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【美】罗斯[Sheldon M Ross]
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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 224
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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ROS与ROS2开发指南
作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人操作系统ROS应用实践
作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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低入尘埃（菲利普·罗斯全集）
作者：菲利普·罗斯 著，杨向荣 译 出版：上海译文出版社 日期：2020-12-01 《低入尘埃》的主人公阿克斯勒是知名的舞台剧演员，有一天他的才华顿失，再也无法上台表演，深受困扰并想自杀的他主动住进精神病院，但出院后仍旧无法重拾演艺事业。同时，他离了婚，与好友的女儿培琴陷入热恋，这对年龄相差二十岁的伴侣为彼此的生活注入了新的活力和改变，然而女方却在他情浓之时转身离去。阿克斯勒又冒出了自杀的念头，实践这 ... |
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领导力养成手记（英汉对照）
作者：[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 《领导力养成手记（英汉对照）》是一本关于领导力提升思考的日常手记，系路易威登（Louis Vuitton）中国区总裁兼首席执行官尚睿风的创新型领导力思考呈现，从“方向”“自我”“成长”“团队”和“生活”五个方面，讲解了领导力的隐藏变量如何提升个体及组织效能，有助于读者在持续成长中变得智慧敏锐，成为更卓越的领导者。 借 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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平均的终结：如何在崇尚标准化的世界中胜出
作者：[美] 托德·罗斯 著；梁本彬，张秘 译 出版：中信出版社 日期：2017-06-01 《平均的终结：如何在崇尚标准化的世界中胜出》是哈佛大学前沿课程、TED超受欢迎的演讲。 作者托德罗斯是哈佛大学教育学院教授，他结合个人成长的经历，并采访、搜集了大量生动真实有说服力的案例，介绍了平均标准主义是如何诞生的，又是如何深刻影响了社会的进展和人们的生活，有力地论证了这一思想带来的危害，提倡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 387
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海洋解剖笔记
作者：[美]朱莉娅·罗斯曼 吴昊昊 译 出版：湖南科技出版社 日期：2021-08-01 在书中，作者朱莉娅·罗斯曼以解剖学作为切入点，我们跟随作者敏锐的目光，沿着海岸线，穿过开阔的海洋……在波浪之下，结合艺术和科学，开始了一场世界海洋的美丽视觉之旅。这里有海洋如何形成的秘密，孩子们从未见过的海洋神秘生物，海洋生物奇葩的习性，以及对航海船只和灯塔的调查等，满足孩子们天马行空的好奇心。 ... |
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通过法律的社会控制（汉译名著本12）
作者：[美]罗斯科·庞德 著 沈宗灵 译 出版：商务印书馆 日期：2010-11-01 罗斯科?庞德是美国20世纪著名法学家，是“社会学法学”运动的奠基人，美国法律现实主义运动的早期代表人物，曾任哈佛大学法学院院长。庞德生平论著近八百种，代表作有《法理学概述》《普通法的精神》等。本书是作者担任哈佛大学法学院院长期间所做的专题讲座讲义， 对于法律的价值原则、什么是法律、为什么需要法律以及法律的任务等问题作者 ... |
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1924：改变希特勒命运的一年
作者：[美]彼得·罗斯·兰奇 著，杨献军 译 出版：中国友谊出版公司 日期：2020-04-01 希特勒如何实现上位？ 上台后为何手段如此残暴？ 为什么会成为后来令人闻风丧胆的“杀人狂魔”？ 这一切都要追溯到1924年！ 1924年，对希特勒、对德国、对整个世界来说都是至关重要的一年！ 在这一年中，虽然希特勒还没有夺取政权，但正是在这一年里，希特勒发生了根本性的思想转变！ 实际上，当时的希特勒远离社会， ... |
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心理学、艺术与政治——恩斯特·克里斯、E.H.贡布里希与漫画研究
作者：[美]路易斯·罗斯 著牟春 译 出版：广西美术出版社 日期：2022-01-01 1.在这本书中，路易斯·罗斯追踪着维也纳两位知识巨擘的足迹，一位是移民纽约的心理分析学家恩斯特·克里斯，另一位则是流亡伦敦的艺术史家E.H.贡布里希。他们两人一起阐释漫画，阐释它作为一种艺术形式是如何从17世纪生长起来，而到了20世纪漫画又是如何作为一种宣传的武器对抗法西斯主义的。一项杰出优异而又渊识博学的研究。 ... |
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大象的踪迹（大象与人类纠缠的历史，动物史/文化史研究优秀范例）
作者：[美]奈杰尔·罗斯菲尔斯 出版：光启书局 日期：2025-01-01 大象出没于人类历史与生活的各处角落：欧洲史前洞穴壁画中的猛犸象，“盲人摸象”的寓言，昂贵的象牙制品，罗斯福的猎象传奇，马戏团中的大象表演……许多有关大象的谣言至今为人津津乐道：它们在将死之时走向“大象墓地”，会为同伴的死而哀悼哭泣 ；它们没有关节、害怕老鼠、一生只交配一次……海伦·凯勒曾形容它们是“太阳底下最悲伤的动物 ... |
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20个关于臭氧层的问题与答案 ： 2022年更新版
作者：[美]罗斯·J.萨拉维奇 著 出版：中国环境出版社 日期：2024-10-01 《20个关于臭氧层的问题与答案：2022年更新版》以问答形式将叙述内容分为多个主题，供专家和非专家读者单独阅读和研究。从基本的概念（例如，臭氧是什么？）到新的发展（例如，《基加利修正案》），主题中均有所涉及。每个问题的开头都有一个简短的答案，然后是一个更长、更全面的答案。图表通过说明关键概念和结果来加强叙述效果。该书主 ... |
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罗斯玛丽的儿子
作者：[美]艾拉?莱文 著，柯清心 译 出版：北京时代华文书局 日期：2017-09-01 《罗斯玛丽的儿子》是在美国恐怖小说巨匠艾拉-莱文职业生涯的封笔之作，也是读者粉丝苦等了30年的故事完结篇。 《罗斯玛丽的婴儿》结局讲到罗斯玛丽生下了半人半魔的儿子。而《罗斯玛丽的儿子》故事发生的时间一下跳到30年后的1999年，罗斯玛丽在疗养院从植物人状态醒了过来，发现自己的儿子已经长大成人，成为 ... |
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罗斯玛丽的婴儿
作者：[美]艾拉?莱文 著，柯清心 译 出版：北京时代华文书局 日期：2017-08-01 《罗斯玛丽的婴儿》是在剧作界早已成名的作者艾拉-莱文转型为美国惊悚恐怖小说巨匠的成名作。 年轻的罗斯玛丽和演员事业不甚顺利的丈夫凯搬进了一栋曾发生过诸多诡异事件的公寓，并结识了面目友善、人情热络的高龄邻居夫妇，老夫妻非常热情地积极参与到罗斯玛丽和凯的日常生活中，无微不至地关怀小俩口的生活起居。伴随 ... |
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我的科学涂色书（全六册）
作者：[美]唐纳德?M?西尔弗、[美]帕翠莎?J?韦恩，·绘 出版：长江文艺出版社 日期：2024-07-01 从人体的奥秘，到大自然的生灵； 从地球的沧海桑田，到宇宙的浩渺无垠； 在画笔划过的地方，看见自己，洞悉万物。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 673
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以人为本的听力咨询与康复
作者：[美]约翰·格里尔· 克拉克， [美]克里斯蒂娜·M·英格利 出版：重庆出版社 日期：2024-10-01 以人为本，是以患者为中心，重视个体的心理社会需求，全面解决患者的健康问题。本书共十三章，首次在国内系统介绍了如何为听力障碍个体提供以人为本的听力健康服务，并结合案例加以细致解释说明，提供了几十个以人为本听力康复量表和工具，又通过大量临床案例和医患沟通场景中的对话进行说明，将咨询理念和技能贯穿于听力健康管理全程。 本书 ... |
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