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工业机器人应用技术入门
作者:康亚鹏 出版:机械工业出版社 日期:2017-11-01 本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281
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工业机器人机械装配与调试
作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2017-12-01 本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线,从基础知识到实际应用,通过实际案例,以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上,包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281
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工业机器人与现场总线网络技术
作者:黄风 编著 出版:化学工业出版社 日期:2020-04-01 工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重点介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明,提供了编程样例,以及无缝信息链接SLMP技术,具有重要的实际 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 768
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工业机器人操作与编程
作者:叶泉,朱红娟,孟庆波 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 以ABB工业机器人为载体,采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主,每个项目分解为若干任务,每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展,内容由浅入深,体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习,可提高学生的发散思维和综合运用能力。 本书由六个项目组成,包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 300
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空间机器人遥操作系统原理
作者:张珩,李文皓,赵猛 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术;第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模;第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件;第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面,介绍时延影响消减技术及在线修正 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539
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机器人机构拓扑特征运动学
作者:沈惠平 出版:高等教育出版社 日期:2021-12-01 本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用,机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容,本书的内容和结构,以及拓扑特征运动学建模与位置求解 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658
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空间机器人捕获动力学与控制
作者:蔡国平,刘晓峰,刘元卿 出版:科学出版社 日期:2022-02-01 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1265
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ROS机器人开发技术基础
作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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工业机器人工作站故障诊断与排除
作者:李小卓 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2022-03-01 本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材,依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写,按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容,并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 107
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工业机器人操作与编程
作者:张华 龚成武 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以ABB工业机器人为对象进行介绍,分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块,共8个模块,详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程,以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向,以实际项目为驱动,内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。本书实现了互联网与传统教育的融合, ... |
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FANUC工业机器人视觉应用技术
作者:孟凯 出版:电子工业出版社 日期:2022-05-01 本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书,读者可以了解视觉系统的控制原理,熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图,掌握视觉系统的电气连接和功能调试,根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:陈乾 邱永松 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目应用压缩包,并且配备 ... |
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都市农业采收机器人
作者:杨其长,马伟 著 出版:中国林业出版社 日期:2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景,组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业,在国家与省部级重点项目的支持下,通过产学研一体化深度合作,以粮、果、菜和菌等作物为对象,系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发,并通过实用化验证、 ... |
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小人儿发明家.造机器人
作者:三浙 出版:北京科学技术出版社 日期:2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本,用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识:奇奇巧国的居民只有拇指大小,但他们心灵手巧,擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子,他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本,创造出越来越完美的“奇奇猴”,用于完成摘椰子、开椰子等工作。 ... |
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人工智能科幻小说丛书:讲故事的机器人
作者:飞氘,王侃瑜,吴霜 等 著 出版:上海科学技术文献出版社 日期:2021-01-01 《讲故事的机器人》是一本由飞氘、王侃瑜、吴霜等重量级科幻作者创作的小说接龙,看点十足。书中对人工智能的爱情、亲情伦理进行了探讨,横跨古代、现代和未来,从哲学、历史、科学等维度审视了“人工智能”这一主题。 ... |
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教育数字化转型:人工智能、区块链和机器人技术如何赋能
作者:经济合作与发展组织 编,李永智 主译 出版:上海教育出版社 日期:2023-03-01 数字技术,尤其是那些基于人工智能、学习分析、机器人等的智能技术将如何变革教育?本书聚焦于当前智能技术如何改变课堂中的教学、如何变革教育组织和系统的管理,不仅深入探讨了智能技术在教育领域的应用前景,如学习个性化、支持有特殊学习需要的学生,以及区块链文凭认证,还就此类技术运用到教育中面临的挑战及需要进一步研究的领域进行了阐 ... |
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机器人简史
作者:[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet],李 出版:北京大学出版社 日期:2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界,但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机,还是我们口袋里的智能手机,机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史,引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械人、自 ... |
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自动驾驶与机器人实践指南——基于DragonFly智能车的模块化设计方法
作者:刘少山 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEE Computer Society)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动 ... |
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人工智能技术与智能机器人
作者:李征宇,郭彤颖 等编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-01-01 本书全面地介绍了人工智能的主要理论、技术和方法,主要包括:搜索策略、确定性推理、不确定性推理、专家系统、机器学习、自然语言理解和遗传算法。本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论,同时引入了人工智能技术在机器人领域的研究应用实例,为读者知识进阶作铺垫。本书内容丰富,深入浅出,通俗易懂,以基础理论为主,兼顾实用技术,可作 ... |
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Raspberry Pi入门与机器人实战
作者:王进德 出版:北京大学出版社 日期:2018-06-01 Raspberry Pi是一套价格低廉且高性能的计算机系统,大小就像信用卡一样,由于迷你,因此可用于任何你所能想到的地方。本书将介绍如何运用这台神奇的小型计算机来构建专属的开发环境,制作超酷的机器人专案,从专案设计与开发的过程中获得实操的乐趣。 《Raspberry Pi入门与机器人实战》内容的编排由浅入深,读者不需 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 384
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