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水下机器人控制技术
作者：曾庆军，戴晓强，张永林，陈伟 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 174 
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机器人工程应用仿真实践
作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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服务机器人与信息无障碍技术
作者：张毅 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果，并结合当前国内服务机器人方面的新进展，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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FANUC工业机器人应用技术全集
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 934
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工业机器人系统维护与维修
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2022-01-01 本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科（FANUC）机器人、德国库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解，后对典型故障进行理论分析，并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站和教、学、做 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人工作站技术及应用
作者：王冰 于磊 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人编程技术
作者：王冬云 宋星亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 223
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协作机器人技术及应用
作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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工业机器人应用项目教程
作者：何涛 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-07-01 《工业机器人应用项目教程》基于EFORT机器人，结合工业机器人技能实训平台及工业机器人仿真系统，遵循由简入繁、软硬结合、循序渐进的原则，根据初学者的学习需要合理设置学习项目，结合实训平台典型任务讲解，倡导实用性教学，有助于激发学生学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地掌握工业机器人技术应用。《工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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工业机器人技术应用
作者：邓三鹏，许怡赦，吕世霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 387
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自己动手制作软体机器人
作者：[美]马修·博格蒂[Matthew，Borgatti][美] 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向学生、发明家、创客介绍软体机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 714
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工业机器人集成与应用
作者：陈友东，谭珠珠，唐冬冬 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成应用入门教材。全书共十章，包括工业机器人的简介、控制系统介绍、基础功能、程序功能、通讯功能及工业机器人集成与应用。书中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 210
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工业机器人应用基础
作者：伊洪良 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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乐高仿生机器人设计
作者：程罡 出版：清华大学出版社 日期：2021-01-01 《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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工业机器人典型应用
作者：双精准示范专业建设教材 编写组 编 出版：化学工业出版社 日期：2021-04-01 本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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工业机器人技术基础
作者：袁海亮 邵帅 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和 ... |
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儿童外科机器人手术学
作者：[意]捷洛拉莫·马蒂奥利[Girolamo Mattioli 出版：北京科学技术出版社 日期：2021-06-01 儿童外科机器人手术技术已发展多年（在儿童泌尿科方面），近这项技术被用于治疗其他儿科疾病。这是部关于儿童外科机器人手术的著作，涵盖了儿科手术病理学的所有领域（胸外科、腹部外科、肿瘤科、妇科和泌尿外科）。儿科机器人手术研究领域的主要国际专家们都参与其中，为本书提供了的研究成果。书中还配有技术注释，以解释患者的患病部位、评估 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
作者：邓三鹏 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书围绕从认识到熟练操作ABB工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头之一ABB为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的成果，内容涵盖机器人搬运、涂胶装配、焊接和码垛四大典型应用任务，使读者对机器人工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 248
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