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工业机器人维护与维修（第2版）
作者：巫云 蔡亮 张大维 出版：高等教育出版社 日期：2022-03-01 本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人故障分析思路和维修操作。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203 
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工业机器人操作与编程（第2版）
作者：张春芝 钟柱培 张大维 出版：高等教育出版社 日期：2022-03-01 本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教，以及日常维护等内容。各项目均附有思考题，。启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 237
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基于ROS的机器人设计与开发
作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在ROS中的实现， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能机器人技术与应用
作者：周斌斌，周苏 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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ABB工业机器人编程与操作
作者：许怡赦 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-02-01 本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台，采用“项目导入、任务驱动”的模式安排教材内容，以“理论够用”为原则将知识点碎片化，并强调“以做为主”的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 148
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智能机器人创新热点与趋势
作者：陶永 王田苗 裴军 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人的经济影响研究
作者：刘骏 出版：中国财政经济出版社 日期：2022-03-01 机器人已成为重要的生产要素被大规模得投入生产环节。本书将机器人这一新的生产要素考虑进生产函数，建立了考虑传统生产部门与可被机器人替代生产部门的两部门生产模型，结果发现，的机器人投入数量为关于资本数量的增函数，为关于单位成本的减函数，为关于可被机器人替代劳动力的凹函数。进一步地，在机器人投入对劳动力工资水平的影响方面，随 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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ROS机器人开发技术基础
作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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情感计算与情感机器人系统
作者：吴敏，刘振焘，陈略峰 出版：科学出版社 日期：2018-04-01 《情感计算与情感机器人系统》在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计算与情感机器人领域的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器智能与智能机器人
作者：韩力群 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书为“智能机器人技术丛书”之一，丛书系“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人工作站故障诊断与排除
作者：李小卓 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2022-03-01 本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写，按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容，并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 107
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智能机器人环境感知与理解
作者：李新德，朱博 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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工程创意模型与机器人
作者：乔凤天 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《工程创意模型与机器人》介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识，通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时，讲解了机械运动系统的方案设计方法，较为详细地介绍了Arduino单片机的结构、原理及编程方法，一系列轮式移动机器人的设计任务可以使读者获得Ardui ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人应用基础
作者：杨海波 出版：高等教育出版社 日期：2022-04-01 本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章：第1~5章介绍工业机器人基本理论；第6~8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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仿人机器人建模与控制
作者：[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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电力机器人在变电站中的应用
作者：国际大电网委员会B3.47工作组 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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自动化设备和机器人的轨迹规划
作者：[意]Luigi Biagiotti[路易吉 ·比亚吉奥蒂] 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机器人动力学与系统控制
作者：[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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爱，死亡和机器人2&3
作者：[英国]J.G.巴拉德 等 著 耿辉 等 译 出版：译林出版社 日期：2022-05-01 “爱，死亡和机器人系列”由故事独立、风格迥异、短小精悍的多篇小说构成，涵盖悬疑、恐怖、喜剧、科幻、奇幻等风格，包含末日废土、赛博朋克、蒸汽朋克等科幻元素。它跨越了时间和空间：20世纪初的美国西部荒野、阿富汗战场、近代的中国香港、二战时期的西伯利亚、未来的伦敦、人类灭绝后的地球……；它跨越了历史、文化与传统：《捕猎愉快》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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焊接机器人应用与维护保养
作者：刘文东 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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