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山东省水下考古研究中心 编
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基于深度学习的水下信息处理方法研究
作者：王兴梅 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-04-01 本书以深度学习相关理论为主要研究方法，通过对声呐获取的水下声信号信息数据和水下声呐成像的图像信息数据进行处理，探讨了基于堆叠式卷积稀疏降噪自编码器的水下异构信息数据降噪方法、基于多维特征的深度学习水下声信号目标分类识别方法、基于CWGANGP&DR的改进CNN水下声呐图像分类方法和基于类意识领域自适应的水下声呐图像无监 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 226 
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人工智能 探秘水下机器人（含2分册）
作者：主编 田丽 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 《人工智能 探秘水下机器人》共2分册，本分册为上册，采取科普结合图形化编程的方式，介绍了从人工智能技术到水下机器人，从海洋科技发展到水下机器人装备的使用和实践。本分册共16课，包含人工智能概述，机器人概述，水下机器人的学习和使用、运动控制及编程、图形化编程拓展模块的应用，以及学生自由创意创新设计等，可培养学生的设计能力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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自主水下机器人设计理论与优化方法
作者：庞永杰等 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 888
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水下无人航行器水声感知技术
作者：许枫等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《水下无人航行器水声感知技术》是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。《水下无人航行器水声感知技术》共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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自主水下机器人
作者：徐会希等 出版：龙门书局 日期：2019-06-01 《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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基于随机场的水下声呐图像处理
作者：宋三明 出版：龙门书局 日期：2020-08-01 本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。*后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 648
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铝合金水下搅拌摩擦焊技术
作者：张会杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是接头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织，有效提升铝合金搅拌摩擦焊接头的力学性能，本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术进行铝合金焊接的工艺方法，并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面，对铝合金水下搅拌摩擦焊技术进行系统深入的论述，建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性，以及接头微观组织和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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公路水下隧道设计规范（JTG/T 3371—2022）
作者：中交第二公路勘察设计研究院有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2022-03-01 现发布《公路水下隧道设计规范》(JTG/ T 3371—2022)， 作为公路工程行业推荐性标准， 自2022 年6 月1 日起施行。规范编写组调研和收集了国内外水下隧道相关资料，参考了公路隧道相关科研成果，吸收了国内外水下隧道工程建设经验，借鉴了国内外相关标准规范，在此基础上以多种方式广泛征求了全国相关单位和专家的意 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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亚洲潜水者：水下探索101
作者：新加坡亚洲地理杂志 出版：北京科学技术出版社 日期：2020-09-01 ?-认识世界知名潜水机构，博览各家所长 ?-全面的潜水课程检索，从入门到专业，从自由潜水、休闲潜水到技术潜水 ?-水下摄影师陈玉萍的水摄技巧分享 ?-海洋之心为你在南纬八度种珊瑚 ?-DAN潜水安全知识讲堂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 294
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曹文轩小说经典爱藏版（太阳熄灭了、水下有座城、蓝花）（3册）
作者：童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2023-10-01 “曹文轩小说经典爱藏版”是曹文轩创作40周年精装典藏系列，收录40年经典作品，总结40年创作生涯，集中体现作者的儿童文学创作理念。特邀ARC艺术沙龙大奖赛银奖画家任保海绘制封面与插图，辅以国风典雅装帧，让读者享受文学与美学的双重盛宴。 “曹文轩小说经典爱藏版”共3册：《太阳熄灭了》《水下有座城》《蓝花》，精选曹文轩中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 689
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高科技筑梦新时代——未来水下城市
作者：杨先碧 出版：云南出版集团公司 晨光出版社 日期：2020-03-01 高科技筑梦新时代系列共4册，包括《中国魔盒》《灭癌导弹》《飞上蓝天的蛟龙》《未来水下城市》。该丛书囊括了航空航天、生物科学、海洋、能源、材料、环境等众多领域里惊奇的高新科学技术知识，涵盖了日常生活、工作和学习中所涉及的现代高科技，包罗万象。该系列图书讲述了国家的创新工程、科学探索事件、人类的发明创造，以及未来多元化、趣 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪
作者：李倩倩，史娟 出版：测绘出版社 日期：2020-06-01 本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内，建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中，强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段，尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大，足以处理多数水下目标定位跟踪问题。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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曹文轩小说经典爱藏版 水下有座城
作者：曹文轩著 出版：人民邮电出版社 日期：2021-09-01 “曹文轩小说经典爱藏版”是曹文轩创作40周年精装典藏系列，收录40年经典作品，总结40年创作生涯，讲述中国儿童故事，集中体现作者的儿童文学创作理念。辅以写实钢笔画、国风典雅装帧，让读者享受文学与美学的双重盛宴。 《曹文轩小说经典爱藏版·水下有座城》精选曹文轩中短篇小说十三篇。作者用诗意的笔触回望烟雨迷蒙的故乡，书写苦 ... |
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白鹤梁题刻——从保护工程到水下博物馆
作者：柳春鸣 出版：西南师范大学出版社 日期：2021-10-01 本书对白鹤梁题刻的发现、研究、保护与利用工作进行了梳理和回顾，特别是对水下保护体的设计、建设、主要运行系统做了白描式的介绍。从白鹤梁题刻保护方案的提出、筛选和实施，到题刻本体的清洗保护、水环境监测和潜水作业系统、循环水系统、深水照明系统、观察窗系统等，都作了详细介绍。同时，本书对白鹤梁题刻下一步的保护与利用提出了建议， ... |
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自主水下机器人实时避碰方法
作者：徐红丽，高雷 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《自主水下机器人实时避碰方法》聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断第2、3章；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为第4、5章；如何实时更新地图并进行实时路径规划第6章；*后，针对避碰性能评价提出一种实时 ... |
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水下仿生机器人
作者：娄保东 出版：水利水电出版社 日期：2018-10-01 本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并最终以仿生机器金龙鱼的成功 ... |
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水下文化遗产国际案例汇编与研究（一）
作者： 出版：文物出版社 日期： ... |
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戏剧评论（第五辑）
作者：上海戏剧学院中国话剧研究中心 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-12-01 《戏剧评论》为上海戏剧学院中国话剧研究中心创办，华东师范大学出版社出版的戏剧评论集刊。本刊旨在刊发高水平的戏剧评论，重视戏剧批评的学术性和理论探讨，强调批评的多样化和前沿性，加强海内外剧评人的联系与交流，为致力于戏剧评论的专家学者与中青年批评家提供交流平台。本刊每年两期，内容涵盖剧目评论、现象批评、名家谈戏、外国戏剧批 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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戏剧评论（第四辑）
作者：上海戏剧学院中国话剧研究中心 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-12-01 《戏剧评论》为上海戏剧学院中国话剧研究中心创办，华东师范大学出版社出版的戏剧评论集刊。本刊旨在刊发高水平的戏剧评论，重视戏剧批评的学术性和理论探讨，强调批评的多样化和前沿性，加强海内外剧评人的联系与交流，为致力于戏剧评论的专家学者与中青年批评家提供交流平台。本刊每年两期，内容涵盖剧目评论、现象批评、名家谈戏、外国戏剧批 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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江南文化研究（第7辑）
作者：浙江师范大学江南文化研究中心 编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-06-01 《江南文化研究》是浙江师范大学江南文化研究中心创办的学术集刊，是以浙江省哲学社会科学重点研究基地为依托，以弘扬和传播江南文化为己任，倾力拓展江南文化研究领域，集中呈现最新研究成果的学术创新平台。集刊设有江南文学与艺术、江南学术与文献、江南城市与社会、江南形象与传播等专栏。本辑共收录学术论文16篇。 ... |
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