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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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陆上无人系统行驶空间自主导航
作者：付梦印，杨毅，宋文杰 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下，详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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AUV水下地形辅助导航技术
作者：陈鹏云 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-08-01 本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章，内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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汽车导航维修从入门到精通
作者：李彦 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-03-01 本书介绍了汽车导航系统的组成、原理和作用，包括汽车导航机7 种分离元器件（电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感、晶振） 的常见用法及测量方法，导航系统各类集成芯片的型号、作用、原理、电路特点、引脚定义、参考原理图及其在导航板上的实际位置等，以及导航机的数据刷写流程和插卡刷写流程，并结合一线车间真实维修案例，阐述了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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《中国曲学研究》第六辑
作者：《中国曲学研究》编辑委员会编 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-06-01 《中国曲学研究》是由河北大学和北方昆曲剧院合办，河北省高校人文社会科学重点研究基地——中国曲学研究中心承办的学术辑刊，刘崇德教授主编，重点刊发传统词曲学研究的相关论文。本书为第六辑，主要栏目有：乐府研究，词曲音乐研究，词学研究，元明清戏曲研究，近现代曲家研究，名家论曲等。这些研究成果对促进中国曲学的学科建设和创作方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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北大区域国别研究（第7辑）
作者：北大区域国别研究编委会编 出版：江苏人民出版社 日期：2023-11-01 本书由北京大学区域与国别研究院组织编写，为国内区域与国别研究的学术进步提供助力。本书意在提供一个跨学科的平台，让不同背景的学者在这个平台上演绎研究的成果；以基础研究为思想导向，面向世界重点国家、重点地区的人文、社会知识及经济、科学技术发展开展基础性、前瞻性的跨学科研究。推动形成中国特色、北大优势的区域与国别研究范式，为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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汉日语言对比研究论丛（第12辑）
作者：汉日对比语言学研究[协作]会 出版：浙江工商大学出版社 日期：2022-12-01 本书是国内外学者在每年举行的“汉日对比语言学研讨会”上发表的作品集，其内容体现了汉日对比的最新研究成果。本辑为第12辑，一共收录了19篇论文，全书由特约论文板块和一般论文板块构成。特约论文板块共计3篇，收录的是日语学界知名教授撰写的论文，如张麟声的《关于以汉日对比研究促进语言类型学发展的若干思考》。一般论文板块包括“词 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 377
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GNSS-R卫星测高方法及水下导航应用
作者：郑伟，李伟强等 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-06-01 本书是一本较系统和详实地论述GNSS-R（全球导航卫星系统-反射）卫星测高方法及水下导航应用的科学专著。主要包括海面风场测量中的GNSS反射信号处理；GNSS-R海面测高及反射信号处理方法；海面有效波高测量及信号处理方法；GNSS反射信号接收处理平台设计；GNSS海洋测高反射信号部分干涉处理；互调分量对干涉GNSS反射 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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现代测绘导航典型实验教程
作者：章迪 主编 出版：武汉大学出版社 日期：2023-01-01 本教材精选现代测绘和导航领域先进而实用的二十个典型实验，总结通用流程、凝练核心要义，将实验讲述与理论解析紧密结合，使读者能在深入理解基础原理的基础上快速掌握实践技能。本书基础与提升并重，学科领域涉及大地测量、摄影测量、海洋测绘、地理信息和导航制导，实验内容涵盖基准建立、数据采集、成图建模、定位定姿和软件开发，仪器设备囊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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高精度导航卫星辐射压建模技术
作者：王小亚，胡小工，赵群河，席克伟，张言 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书系统地介绍了导航卫星辐射压，包括太阳辐射压（即太阳光压）、地球辐射压、卫星热辐射压和卫星天线电磁辐射压等建模现状、机理、方法，结合实测数据进行建模试验和结果分析，并针对太阳辐照度变化和考虑地球扁率与大气效应的地影模型进行了深入研究，指出目前的精密定轨精度必须考虑它们的影响，形成了适用于导航卫星特别是我国北斗卫星精密 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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中国史研究历程·隋唐五代卷
作者：中国社会科学院《中国史研究动态》编辑部 编 出版：商务印书馆 日期：2022-04-01 本书是中国史研究动态编辑部选取该刊自1979年1月创刊以来，陆续发表的关于隋唐五代史研究领域极具代表性的研究综述文章37篇，内容涵盖隋唐五代史研究领域的方方面面，对建国以来关于海内外关于清史研究领域研究所取得的成绩进行了概览式介绍。既方便读者惠存检索，又是对《动态》新老几代编辑的工作表示致敬。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1163
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中国史研究历程·辽金西夏卷
作者：中国社会科学院《中国史研究动态》编辑部 编 出版：商务印书馆 日期：2022-04-01 本书是中国史研究动态编辑部选取该刊自1979年1月创刊以来，陆续发表的关于辽金西夏史史研究领域Z具代表性的研究综述文章29篇，内容涵盖辽金西夏史研究领域的方方面面，对建国以来关于海内外关于辽金西夏史研究领域研究所取得的成绩进行了概览式介绍，一书在手，辽金西夏史研究领域所有代表性成果洞悉于心。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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北斗卫星导航法治建设蓝皮书
作者：北京航空航天大学北斗政策法规研究中心 出版：法律出版社 日期：2024-06-01 北斗卫星导航系统建设经历了近三十年的发展，北斗法治建设与系统建设相伴而行，走出了一条具有中国特色的卫星导航法治建设道路，本书回顾北斗法治建设历史，总结经验，展望北斗法治建设高层次发展美好愿景。 ... |
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小小少年科技绘本：太空导航员北斗卫星
作者：邓昕 出版：中信出版社 日期：2025-04-01 小雄和他的机器狗小奇踏上一段充满奇趣与知识的旅程！这次，他们将前往大草原，一路上感受北斗卫星导航系统如何改变我们的生活！ 从精准的列车调度到智能驾驶，从农机自动化到大桥建造，无处不在的北斗卫星让一切变得井井有条。想了解了北斗卫星如何提供定位、导航和授时服务？想知道北斗卫星在保护自然资源、紧急救援等方面的重要作用？跟随 ... |
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北京旅游发展研究报告2021
作者：北京旅游发展研究基地 著 出版：旅游教育出版社 日期：2022-03-01 本书在主报告之下设立报告”“行业发展报告”“热点与趋势专题”的三个篇章。《北京旅游发展研究报告21》是北京旅游发展研究基地服务北京和产业实践的标志性成果，为确保报告内容的专业性和性，基地专家学者搜集了大量资料，梳理研究了国内外新的理论知识和实践经验行了多次学术研讨，反复斟酌，精益求精，在报告撰写工作中倾注了大量心力。我 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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中国史研究历程·魏晋南北朝卷
作者：中国社会科学院《中国史研究动态》编辑部 编 出版：商务印书馆 日期：2022-04-01 本书是中国史研究动态编辑部选取该刊自1979年1月创刊以来，陆续发表的关于魏晋南北朝史研究领域极具代表性的研究综述文章36篇，内容涵盖魏晋南北朝史研究领域的方方面面，对建国以来关于海内外关于魏晋南北朝史研究领域研究所取得的成绩进行了概览式介绍。既方便读者惠存检索，又是对《动态》新老几代编辑的工作表示致敬。 ... |
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英汉语调对比研究与翻译理论的演化
作者：英汉语调对比研究与翻译理论的演化 出版：天津大学出版社 日期：2022-03-01 本书从语言学的研究视角出发，对部分翻译理论和实践活动进行诠释和解读。全书一共分为十一章，每章的内容各有特色，从翻译理论的溯源回顾开始，给读者介绍了不同语言学理论框架下的翻译理论和策略。其中较为新颖的理论视角是从语调和声调理论出发，研究不同翻译实践活动在应对英语、汉语句末不同语调的翻译策略。 ... |
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溯源汇津：四库文献研究
作者：溯源汇津：四库文献研究 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2023-04-01 全书20万余字，凡分五章，内容主要围绕四库学新视角与新材料展开，具体包括四库馆阁之肇建、存藏与修缮，库书的誊抄、撤改及补函，四库馆书籍编纂流程，《四库全书考证》专题研究，四库底本研究，《总目》稿抄本专题研究与考辨等诸多方面，均立足学术前沿，考据信而有征，是一部经过作者熟思审处的四库学研究著作。 ... |
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成渝地区双城经济圈发展研究报告（2023—2024）
作者：成渝地区双城经济圈发展研究报告》编委会 著 出版：经济科学出版社 日期：2024-08-01 本书共三篇十一章，约25万字，对成渝地区双城经济圈2023年的建设发展情况进行了深入分析。第一篇为成渝地区双城经济圈发展指数，主要运用计量模型对成渝地区双城经济圈协同发展指数、协同发展区域的竞争力指数和县域竞争力指数进行了客观评价和分析。第二篇为成渝地区双城经济圈制造业生产力布局研究，重点选择了先进材料、新一代电子信息 ... |
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旅游发展背景下三江源国家公园牧民参与共建机制研究
作者：旅游发展背景下三江源国家公园牧民参与共建机制研究 出版：九州出版社 日期：2024-11-01 三江源国家公园旅游的发展，无成功模式、经验可复制，协调发挥牧民在生态保护中、旅游发展中的作用，发挥支持企业、公鳌组织、志愿者的作用，逐步明确企业、牧民、政府在特许经营中的责任义务，是三江源国家公园建设有序推进的基础。 本书作者进行了三年的实地调研，通过细致地研究与分析，明确了三江源国家公园旅游进一步发展的思路，对三江 ... |
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