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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
作者：宋云艳 隋欣 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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ABB工业机器人进阶编程与应用
作者：陈?t 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解A ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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RPA财务机器人应用——基于UiPath
作者：周列平 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书是财会类大数据专业系列教材之一，书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础，共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel财务数据处理机器人、费用报销机器人、采购预算审核机器人、财务对账机器人、理财小帮 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者：周超 沈琪冯国民 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人伦理学2.0：从自动驾驶汽车到人工智能
作者：［英]帕特里克·林，瑞安·詹金斯，基思·阿布尼 主编 出版：上海交通大学出版社 日期：2023-06-01 本书旨在为人工智能伦理领域的最新研究创建一个一站式的权威资源展示平台，吸纳散见于学术论著、媒体报道、各类报告、网站平台以及其他渠道的相关成果。 全书包括四个部分：第一部分讨论机器人技术中与责任相关的编程和法律问题；第二部分重点讨论信任、欺骗与其他人机互动问题；第三部分重点讨论机器人技术中具体而有争议的应用型案例，主题涵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
作者：耿春波 宋健耿琦菲编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书共分 10 章，通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜，主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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多智能体机器人系统信息融合与协调
作者：范波，张雷 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点，具有多学科交叉融合的显著特点。《多智能体机器人系统信息融合与协调》以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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钩爪式仿生爬壁机器人
作者：吉爱红 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-04-01 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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拼装式模块化机器人的创新实践
作者：潘旭东 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 本书使用 Pix&Xel 金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计，简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制
作者：袁晗 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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挑战机器人王 3 塞博士的编程训练营
作者：[韩]葡萄朋友 文，弘钟贤 绘，陈品芳 译 出版：二十一世纪出版社 日期：2023-05-01 《挑战机器人王》是一套硬核科普漫画，可以满足读者对于机器人的一切好奇！主人公们为了机器人社团不被解散，一步步证明自己的实力，在机器人竞技比赛中不断成长，带领大家一起探寻机器人的奥秘，领略机器人的魅力……在阅读紧张热血的竞技故事的同时，可以深入了解机器人的历史、发展、原理等前沿知识，结合生活中的随处可见的智能机器讲解，让 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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这就是机器人（函套共2册）
作者：罗庆生，罗霄 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-08-01 本书是一套写给小学生看的机器人教育类图书，包括《机器人的前世今生》和《勇闯机器人王国》上下两册，第一册主要讲述小队员们去机器人研发中心参观的故事，在参观过程中，董教授和诸葛明老师给大家介绍了机器人的定义、三要素、三原则、历史、发展三阶段等内容。第二册主要介绍小队及董教授在机器人王国中的历险故事，在这里，他们将见识到活跃 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
作者：韩智 李国勇 易正贵 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
作者：刘朝华 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细图解，使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂，实用性强，可作为高职高专院校机器人相关专业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人图形化编程：从0到1
作者：张晴雪 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 书由浅入深地介绍了图形化编程的基础知识及智能硬件的应用原理。本书分为7章，内容包括机器人概论、模块化机器人、编程和顺序结构、选择结构和传感器、变量、循环结构、机器人编程实例。本书既可以作为中小学信息技术教师的教学参考用书，又可以作为从事机器人开发相关行业人员的指导用书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
作者：陈腾、荣学文、李彬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
作者：靳莹瑞 出版：中国纺织出版社 日期：2022-10-01 《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究，通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制；重点对地图创建和路径优化展开深入的讨 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人泌尿外科手术：实战技巧与案例解析
作者：王共先 出版：世界图书出版公司 日期：2022-08-01 ?以国内、外顶尖机器人手术专家提供的37个实战案例为线索，展示了泌尿外科不同脏器机器人手术 ?系统介绍了肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、泌尿系统相关淋巴结病变机器人手术，包含良性病变和不同程度恶性病变的机器人手术方案和治疗过程 ?包含手术适应证和禁忌证，术前和手术室准备，手术入路和手术步骤，并发症的处理及预防， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
作者：赵伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件，以\1+X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据，介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中，针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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