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ROS机器人编程零基础入门与实践
作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
作者：林祥 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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安川工业机器人操作与编程技巧
作者：智通教育教材编写组 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。 本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 811
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并联机器人动力学建模和运动控制
作者：程晨，等 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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ABB工业机器人操作与编程 梁盈富
作者：梁盈富 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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工业机器人装调与维护工作页
作者：蒋召杰 伏海军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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跟世界冠军学VEX IQ第2代机器人
作者：王昕 熊春奎 殷治纲 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识，更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人系统装调与诊断
作者：吕世霞 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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智能座舱之车载机器人交互设计与开发
作者：韩子天 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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智能机器人对公司治理的影响研究
作者：赵烁 出版：经济管理出版社 日期：2023-10-01 人工智能是全球公认的经济持续发展核心要素以及技术进步变革大趋势，对人工智能进行研究具有划时代意义。本书以公司水平面板数据为样本，实证探讨了智能机器人对于公司生产率、公司治理及公司财务信息质量的影响。为解决内生性问题，本书使用同行业其他地域更加先进的智能机器人使用程度作为工具变量，首先实证证明了智能机器人可以有效提升公司 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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农田除草机器人识别方法与装备创制
作者：权龙哲、李海龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质量和效率。此外，本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术，包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人寻岛记4：机器岛的黎明
作者：常立，著 侯婷，绘 出版：广西师范大学出版社 日期：2022-07-01 《4机器岛的黎明》 少少无意间来到了幸福国。这里的每个机器人看起来都很快乐。只不过，他们必须遵守三条法规：第一，不许逃避工作；第二，不许提问；第三，不许不快乐。 少少的到来，给这个格外有序的国家带来了混乱，他甚至救下了一个不符合“出厂设定”的机器人孩子。他们逃出幸福国，要去寻找真正的黎明。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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努力一定强5—机器人计划
作者：兰香 出版：河北少年儿童出版社 日期：2023-09-01 “放飞想象，勇于探索，朝梦想更近一步。”张晨晨最喜欢各种造型的机器了，能动的机器人更是他的心中挚爱。在青苗机器人俱乐部，张晨晨将兴趣化为优势，“玩”出优秀，“玩”出创造力。美丽而充满想象的编程之梦在同学们的心中生根发芽。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 102
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童趣 机器人总动员 迪士尼我们一起读百年动画经典书系
作者：童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 这是一本图画故事书，精选于迪士尼经典电影《机器人总动员》的故事，讲述了机器人瓦力和他的朋友夏娃在未来世界的冒险故事。本书将引人入胜的故事改编成适合不同识字程度的孩子们的分级阅读材料，帮助孩子们更愉快、更高效地实现从识字到独立阅读的飞跃。同时本书在内文中以“词汇小书签”的形式，梳理出了和课标对应的词汇，另外还增加了少量拓 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 50
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机器人技术基础与应用 陈柏 吴青聪著
作者：陈柏，吴青聪 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》本书以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能协作机器人技术及应用（初级）
作者：遨博方源[北京]科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人制作与开发（单片机技术及应用）（第2版）
作者：秦志强 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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智能协作机器人技术及应用（中级）
作者：遨博方源[北京]科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态 ... |
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