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《爱上机器人》 编辑部
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机器人教育案例设计与教学实践
作者:邱明 李行 黄尧 出版:西南交通大学出版社 日期:2022-06-01 《机器人教育案例设计与教学实践》为校企合作成果,由一群多年致力于创客教育和人工智能教学的教师编写,同时,《机器人教育案例设计与教学实践》还联合了广西人工智能学会智慧教育领域分会、广西教育学院八桂学老创新团队、南宁智友乐学机器人俱乐部、广西医科大学附属小学等机构、中小学的专家以及学科教师一起打造,在此表示衷心的感谢。《机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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FANUC工业机器人编程操作与仿真
作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书以“智能制造2025”为背景,FANUC工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。 本书共12章,第1~7章介绍工业机器人编程操作,第8~10章介绍工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 224 ![]() |
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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工业机器人装调与维护工作页
作者:蒋召杰 伏海军 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
作者:庞在祥、王彤宇、王占礼 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-04-01 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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跟世界冠军学VEX IQ第2代机器人
作者:王昕 熊春奎 殷治纲 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容,并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作,提升机器人知识和技能,同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识,更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神,同时通过参加竞 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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工业机器人技术综合实训
作者:杜俊 黄俊清 李英 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神,落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则,充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生,是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。本书以AB ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者:姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了 ... |
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自己动手制作软体机器人
作者:[美]马修·博格蒂[Matthew,Borgatti][美] 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 硅胶、布料、气球、柔性塑料,以及它们的不同组合,并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目,向学生、发明家、创客介绍软体机 ... |
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工业机器人应用基础
作者:伊洪良 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技 ... |
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工业机器人应用编程
作者:陈丽 靳晨聪 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用,融入工业机器人应用编程“1 X”职业技 ... |
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水下机器人控制技术
作者:曾庆军,戴晓强,张永林,陈伟 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
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工业机器人应用实践
作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合普通本科机器人 ... |
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工业机器人集成与应用
作者:陈友东,谭珠珠,唐冬冬 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成应用入门教材。全书共十章,包括工业机器人的简介、控制系统介绍、基础功能、程序功能、通讯功能及工业机器人集成与应用。书中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人 ... |
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工业机器人典型应用
作者:双精准示范专业建设教材 编写组 编 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 本书以工业机器人的典型应用为出发点,对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器 ... |
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乐高仿生机器人设计
作者:程罡 出版:清华大学出版社 日期:2021-01-01 《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再 ... |
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工业自动化与机器人技术
作者:A.K.古普塔[A.K.Gupta]S.K.阿罗拉[S.K. 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理,讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用,详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀,并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论,同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2 ... |
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机器人寻岛记4:机器岛的黎明
作者:常立,著 侯婷,绘 出版:广西师范大学出版社 日期:2022-07-01 《4机器岛的黎明》 少少无意间来到了幸福国。这里的每个机器人看起来都很快乐。只不过,他们必须遵守三条法规:第一,不许逃避工作;第二,不许提问;第三,不许不快乐。 少少的到来,给这个格外有序的国家带来了混乱,他甚至救下了一个不符合“出厂设定”的机器人孩子。他们逃出幸福国,要去寻找真正的黎明。 ... |
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英汉智能机器人技术简明词典
作者:陈卫东 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-07-01 本词典为“英汉信息技术系列辞书”之一,收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用、工程管理等方面的词条3 800余条,并按英文词汇首字母顺序排列;对所收录的词条进行疏理、规范和审定。本词典可供智能系统与智能机器人相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用,也适合上述专业的高等院校师生参 ... |
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机器人视觉系统研究
作者:郑志强 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 视觉系统能够提供丰富的环境感知信息,是自主移动机器人*为重要的环境感知系统之一。本书以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景,描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和**进展,主要内容包括:视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色编码化目标识别、目 ... |
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