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智能机器人人工心理方法与应用 智能机器人人工心理方法与应用
作者:解仑 等 编  出版:国防工业出版社  日期:2022-03-01
本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果,将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合,探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用,开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合,设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。 ...
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售價:NT$ 408

工业机器人虚拟仿真及案例精析图解  周超 沈琪 冯国民 工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者:周超 沈琪冯国民  出版:机械工业出版社  日期:2024-07-01
本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ...
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售價:NT$ 352

ROS机器人SLAM导航概论   普通高等教育“十四五”规划教材 ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:王险峰 主编  出版:中国石化出版社有限公司  日期:2024-12-01
《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ...
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售價:NT$ 347

上海美影经典动画故事 大闹天宫 上海美影经典动画故事 大闹天宫
作者:上海美术电影制片厂  出版:人民邮电出版社  日期:2020-06-01
上海美术电影制片厂是中国规模*的美术电影制片,也是中国历史*老的动画制片厂之一,制作的《大闹天宫》、《宝莲灯》等多部动画片享誉国内外。上海美术电影制片厂制作的《大闹天宫》、《牧笛》、《三个和尚》、《宝莲灯》等优秀作品,获得了包括丹麦欧登塞童话电影节金质奖、柏林国际电影节银熊奖、中宣部五个一工程奖及中国电影金鸡奖、华表奖 ...
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售價:NT$ 119

智能无线机器人:人工智能算法与应用 智能无线机器人:人工智能算法与应用
作者:[美]陈光祯[Kwang-Cheng Chen]著  出版:机械工业出版社  日期:2022-07-01
机器人、无人驾驶汽车、无人机和智慧工厂将显著改变数字社会中人类的生活方式。无线机器人中的人工智能介绍了无线通信和网络技术如何促进机器人中的人工智能,它在机器人中的人工智能、无线通信、计算和控制之间架起了基础的多学科知识的桥梁。本书的一个独特性是提出应用通信和信号处理技术来增强机器人和多智能体系统中的传统人工智能。本书的 ...
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售價:NT$ 505

图解KUKA工业机器人电路连接及检测 图解KUKA工业机器人电路连接及检测
作者:耿春波 宋健耿琦菲编著  出版:机械工业出版社  日期:2023-05-01
本书共分 10 章,通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜,主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA ...
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售價:NT$ 301

工业机器人应用编程(FANUC)  中级 工业机器人应用编程(FANUC) 中级
作者:北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份有限公司 组  出版:机械工业出版社  日期:2022-06-01
本书为“工业机器人应用编程”1 X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,结合工业机器人实践应用中的典型工程案例,以项目引领、任务驱动的形式组织内容,使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。 本书共包含7个项目,分别为工业机 ...
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售價:NT$ 230

钩爪式仿生爬壁机器人 钩爪式仿生爬壁机器人
作者:吉爱红  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-04-01
本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人,如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等,并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发,介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理,研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩 ...
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售價:NT$ 398

拼装式模块化机器人的创新实践 拼装式模块化机器人的创新实践
作者:潘旭东 著  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-09-01
本书使用 Pix&Xel 金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计,简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章,包括机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、电子硬件及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计,智能视觉识别原理和应用案例,以及视觉机械臂和智 ...
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售價:NT$ 194

柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
作者:袁晗  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-03-01
柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联 ...
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售價:NT$ 245

电力设备运维检修智能机器人应用 电力设备运维检修智能机器人应用
作者:四川大学  出版:中国电力出版社  日期:2023-05-01
本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用,包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结,也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章,内容包括概述、架空输电线路巡检 ...
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售價:NT$ 383

挑战机器人王 3  塞博士的编程训练营 挑战机器人王 3 塞博士的编程训练营
作者:[韩]葡萄朋友 文,弘钟贤 绘,陈品芳 译  出版:二十一世纪出版社  日期:2023-05-01
《挑战机器人王》是一套硬核科普漫画,可以满足读者对于机器人的一切好奇!主人公们为了机器人社团不被解散,一步步证明自己的实力,在机器人竞技比赛中不断成长,带领大家一起探寻机器人的奥秘,领略机器人的魅力……在阅读紧张热血的竞技故事的同时,可以深入了解机器人的历史、发展、原理等前沿知识,结合生活中的随处可见的智能机器讲解,让 ...
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售價:NT$ 179

机器人加工系统刚度优化技术 机器人加工系统刚度优化技术
作者:田威,李波,廖文和  出版:科学出版社  日期:2023-06-01
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ...
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售價:NT$ 658

工业机器人机械基础一体化教程 工业机器人机械基础一体化教程
作者:韩鸿鸾  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2023-07-01
本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ...
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售價:NT$ 301

这就是机器人(函套共2册) 这就是机器人(函套共2册)
作者:罗庆生,罗霄 著  出版:北京理工大学出版社  日期:2023-08-01
本书是一套写给小学生看的机器人教育类图书,包括《机器人的前世今生》和《勇闯机器人王国》上下两册,第一册主要讲述小队员们去机器人研发中心参观的故事,在参观过程中,董教授和诸葛明老师给大家介绍了机器人的定义、三要素、三原则、历史、发展三阶段等内容。第二册主要介绍小队及董教授在机器人王国中的历险故事,在这里,他们将见识到活跃 ...
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售價:NT$ 653

工业机器人应用基础  韩智 李国勇 易正贵 工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
作者:韩智 李国勇 易正贵  出版:机械工业出版社  日期:2024-01-01
本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式,依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工 ...
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售價:NT$ 189

工业机器人机械结构与维护  刘朝华 主编 工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
作者:刘朝华 主编  出版:机械工业出版社  日期:2024-01-01
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例,对工业机器人机械结构与维护进行详细图解,使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂,实用性强,可作为高职高专院校机器人相关专业 ...
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机器人图形化编程:从0到1 机器人图形化编程:从0到1
作者:张晴雪 等  出版:电子工业出版社  日期:2022-05-01
书由浅入深地介绍了图形化编程的基础知识及智能硬件的应用原理。本书分为7章,内容包括机器人概论、模块化机器人、编程和顺序结构、选择结构和传感器、变量、循环结构、机器人编程实例。本书既可以作为中小学信息技术教师的教学参考用书,又可以作为从事机器人开发相关行业人员的指导用书。 ...
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售價:NT$ 352

腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾) 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
作者:陈腾、荣学文、李彬 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-03-01
本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细 ...
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售價:NT$ 254

KUKA工业机器人现场编程与系统集成 KUKA工业机器人现场编程与系统集成
作者:崔连涛 国兵  出版:机械工业出版社  日期:2022-06-01
本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例,介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境,包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真,以及工业机器人涂胶系统应 ...
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售價:NT$ 305

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