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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人构建实战
作者：丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 机器人构建实战 是卓越之星的姊妹篇，是在机器人设计制造领域的两个不同平台，是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节，为读者提供更加丰富的设计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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人工智能与机器人专业实战训练 吴细宝 陈雯柏
作者：吴细宝 陈雯柏 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 811
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并联机器人动力学建模和运动控制
作者：程晨，等 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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FANUC工业机器人技术与应用（第二版）
作者：覃京翎 梁增提 郑志明 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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微纳机器人生物操作与生物制造
作者：王化平，侯尧珍 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 本书包含108个视频，是目前出版的图书中较为全面的机器人消化外科手术操作视频，适合新学腹腔镜技术和达芬奇机器人手术的医生。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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软体机器人原理、设计及应用
作者：费燕琼 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。全面反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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电力机器人在变电站中的应用
作者：国际大电网委员会B3.47工作组 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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工业机器人操作与维护
作者：鲁守卿 出版：人民交通出版社 日期：2022-06-01 本书主要面向工业机器人的一线维护工作人员，主要内容包括工业机器人的安全使用注意事项、常见的维护项目介绍、维护的操作流程等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技（重庆）有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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智能物流机器人设计与制作
作者：陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 在新工科背景下，对于机器人专业本科生的培养不只是机器人相关技术教学，还需要培养学生的问题解决能力。学生需要具备一定的工程知识素养、问题分析、设计/开发解决方案、研究、使用现代工具、工程与社会等方面的能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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企业财会机器人应用与开发
作者：高翠莲 乔冰琴 谢计生 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容：企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用，后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书以项目任务式组织撰写，共分九个项目：新技术与财会融合认知、财 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人电气控制单元的制作
作者：陈鸿杰 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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工业机器人操作与拆装
作者：王军、张永辉、温朋 出版：湖北科学技术出版社 日期：2023-04-01 工业机器人操作和拆装指南 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人编程与仿真
作者：徐淑琼 出版：中国铁道出版社 日期：2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio 仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人立体书
作者：呦呦童 出版：安徽科学技术出版社 日期：2020-06-01 1.直观的立体参与感与体验感，知识性与趣味性的完美集合，激发孩子学习的乐趣，从而获得丰富的知识。 2.书中设计的互动问题，要孩子们开动脑筋思考问题，激发孩子的学习能力和发散思维的能力，引导孩子自主学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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