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四旋翼无人机鲁棒飞行控制 四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者:刘昊,刘德元  出版:上海交通大学出版社  日期:2024-03-01
本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ...
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售價:NT$ 398

装备结构动力学分析 装备结构动力学分析
作者:胡杰,陈红永,沈展鹏,郝雨  出版:科学出版社  日期:2022-10-01
本书主要针对装备结构,将结构动力学的理论分析和数值模拟方法在设计、试验过程中的应用研究进行较为系统性的阐述。全书内容分为上下两篇,上篇主要是结构动力学的基本理论和分析方法,包括结构动力学的基本分析方法和以及多种数值模拟方法的理论及算例演示,并将动力学试验与模型修正结合,展示了数值模拟与试验的结合应用。下篇是多种复杂工程 ...
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售價:NT$ 857

高等机械系统动力学——检测与分析 高等机械系统动力学——检测与分析
作者:李有堂  出版:科学出版社  日期:2023-05-01
《高等机械系统动力学:检测与分析》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要,结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学:检测与分析》主要阐述高等机械系统的动力学检测与分析。《高等机械系统动力学:检测与分析》共7章,主要内容包括绪论、机械振动测试与信号分析、旋转机械参数的测试与识别、机械设备的故 ...
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售價:NT$ 1428

生殖医学实验室诊断 生殖医学实验室诊断
作者:陆金春  出版:东南大学出版社  日期:2020-08-01
生殖医学的快速发展与实验室诊断密不可分。本书力求以全、新、细、实用为目的,对目前评估男、女生育力的各项检测项目、规范化路径及质量管理体系,精子、卵子和胚的制备、质量评估、冷冻及复苏技术,以及生殖医学相关的科研技术及应用、实验室安全及与临床的沟通等内容进行了详细阐述,其中包括许多教科书和文献中读者无法获取的编者的临床经验 ...
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售價:NT$ 900

国家级实验室保密工作实务 国家级实验室保密工作实务
作者:宋海涛, 解玮玮, 曲丹编著  出版:中国海洋大学出版社  日期:2021-04-01
本书依据有关保密法律法规,结合国家实验室等科研机构实际,形成科学实用的保密工作管理规范。本书共包含16章,主要内容包括保密组织机构设立、密级确定、涉密科技人员(项目)管理、协作配套保密管理、涉密科研场所管理、涉密会议(活动)管理、对外科技交流保密管理、泄密事件的报告与查处和考核与奖惩等十五项内容。适用于国家实验室、国家 ...
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售價:NT$ 348

双曲流形上的测地流:几何学和动力学引论 双曲流形上的测地流:几何学和动力学引论
作者:刘飞王方  出版:高等教育出版社  日期:2025-02-01
测地流是现代动力系统理论体系中最重要的研究课题之一,其动力学理论已发展成为融合黎曼几何、芬斯勒几何、微分动力系统、哈密顿系统、辛几何、拓扑学等多个领域的前沿交叉学科。本书着重介绍了双曲流形的几何性质;在此基础上,研究了双曲流形上测地流的一致双曲性、拓扑动力学和遍历性等动力学性质。在内容上,本书十分强调几何直观,兼顾表述 ...
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航天器动力学与嵌入式模型控制 航天动力学与嵌入式模型控制
作者:[意大利]恩瑞科·卡努托  出版:国防工业出版社  日期:2023-04-01
本书围绕航天动力学与控制问题,划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型与控制、案例分析和拓展四部分进行了详细的阐述。本书将嵌入式模型控制的理论和方法引入航天器轨道和姿态控制系统设计中,借助GOCE卫星控制系统设计的工程实例,对相关技术进行了深入诠释。 本书读者对象为航空航天及控制专业的本科生、研究生和科研人员,章节 ...
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售價:NT$ 1459

临床血液和体液检验标准化操作程序(第2版)(医学实验室ISO15189认可指导丛书) 临床血液和体液检验标准化操作程序(第2版)(医学实验室ISO15189认可指导丛书)
作者:丛书总主编:周庭银 胡继红,本书主编:徐翀 杨大干 崔 巍   出版:上海科学技术出版社  日期:2024-03-01
“医学实验室ISO15189认可指导丛书”以CNAS-CL02:2023《医学实验室质量和能力认可准则》、CNAS-CL02-A001:2023《医学实验室质量和能力认可准则的应用要求》为指导,由全国医学检验各专业领域专家共同编写,对开展ISO15189医学实验室认可有重要的指导意义和实用价值。 本书共2篇7章。第一 ...
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售價:NT$ 806

DK创想实验室系列(全4册)DK出品,科普主题不一样的新玩法 DK创想实验室系列(全4册)DK出品,科普主题不一样的新玩法
作者:[英]罗伯特·温斯顿 著  出版:湖南少年儿童出版社  日期:2025-07-01
这是一套写给5~12岁儿童的趣味实验百科书,包含《DK科学创想实验室 户外篇》《DK科学创想实验室 室内篇》《DK太空创想实验室》《DK远古创想实验室》共4册,全系列共103个充满创意的科学实验,安全且容易操作,并且有高清实拍图对实验步骤进行清晰呈现,孩子可以自行阅读并独立操作,也可以与家长或同龄伙伴合作完成。 每个 ...
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售價:NT$ 1999

含缺陷压电材料中的反平面动力学分析 含缺陷压电材料中的反平面动力学分析
作者:郭晶,齐辉,李振华,何兵,吴国辉 著,  出版:国防工业出版社  日期:2024-08-01
《含缺陷压电材料中的反平面动力学分析》是关于压电材料(含夹杂物或孔洞)散射问题的专著。全书阐述了处理弹性波散射问题的重要理论和主要方法,总结了近10年来该领域的主要研究成果,同时也反映了国内外的一些研究现状。 《含缺陷压电材料中的反平面动力学分析》全书共8章。绪论部分主要对弹性波的散射问题及压电材料进行了简要介绍 ...
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售價:NT$ 755

航天器降落伞减速系统动力学 航天器降落伞减速系统动力学
作者:王海涛,郭鹏,荣伟  出版:科学出版社  日期:2023-06-01
航天器降落伞减速系统动力学》系统论述了航天器降落伞减速系统的基础知识、动力学理论、半实物仿真技术及试验方法,包含了作者科研过程中的许多实践经验和理论成果。《航天器降落伞减速系统动力学》共11章,第1~2章主要阐述了航天器降落伞减速着陆技术发展概况,动力学建模与仿真研究现状,降落伞的设计、结构、开伞过程及充气性能等基础 ...
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售價:NT$ 867

高等机械系统动力学——原理与方法 高等机械系统动力学——原理与方法
作者:李有堂  出版:科学出版社  日期:2024-01-01
《高等机械系统动力学——原理与方法》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要,结合作者多年的科研实践和机械系统动力学教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——原理与方法》共7章,主要阐述高等机械系统动力学的原理与方法。第1章绪论。第2章动力学问题的数学基础,主要包括张量分析、积分变换等。第3章动力学问题的力学 ...
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售價:NT$ 1010

生物药剂学与药物动力学 生物药剂学与药物动力学
作者:印晓星,杨帆  出版:科学出版社  日期:2024-01-01
《生物药剂学与药物动力学》共十七章,前六章主要阐明生物药剂学的基本理论,从药物的体内过程出发详细介绍了药物的理化性质、剂型因素及机体的生物因素对药物疗效的影响,讨论了生物药剂学对新药开发的指导作用。第七章到第十三章主要介绍了药物动力学的基本原理,除了详细阐述药物动力学的传统理论,还对统计矩、群体药物动力学等较新的药物动 ...
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机械系统动力学与振动学基础 机械系统动力学与振动学基础
作者:杨毅青,高瀚君 著  出版:北京航空航天大学出版社  日期:2023-01-01
动力学为核心的动态设计方法经历多年发展,目前已贯穿于高速器械的设计、制造、运行全生命流程。本书从振动系统特性分析与结构响应求解两个方面出发,对机械刚体动力学和机械振动的一般理论及其在工程中的应用进行介绍,包括机械刚体动力学,弹性体动力学中的单自由度、多自由度与连续系统振动理论,以及模态测试与分析等内容。 本书旨在使高 ...
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平原河流动力学及水力调控 平原河流动力学及水力调控
作者:唐洪武  出版:科学出版社  日期:2023-06-01
平原河网地区因地势低洼、河道比降平缓、纵横交错、水体流动性差等自然禀赋以及强人类活动的影响,水资源、水灾害、水环境、水生态等问题十分突出。本书在综合分析平原河流特点和水安全问题的基础上,发展和完善了平原河流动力学理论,厘清了床面界面以及河道滩槽、交汇河道物质输移规律;创新性地提出了弱动力平原河网区水动力重构理论和多目标 ...
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燃烧反应动力学 燃烧反应动力学
作者:齐飞,李玉阳,苑文浩  出版:科学出版社  日期:2021-10-01
燃烧反应动力学主要关注燃烧体系中的反应动力学问题,其目的是发展具有高预测性的燃料燃烧反应机理,解释复杂燃烧过程中的反应动力学相关科学问题,并服务于动力装置燃烧室的设计与优化。《燃烧反应动力学=Combustion Reaction Kinetics》基于作者在燃烧反应动力学领域的长期研究经验,并参考国内外同行的研究成果 ...
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复杂网络动力学分析与控制 复杂网络动力学分析与控制
作者:刘峰,易鸣,姜晓伟  出版:科学出版社  日期:2022-06-01
《复杂网络动力学分析与控制》介绍了复杂系统与复杂网络的动力学演化过程,如网络通信的延时、网络带宽、数据丢包概率等因素与网络模型的解析关系;复杂网络系统中存在的动力学行为(如分叉、混沌等)对网络性能的影响,分析复杂网络动态演化的特性与动力学行为的内在联系。解决一些复杂系统与复杂网络,如互联网拥塞控制系统和基因调控网络的建 ...
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心血管血流动力学指南 心血管血流动力学指南
作者:[美]阿曼?T.阿斯卡里,[美]阿德里安?W.梅塞尔利  出版:天津科技翻译出版公司  日期:2023-05-01
本书分为4个部分,分别介绍心血管生理学的基本原理、选定干预措施对心血管血流动力学的影响、血流动力学的评估方法,以及常见心血管疾病的血流动力学监测方法及结果。书中使用了大量的数据,血流动力学追踪、表格、棋盘式复习题、血流动力图等内容来引导读者,让读者理解血流动力学的病理及生理,并介绍了常见心血管药物对血流动力学的影响,以 ...
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售價:NT$ 918

航天器姿态动力学与控制 航天器姿态动力学与控制
作者:荣思远  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-11-01
本书以航天器的姿态动力学与控制为研究内容,系统地阐述了各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本工作原理和设计方法。本书共15章,分别介绍航天器姿态运动学,航天器姿态动力学基础,空间环境力矩,单自旋航天器姿态动力学,双自旋航天器姿态动力学,重力梯度稳定航天器姿态动力学,三轴稳定航天器姿态动力学航天器姿态 ...
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连接结构动力学预测与辨识 连接结构动力学预测与辨识
作者:王东,万强,张周锁 著  出版:国防工业出版社  日期:2024-04-01
本书介绍了连接结构动力学研究的一些通用基本理论,包括动力学建模、求解和系统辨识三部分内容。第一部分,针对连接界面黏滑摩擦接触行为引起的非线性特征,介绍了基于微细观接触机理和唯象模型的两类非线性动力学建模方法;第二部分,针对含局部非线性连接模型的结构动力学微分方程,介绍了谐波平衡法、高维非线性代数方程组迭代求解方法和非线 ...
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售價:NT$ 459

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