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工业机器人系统离线编程与仿真 工业机器人系统离线编程与仿真
作者:丁健  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-12-01
本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ...
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售價:NT$ 235

工业机器人操作与编程(配视频) 工业机器人操作与编程(配视频)
作者:黄风 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-09-01
本书从用的角度,根据际操作的需要,介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习,快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外,本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的际应用案例,给出了详细的编程方法。这些 ...
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售價:NT$ 398

骨科机器人手术配合与护理 骨科机器人手术配合与护理
作者:杨匡洋,黄素珍  出版:人民卫生出版社  日期:2025-06-01
本书由资深骨科机器人手术专家和围术期护理和感控管理专家精心撰写,全书共分为11章,内容丰富、详。【1】1~4章 详细介绍骨科机器人手术的管理制度、相关仪器设备的操作方法、维护保养要点。此外,还介绍了专科护理团队的组建和培训模式,以及从空间布局、线路管理、感染控制、精度控制到应急处理的操作标准化管理流程。同时,深入讲解 ...
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售價:NT$ 347

机器人感知技术 机器人感知技术
作者:刘亚欣 金辉  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后,第8 ...
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售價:NT$ 274

情感对话机器人 情感对话机器人
作者:赵妍妍、秦兵、刘挺  出版:人民邮电出版社  日期:2022-10-01
随着人工智能技术的不断发展,自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而,拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳,像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力,即具有“情商”。 本书着眼于提高对话机器人的“情商”,结合 ...
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售價:NT$ 500

智能排爆机器人 智能排爆机器人
作者:罗霄,罗庆生 著  出版:北京理工大学出版社  日期:2023-02-01
本书共27章,详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程,汇集了智能排爆机器人最新的研究成果,反映了智能排爆机器人最新的发展动态,在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助,定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书 ...
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售價:NT$ 653

机器人主动嗅觉 机器人主动嗅觉
作者:孟庆浩等 著  出版:国防工业出版社  日期:2022-03-01
本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础,较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展,重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战,并尝试性地给出了今后的发展 ...
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售價:NT$ 500

晴天下猪系列6:搬家机器人 晴天下猪系列6:搬家机器人
作者:[日]矢玉四郎 著 彭懿 译  出版:二十一世纪出版社  日期:2024-06-01
搬家机器人可真能干,只要一两秒钟,就能把家搬到你想去的任何地方。则安家显示搬到了树上,可妈妈说,爬来爬去的太累了;然后又搬到河上,爸爸钓鱼倒是方便,可则安上学太远了;于是,继续搬家:商场、地下、水里、云上……最后又回到了原来的家。 ...
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售價:NT$ 102

Vue.js开发快速入门到精通 Vue.js开发快速入门到精通
作者:明日科技 编著  出版:化学工业出版社  日期:2024-11-01
《Vue.js开发快速入门到精通》是一本侧重编程基础 践的Vue.js程序开发图书,为了保证读者可以学以致用,在践方面循序渐进地进行3个层次的践:基础知识践、进阶应用践和综合应用践。全面介绍了使用Vue.js进行程序开发的知识,从学习到践的角度出发,以帮助读者快速掌握Vue.js开发的技能,拓宽职场的道路 ...
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售價:NT$ 505

机器人技术基础 机器人技术基础
作者:黄俊杰 张元良 闫勇刚  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-02-01
本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 ...
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售價:NT$ 230

工业机器人应用电气技术基础 工业机器人应用电气技术基础
作者:朱磊,高雪雯,刘杰  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-08-01
全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容,介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统,以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式,既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法,又在知识模块的后 ...
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售價:NT$ 301

空间机器人动力学与运动控制 空间机器人动力学与运动控制
作者:贾世元,贾英宏 著  出版:北京航空航天大学出版社  日期:2024-05-01
本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间 ...
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售價:NT$ 445

人工智能与就业冲击——来自机器人的证据 人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
作者:周世军著  出版:中国社会科学出版社  日期:2024-09-01
人工智能是引领未来的战略性技术,对就业的影响是把“双刃剑”,不仅带来了就业冲击风险,而且增加了就业机会。本书紧扣中国现情境,基于偏向型技术进步等理论,以工业机器人使用为例,理论探讨人工智能对就业的作用机制,并证研究和案例分析人工智能对劳动力就业以及工资收入产生的影响。本书尝试将工业机器人行业岗位数据与上市公司数据匹 ...
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售價:NT$ 500

康复机器人设计、规划与交互控制 康复机器人设计、规划与交互控制
作者:张延恒  出版:北京邮电大学出版社有限公司  日期:2024-09-01
本书共分为10章,内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 本书可作为从事康 ...
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工业机器人离线编程与仿真(第2版) 工业机器人离线编程与仿真(第2版)
作者:双元教育  出版:高等教育出版社  日期:2025-01-01
本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与际工作任务有机结合 ...
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并联机器人机构的拓扑结构优化 并联机器人机构的拓扑结构优化
作者:沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著  出版:高等教育出版社  日期:2025-07-01
本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题,清晰阐述其内涵、原理和方法,从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程,阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法,以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构 ...
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从头开始学机器人操作臂 从头开始学机器人操作臂
作者:于靖军、王巍、蔡月日 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ...
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弗洛伊德机器人:数字时代的哲学批判 弗洛伊德机器人:数字时代的哲学批判
作者:刘禾  出版:中国大百科全书出版社  日期:2025-06-01
针对现代社会有关机器人的纷乱话语,该书提出一连串深刻的问题:机器就是机器,为什么非要机器去复制人、模仿人?人在怎样的精神习性下,才会去制造并使用模仿人的机器?这后面的心理机制是什么?或者再进一步追问,当人们越来越离不开机动假体或高科技物件,生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时,人的精神世界会发生哪些变化?该书 ...
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工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:马帅 金光  出版:高等教育出版社  日期:2025-08-01
本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻 ...
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水下波动推进机器人动力学研究 水下波动推进机器人动力学研究
作者:胡桥等  出版:科学出版社  日期:2025-08-01
《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优化水下波动推进机器人 ...
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