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采样控制系统的H∞控制方法及其应用 采样控制系统的H∞控制方法及其应用
作者:刘彦文 著  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2024-11-01
《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章,除了介绍经典的设计方法,还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统,并结合具体实例进行了分析和设计;在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限 ...
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售價:NT$ 347

基于ROS的智能机器人控制(孙涛) 基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ...
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售價:NT$ 250

智能机器人ROS控制项目实战(兰虎) 智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ...
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售價:NT$ 184

机器人智能柔顺驱动器设计与控制 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
作者:宋智斌、鞠文杰 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-04-01
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新 ...
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售價:NT$ 454

食品安全与质量控制技术 第2版 食品安全与质量控制技术 第2版
作者:张挺,吴美香 编  出版:中国医药科技出版社  日期:2024-07-01
本教材为“全国高等职业院校食品类专业第二轮规划教材”之一,系根据本套教材的编写指导思想与原则的要求,结合专业培养目标和本课程的教学目标、内容和任务要求编写而成。本教材具有紧密结合新时代行业要求和社会用人需求、与职业技能鉴定相对接;内容主要包括影响食品安全的危害因素及其预防、食品危险性评估、食品质量控制方法、食品生产许可 ...
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城镇供水管网漏损控制 城镇供水管网漏损控制
作者:佟怿维 朱艳峰 主编  出版:北京理工大学出版社  日期:2025-01-01
本书是按照教育bu关于高等院校人才培养目标与教材建设的总体要求及有关国家规范、行业标准,为适应国家《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》〔建城(2020)111 号〕的政策和要求,满足城镇供水管网漏损控制与管理技术技能人才培养的需要而编写的。全书共分为8 个项目,主要内容包括:供水管网漏损控制工作认知、供水管网 ...
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售價:NT$ 454

室内空气环境评价与控制(第2版) 室内空气环境评价与控制(第2版)
作者:王昭俊,刘京,王砚玲 编著  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2025-03-01
室内热环境和室内空气质量不仅影响人体的热舒适性,还影响人体的健康与工作效率。本书融入 了作者的科研成果,涉及室内空气环境评价与控制方向的研究热点和前沿问题,重点介绍室内空气环境 的研究方法、基本理论、评价方法、评价标准及控制技术等内容。本书共分 6 章,包括绪论、热舒适研究 与评价、室内空气质量研究与评价、区域模型和网 ...
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售價:NT$ 352

高等学校财务内部控制的协同治理 高等学校财务内部控制的协同治理
作者:陈莉著  出版:中国社会科学出版社  日期:2025-04-01
本书以协同治理的视域对高等学校财务内控进行理论研究探析,着眼高等学校财务内控协同治理的内涵与价值,从高等学校财务内控协同治理的时代背景出发,研究高校内部控制的政策演进、时代特质和发展逻辑。进而对高等学校财务内控协同治理的理论资源、关系辨析和方法构成进行探讨。提炼这一理论的实践价值,从前瞻与系统促进的全局构架、沟通与执行 ...
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售價:NT$ 398

甘肃电网调度控制管理规程(2025版) 甘肃电网调度控制管理规程(2025版)
作者:国网甘肃省电力公司  出版:中国电力出版社  日期:2025-06-01
《甘肃电网调度控制管理规程》是指导甘肃电网调度运行的核心规程,甘肃电网调度系统内各级调度值班人员、设备运维单位值班监控人员、厂站运行值班人员、输变电设备运维人员以及相关管理人员在进行调度业务联系、专业管理时必须严格遵守《甘肃电网调度控制管理规程》。 主要内容包括: 1、调度管理任务与职责(包括调管范围划分原则、各 ...
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售價:NT$ 153

电气控制与S7-1200 PLC应用技术 第2版 王淑芳 电气控制与S7-1200 PLC应用技术 第2版 王淑芳
作者:王淑芳  出版:机械工业出版社  日期:2025-08-01
本书将国际工程认证教育理念、课程改革目标和大学生认知能力相结合,提出通过一个实际工程项目的调研、设计、实施和总结的全过程来培养学生系统思维、工程意识、质量与标准以及创新意识。教学需要与项目驱动行为引导教学方法相配合。本书是自动化系列基础教材之一,是“工业自动化”“电气控制”和“PLC应用”三门课程主要内容的有机结合 ...
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售價:NT$ 356

现代控制理论基础 现代控制理论基础
作者:王万良  出版:高等教育出版社  日期:2023-01-01
虽然现代控制理论课程理论性较强,内容抽象,用到较多数学知识,但本书以本科生为主要教学对象,在内容上循序渐进,着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容,尽量简化烦琐的数学推导,通俗易懂,适合本科生学习。扫描书中的二维码,能够观看相应内容的讲课录像,方便自学。 全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史 ...
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现代控制理论 现代控制理论
作者:谢克明  出版:清华大学出版社  日期:2007-04-01
本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 优控制的基本概 ...
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售價:NT$ 332

石墨烯:控制生长与器件应用 石墨烯:控制生长与器件应用
作者:任文才  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
本书为“低维材料与器件丛书”之一。本书基于作者在石墨烯领域多年研究成果的积累,并结合国内外最新的研究进展,围绕化学气相沉积石墨烯这一主线,系统全面地介绍了石墨烯的化学气相沉积生长方法与机制、控制生长、结构特征、独特性质以及典型器件应用,并在深入剖析现有问题与挑战的基础上展望了研究趋势和发展前景。全书共7章,涵盖了该领域 ...
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售價:NT$ 1367

桥梁结构温度计算与控制理论 桥梁结构温度计算与控制理论
作者:刘永健,刘江  出版:人民交通出版社  日期:2025-01-01
温度作用是桥梁结构上一种重要的可变作用形式,其形成机理和计算方法与汽车荷载等其他作用形式截然不同。本书介绍了桥梁温度问题的传热学基础和主要研究方法,揭示了桥梁温度的作用规律,提出了温度作用的基本形式,建立了桥梁施工及运营阶段温度效应的计算理论与控制方法。本书可供从事桥梁工程设计、施工、科研和管理的相关人员参考,亦可供高 ...
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混合动力车队节能优化控制研究 混合动力车队节能优化控制研究
作者:张海龙  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2024-10-01
本书以网联混合动力车队为对象,旨在利用智能网联技术打破车队间信息壁垒,将驾驶行为与动力系统内部控制组成系统架构,从动力系统、整车与车队三个层级充分挖掘能耗优化潜能,为深层智能网联混合动力车队多车协同节能优化控制提供可能。 本书可为车辆工程与交通运输工程领域学术研究及工程研发提供参考。 ...
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售價:NT$ 296

我国臭氧污染态势与控制途径研究 我国臭氧污染态势与控制途径研究
作者:王淑兰  出版:中国环境出版社  日期:2022-12-01
本书在分析我国大气 O3污染特征及演变态势的基础上,通过现场观测、烟雾箱模拟及空气质量模型模拟,系统分析了O3前体物污染特征及敏感性特征,总结了我国部分地区在大气O3污染防治实践探索以及国际大气 O3污染防治的成功经验,识别了我国大气O3污染防治的难点与存在的问题,结合污染控制情景设计及效果评估,提出了我国大气O3污染 ...
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售價:NT$ 398

PLC控制技术(三菱机型)第三版 PLC控制技术(三菱机型)第三版
作者:李方园  出版:中国电力出版社  日期:2025-07-01
本书以国内广泛使用的三菱PLC主流型号为FX3U、FX5U,采用GX Works编程软件,按照基础知识、应用提高的结构体系,由浅入深、循序渐进地介绍三菱PLC的结构原理及硬件知识、常见指令与应用案例、SFC编程、模拟量编程、定位控制、通信编程、触摸屏等,各部分内容既注重系统、全面、新颖,又力求叙述简练、层次分明、通俗易 ...
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售價:NT$ 235

内部控制(第5版) 内部控制(第5版)
作者:方红星 池国华  出版:东北财经大学出版社有限责任公司  日期:2022-09-01
本书第5版,是在保持第3版教材基本特色与优点的前提下,为适应内部控制理论与实务发展及教学改革的要求进行的再次修订。 本次修订主要体现在以下三个方面: 第一,为与时俱进反映内部控制理论与实务发展的最新变化,我们对企业内部控制概念框架、基本原理与实务操作等相关内容进行了修订和补充。 第二,为了便于教师的教学和学生的学 ...
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售價:NT$ 230

猪的环境卫生与控制 猪的环境卫生与控制
作者:张玲清 田方  出版:中国农业大学出版社  日期:2022-10-01
本教材本书共分4个项目,25个任务。项目一“环境与养猪生产”,介绍猪的环境因子、现代养猪生产水平对环境的要求及其猪对环境的适应与应激;项目二“猪场(舍)环境与调控”,介绍光照、温度、湿度、气流、气压与猪只相互作用的规律与调控措施、空气质量对猪只的影响及调控措施、猪场环境监测与节能控制和猪场智能化管理;项目三“猪场(舍) ...
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售價:NT$ 235

癫痫动力学与控制 癫痫动力学与控制
作者:王青云 樊登贵 韩芳  出版:科学出版社  日期:2022-06-01
《癫痫动力学与控制》以作者近年来有关癫痫的研究成果为基础,介绍基于癫痫定性电生理特征和定量临床数据进行动力学建模分析与调控策略设计的相关非线性理论方法,分析网络拓扑、环路机制、突触连接强度、时滞、可塑性和刺激干扰等因素影响癫痫同步发作及其转迁的动力学机理,为癫痫的临床防诊疗提供重要理论支撑。《癫痫动力学与控制》共六 ...
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售價:NT$ 857

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