建模与控制 智能协作机器人建模与控制
作者:甄圣超 刘晓黎 孙浩 吴其林 著  出版:高等教育出版社  日期:2024-11-01
机器人研究在当今和未来都是一个热门话题。随着机器人在工业和生活中的广泛应用,对机器人控制的要求也越来越高。目前,机器人控制正朝着开放化和模块化的方向快速发展。本书以智能协作机器人为研究对象,系统地阐述了基于模型设计的协作机器人研发方法,并详细讲解了协作机器人的硬件结构、控制系统,以及运动学、动力学分析与仿真等。全书共1 ...
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售價:NT$ 556

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