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工业机器人应用基础
作者：伊洪良 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203 
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工业机器人安装与调试
作者：杨帅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人理论与技术基础
作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 183
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工业机器人离线编程
作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 255
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工业机器人维护与保养
作者：杨利静，孙国强 出版：中国铁道出版社 日期：2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。主要内容包括：工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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ROS机器人编程与开发
作者：陈果 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了传统的功能，还引入了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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人形机器人关键技术
作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性，适宜从事人形机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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工业机器人操作与编程
作者：尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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中国国家图书馆藏敦煌文献·第二〇册
作者：中国国家图书馆 出版：国家图书馆出版社 日期：2023-12-01 敦煌文献系统性保护整理出版工程，是全国古籍整理出版规划领导小组主持，中国学术界、文化界、出版界共同推进实施的一项重大文化工程。《敦煌文献全集》作为其中的重点项目，旨在以高清全彩方式高水平集成刊布、高质量系统整理散藏世界各地的敦煌文献。《敦煌文献全集》以刊布原大高清彩色图版为主要特色。以往在黑白图录中难以辨识的朱点、朱笔 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 14280
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机器人焊接
作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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手术机器人导航与控制
作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 866
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妇产科机器人手术学
作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍，共有二十八章，本书共分为二十八章，内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理，以及对各类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2030
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机器人关节外科手术学
作者：主编：李慧武 何超 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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海洋机器人环境感知
作者：王博 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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服务机器人综合应用
作者：卜峰 吴倩 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求，集多功能综合应用开发于一体，将企业开发流程转化为项目教学流程，采用项目引领、任务驱动的模式，紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准，是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目，包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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工业机器人实用技术教程
作者：黄风 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人基础
作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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工业机器人应用与二次开发
作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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基于FPGA的机器人计算
作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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小人儿发明家.造机器人
作者：三浙 出版：北京科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本，用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识：奇奇巧国的居民只有拇指大小，但他们心灵手巧，擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子，他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本，创造出越来越完美的“奇奇猴”，用于完成摘椰子、开椰子等工作。 ... |
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