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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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智能座舱之车载机器人交互设计与开发
作者:韩子天 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色,本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述,分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准,读者可登录华信教育资源网( ... |
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RPA财务机器人实训教程
作者:黄静如 主编 陈鸿 侯先成 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 RPA财务机器人可以模拟人的行为,对目标系统软件(账务系统、开票系统、网银系统、浏览器、Excel等)进行各种操作,实现对企业或个人工作的业务流程自动化,能够更高效、更稳定地完成被赋予的工作,帮忙财务人员从低赋能的工作中解放出来,从而提升财务人员的工作价值和工作幸福感。 本书共6章。第1章主要介绍RPA财务机器人的基础 ... |
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机器人寻岛记4:机器岛的黎明
作者:常立,著 侯婷,绘 出版:广西师范大学出版社 日期:2022-07-01 《4机器岛的黎明》 少少无意间来到了幸福国。这里的每个机器人看起来都很快乐。只不过,他们必须遵守三条法规:第一,不许逃避工作;第二,不许提问;第三,不许不快乐。 少少的到来,给这个格外有序的国家带来了混乱,他甚至救下了一个不符合“出厂设定”的机器人孩子。他们逃出幸福国,要去寻找真正的黎明。 ... |
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RPA财务机器人开发与应用:基于UiBot
作者:汪刚 金春华 出版:人民邮电出版社 日期:2022-11-01 本书作为RPA财务机器人应用课程的入门教材,主要介绍RPA的一般原理和财会应用场景下常用的自动化技术,旨在帮助读者掌握RPA财务机器人的分析、设计、开发与运行方法。本书结构完整,内容按层次递进式设计,包括理论篇、基础案例篇和综合案例篇3部分。理论篇包括RPA基础知识、UiBot简介、UiBot基本应用;基础案例篇包括E ... |
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工业机器人操作与应用教程(王忠策)
作者:王忠策、王海波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线,理论知识与 ... |
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DK遇见未来:机器人
作者:英国DK公司 出版:北京联合出版有限公司 日期:2018-12-01 推荐您购买联合天畅其他畅销书: "本书介绍了86款机器人,介绍了每款机器人的产地、大小、动力来源、制造商,以及它*个性的功能。还解释机器人是怎么工作的,又是怎么被制造出来的,并介绍了科学、技术、机械工程和计算的前沿知识。 本书还含有23个专题,在介绍具体机器人的同时,带我们学习通用的机器人知识和相关 ... |
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工业机器人典型应用
作者:韩勇 出版:人民交通出版社 日期:2020-07-01 本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。 本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材?也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写,由上海字格科技高级产 ... |
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波浪驱动水面机器人
作者:李晔等 出版:龙门书局 日期:2020-06-01 波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于 2012 年。《波浪驱动水面机器人》系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。《波浪驱动水面机器人》共 6 章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进 ... |
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工业机器人与智能制造
作者:陈国华 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-12-01 本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求,结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元,内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。 本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材,可根 ... |
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焊接机器人跟踪与仿真技术
作者:马国红,许燕玲,何银水 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时,对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨,力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术,拓展读者的思维方式。 书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码, ... |
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最后的讲义 石黑浩:一千年之后的人类与机器人
作者:[日]石黑浩 著,曹倩 译 出版:海峡书局出版社 日期:2022-06-01 如果今天是你人生中的蕞后一天,你会传达些什么?日本NHK电视台大受好评的纪录片《蕞后的讲义》完全版。 日本“现代机器人之父”石黑浩,在机器人眼中看“何为人类”,探讨人与机器人共存的世界和未来。 “创建一个由各种各样的人形机器人支撑起来的未来社会”,是这位执着于人形机器人的科学家的大胆宣言。让机器人变得更像人,从它们 ... |
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工业机器人离线编程(ABB)(第2版)
作者:朱洪雷 代慧 出版:高等教育出版社 日期:2024-04-01 本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖,第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共5个项目,主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站 ... |
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机器人智能检测与先进控制基础
作者:戴凤智 乔栋 温浩康 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ... |
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现代机器人系统仿真
作者:夏泽洋 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-09-01 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类 ... |
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水下机器人建模与仿真技术
作者:刘开周等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及 ... |
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工业机器人装调与维护工作页
作者:蒋召杰 伏海军 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装 ... |
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ABB工业机器人进阶编程与应用
作者:陈?t 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解A ... |
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拼装式模块化机器人的创新实践
作者:潘旭东 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 本书使用 Pix&Xel 金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计,简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章,包括机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、电子硬件及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计,智能视觉识别原理和应用案例,以及视觉机械臂和智 ... |
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
作者:耿春波 宋健耿琦菲编著 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书共分 10 章,通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜,主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA ... |
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自己动手制作软体机器人
作者:[美]马修·博格蒂[Matthew,Borgatti][美] 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 硅胶、布料、气球、柔性塑料,以及它们的不同组合,并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目,向学生、发明家、创客介绍软体机 ... |
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