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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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工业机器人应用系统集成（薛亚平）
作者：薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求，全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准，“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合，通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-1200PLC、TP70 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能机器人技术与应用（田宝强）
作者：田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，可读性强。每章都提供了思维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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康多机器人泌尿外科手术学
作者：李学松，崔亮 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点，使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理解和掌握，并为国产机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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液态金属软体机器人电子学（英文版）
作者：刘静 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术，重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等，详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应用，涉及可变形器件、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1326
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工业机器人机械系统应用设计
作者：王伟，梁洪舟，胡小燕 出版：北京交通大学出版社 日期：2025-08-01 本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计，全书共5章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计，在编写过程中，编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合，对机械设计理论与实际设计有一定的认识，在实际设计中能根据市场条件及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人运动学与轨迹规划
作者：刘松国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 以工业机器人为重点，推导机器人正运动学和逆运动学计算方法，提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法，采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹，采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹，提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方法，实现时间最优和最 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人编程
作者：兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人工作站设计
作者：桂伟 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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水生生物机器人
作者：彭勇，闫艳红 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 《水生生物机器人》是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。《水生生物机器人》分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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机器人应用（刘舒叶）
作者：上海东海职业技术学院 出版：立信会计出版社 日期：2023-04-01 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序完成基本财务操作，大大减少了企业的人力资源成本，提升了工作效率，实现了工作业务流程的自动化，从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用，注重理论联系实际，浅显易懂，层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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农村土地使用制度地方创新与改革思考
作者：陈美球 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 《农村土地使用制度地方创新与改革思考》由上、下两篇组成。上篇是对农村土地使用制度地方创新试点的系统剖析，包括江西修水县黄溪村以土地使用制度改革培育乡村振兴内生动力，四川青杠树村、浙江鲁家村和江西黄溪村三村以土地综合整治助推乡村振兴，浙江永嘉农村产权交易的市场化运作，江西乐安构筑龙头企业与小农户命运共同体的实践探索，资本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 742
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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者：张春芳 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点；肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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机器人工程专业培养方案
作者：中国自动化学会教育工作委员会 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人离线编程与仿真
作者：凌双明、黎生方、陈强 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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心血管外科机器人手术学
作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史，病例选择和术前准备，术前评估和麻醉管理，体外循环技术，设备、器械准备和手术配合，经食管超声心动图的运用，术后管理，团队建立、岗位要求及技能培训，以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累，外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰，或缝合更便捷，而且在其辅助下，手术难度下降，同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写，他们通过多年的研究和临床实践，汇集了关于机器人在消化外科领域应用的最 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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移动式工业机器人制造系统
作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定位、测量技术，并通过 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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