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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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场景建模与机器人感知
作者：杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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工业机器人现场编程（ABB）
作者：吴海波 刘海龙 出版：高等教育出版社 日期：2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 188
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人工智能与机器人专业实战训练
作者：吴细宝 陈雯柏 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以人工智能与机器人项目为载体，构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识，解决相关复杂工程问题，综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。 本书分为3部分：第1部分为基础知识，介绍人工智能基础、机器人基础与机器鼠的相关知识；第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人操作与运维
作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求，以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计，包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分，前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理；后一部分以埃夫特本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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智能机器人课程开发与实践
作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 智能机器人课程是人工智能教育体系的一个重要部分，学生对智能机器人的开发实践充满了兴趣和好奇，因此，从未来人才培养的视角，高度认识智能机器人课程的意义和价值，落实课程的开发与实践，是提前布局人工智能创新人才培养、推动教育强国战略实施的一个重要环节。 本书从课程介绍、课程规划入手，结合学生适应性学习、进阶型学习、综合实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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超能助手AI机器人/大冒险家辛巴狗
作者：欧阳宏利 出版：接力出版社 日期：2025-06-01 凤凰羽毛离奇失踪，辛巴与伙伴们循着线索来到新都大厦。大厦老板麦康以吃喝玩乐为诱饵，辛巴超额消费无力偿还，只好抵押翡翠石板，事后辛巴意识到事情远没有这么简单。为寻求真相，辛巴请来游戏高手潜入虚拟世界，超能助手AI机器人突然现身…… ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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探秘机器人王国（第2版）
作者：蔡自兴、翁环 出版：清华大学出版社 日期：2022-10-01 《探秘机器人王国（第2版）》是一本以机器人学、人工智能知识为中内容的长篇科普小说。通过形象与连续的故事和插图，介绍了机器人的发展历史、基本结构与分类，涉及其在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，介绍了“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙开发和星际航行及其发展方向 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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Arduino机器人系统设计及开发
作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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猫与我。 猫与美少女的温馨日常 四十位日本知名插画家笔下的猫咪和美少女
作者：日本株式会社GOT， Kiyoshi 译 出版：新星出版社 日期：2022-04-01 本书是以日本人气插画师森仓圆为首，邀请众多插画师共同参与的以“猫”为主题的插画集。围绕着猫，四十位插画师各自绘制了自己心中的猫与人相伴的场景，展现了猫与人之间密不可分的牵绊。书中还含有插画师单独绘制的猫咪插画，并附上了猫咪的种类名称以进行区分和科普，书末更有两篇选取养猫人十分熟悉的场景绘制的暖心短篇漫画，让人倍感亲切。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人虚拟仿真技术（ABB）
作者：章小红，高霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机械基础与机器人机构学
作者：周伯荣 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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从生物材料到微纳机器人
作者：北京航空航天大学科学技术研究院 出版：人民邮电出版社 日期：2022-08-01 本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”医工交叉专题研讨活动，在11篇由北京航空航天大学青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了组织工程蚕丝新材料、植介入医疗器械中的生物力学、骨软骨仿生支架、生物医用可降解电子器件、运用人体免疫系统对抗各种疾病、E ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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高阶机器人脊柱外科手术学
作者：陈雷 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2022-12-01 机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力，但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现信息，介绍了先进的手术案例(例如脊柱畸形，微创手术，使用机器人的组合技术)，每个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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工业机器人系统集成设计
作者：冯暖，魏宏超 出版：清华大学出版社 日期：2023-02-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——码 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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强化学习与机器人控制
作者：[墨]余文[Wen Yu]，阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人触觉传感器设计
作者：[日]大冈昌博著，蒋萌 译 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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我们，机器人？——人工智能监管及其法律局限
作者：陈西文 著， 游传满，费秀艳 译 出版：北京大学出版社 日期：2024-06-01 我们应该监管人工智能吗？法律规制的局限性有哪些？ 从自动驾驶、高频交易到算法决策，我们的生活、工作和娱乐方式越来越依赖于人工智能系统，这些系统在运行时的人为干预越来越少。这些快速、自主和不透明的机器提供了巨大的好处，但是也带来了巨大的风险。 《我们，机器人？——人工智能监管及其法律局限》探讨了应当如何监管人工智能， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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排水管道机器人智能视觉探测原理及应用
作者：李策 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-05-01 智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典 ... |
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