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日本机器人学会主编,蒋萌译
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工业机器人(第5版)
作者:韩建海 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作 ... |
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一片油菜花 日本诗歌合集
作者:三好达治 出版:万卷出版公司 日期:2024-10-01 日本国土狭长,四季分明,日本人在享受着自然恩惠的同时,也承受着自然带来的苦难。自然不仅直接影响着人们的现实生活,也深刻地影响着人们的精神世界。长期封闭的地理环境和频繁变化的自然景物,养成日本人的自然观和对自然敏锐的感受性。尊重自然,热爱自然的日本人,将花鸟山海等自然景物作为情感的寄托,创作出数不清的诗歌名篇。 《一片 ... |
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日本监狱行刑法律关系研究
作者:赵新新 出版:中国政法大学出版社 日期:2024-11-01 行刑法治化是罪刑法定原则在刑事执行领域的延伸和体现,是依宪治国、依法治国和加强人权法治保障的应有之义。日本服刑人员法律地位变化的历程就是日本行刑法治化的历程。日本服刑人员的法律地位在路径上经历了特别权力关系阶段、特别权力关系修正阶段、特别权力关系否定阶段、诸利益衡量阶段至今处于正当程序关系论之下的立法、司法、行刑实践的 ... |
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日本文化艺术法律资料汇编
作者:周超编译 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-07-01 本书收集了日本现行的文化艺术法律法令四十八部,按照法律的性质不同将其系统地划分为“基本法令”、“文化遗产保护利用法群”、“著作权法群”、“艺术文化法群”、“公共文化设施及独立行政法人法群”、“民族及宗教事务法群”以及“与文化艺术相关的其他法律”等七个部分。翻译出版已经完成体系化、系统化的日本文化艺术法律法规,对我国当下 ... |
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胆识:日本财阀初创记
作者:[日]加来耕三 出版:东方出版社 日期:2024-10-01 本书记述了在内忧外患的情况下,涩泽荣一,以及三井、三菱、住友、安田等10位日本重要财阀的创始人和继承人是如何“借大势成大事”的创业历程。作者始终围绕着 “失败”这一人人害怕谈及的话题这一主题,阐述了10位日本经济的领军人物的创业和守业的智慧,重点呈现了他们面对失败的态度和采取的行动。作者用事实证明了“失败”不可怕,对于 ... |
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机器人编程与实践
作者:梁璐 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、 ... |
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机器人主动嗅觉
作者:孟庆浩等 著 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础,较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展,重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战,并尝试性地给出了今后的发展 ... |
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机器人应用(刘舒叶)
作者:上海东海职业技术学院 出版:立信会计出版社 日期:2023-04-01 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力,依据预先设定的程序完成基本财务操作,大大减少了企业的人力资源成本,提升了工作效率,实现了工作业务流程的自动化,从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用,注重理论联系实际,浅显易懂,层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器 ... |
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花风幽玄(日本美学十八家译丛)
作者:世阿弥 出版:上海译文出版社 日期:2025-02-01 【内容简介】: 《花风幽玄》将14世纪日本美学与能乐艺术的集大成者世阿弥的《风姿花传》等著作合为一书,全书共12.8万字。其中《风姿花传》是世阿弥所著的能剧理论书籍,也是世阿弥存世21部书中最早的作品。此书以亡父观阿弥的教导为基础,加上世阿弥自身领会的对技艺的理解著述而成。 世阿弥在15世纪初完成此书。全书共7篇, ... |
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工业机器人应用电气技术基础
作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容,介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统,以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式,既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法,又在知识模块的后 ... |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
作者:赵贺 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的,重点从以下两个方面阐释。理论分析方面,构建一般均衡模型,将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力,将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位,求解劳动力就业稳定性的模型均衡,并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现,工业机器人应用主要表现为智能 ... |
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弗洛伊德机器人:数字时代的哲学批判
作者:刘禾 出版:中国大百科全书出版社 日期:2025-06-01 针对现代社会有关机器人的纷乱话语,该书提出一连串深刻的问题:机器就是机器,为什么非要机器去复制人、模仿人?人在怎样的精神习性下,才会去制造并使用模仿人的机器?这后面的心理机制是什么?或者再进一步追问,当人们越来越离不开机动假体或高科技物件,生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时,人的精神世界会发生哪些变化?该书 ... |
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机器人机构学基础
作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论,主要介绍两种常用的位移求解方法: ... |
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工业机器人编程
作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能,提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例, ... |
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机器人感知技术
作者:刘亚欣 金辉 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后,第8 ... |
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情感对话机器人
作者:赵妍妍、秦兵、刘挺 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 随着人工智能技术的不断发展,自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而,拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳,像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力,即具有“情商”。 本书着眼于提高对话机器人的“情商”,结合 ... |
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智能排爆机器人
作者:罗霄,罗庆生 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2023-02-01 本书共27章,详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程,汇集了智能排爆机器人最新的研究成果,反映了智能排爆机器人最新的发展动态,在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助,定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书 ... |
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协作机器人基础
作者:章安福,于恒,袁颖 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识,从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分,系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开,基于具体案例,讲解Taskor机 ... |
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我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限
作者:陈西文 著, 游传满,费秀艳 译 出版:北京大学出版社 日期:2024-06-01 我们应该监管人工智能吗?法律规制的局限性有哪些? 从自动驾驶、高频交易到算法决策,我们的生活、工作和娱乐方式越来越依赖于人工智能系统,这些系统在运行时的人为干预越来越少。这些快速、自主和不透明的机器提供了巨大的好处,但是也带来了巨大的风险。 《我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限》探讨了应当如何监管人工智能, ... |
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
作者:周世军著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术,对就业的影响是把“双刃剑”,不仅带来了就业冲击风险,而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境,基于偏向型技术进步等理论,以工业机器人使用为例,理论探讨人工智能对就业的作用机制,并实证研究和案例分析人工智能对劳动力就业以及工资收入产生的影响。本书尝试将工业机器人行业岗位数据与上市公司数据匹 ... |
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