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于建荣,王丽珂,申海龙
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價:NT$ 408
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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海龙囤(始建于1257年的海龙囤,终于有了自己的长篇抒情史诗)
作者:姚辉 出版:孔学堂书局 日期:2021-12-01 尼采说:“我走在命运为我规定的路上;虽然我并不愿意走在这条路上,但是我除了满腔悲愤地走在这条路上,别无选择。”明万历年间的杨应龙走在海龙囤上,走在命运和时代给他规划的这条路上。而四百多年后,诗人姚辉也走在海龙囤上。他在雨中,在夕阳下,看到了一匹马,一堆石头,仿佛汉字中跳脱而出的精灵,幻化为诗歌的花朵。于是他在历史高地上 ... |
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恐龙星球——翼龙与海龙大揭秘
作者:张玉光 主编,央美阳光 绘图 出版:化学工业出版社 日期:2020-07-01 这是一群令人称奇又感到恐怖的动物,恐龙曾称霸地球长达1.6亿年,在一场未知事件中它们全部离奇死亡、消失,只留下一些残骸断片作为生命的证据,令人浮想联翩。《恐龙星球翼龙与海龙大揭秘》这不仅对翼龙海龙的出现、繁衍及分类进行了系统描述,同时详尽介绍了来自不同翼龙海龙家族的颇具代表性的,并从生活时期、栖息环境、食性、化石发现点 ... |
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中国共产党党组工作程序与规范
作者:于建荣 出版:红旗出版社 日期:2015-08-01 ... |
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党内政治生活的基本规范
作者:于建荣 出版:东方出版社 日期:2016-11-01 严肃党内政治生活,是党的优良传统,是党的建设的基础工程,是严肃党内政治生活的利器,对于全面从严治党,坚持党的宗旨,提升党的创造力、凝聚力和战斗力,具有直接的现实意义。本书讲述党内政治生活的主要内容,是广大党员保持党的先进性和纯洁性,实现党的 ... |
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全面从严治党的基础性工程
作者:于建荣 出版:东方出版社 日期:2016-11-01 党要管党必须从党内政治生活管起,管党治党必须从党内政治生活严起。开展严肃认真的党内政治生活,是我们党的优良传统和政治优势。总结十八大以来加强和规范党内政治生活的重要实践,对于管党治党,净化党内政治生态,具有重要的现实意义。 刚刚召开的十八 ... |
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妇产科感染与病原学诊断
作者:朱庆义,朱镭,李新燕,戎建荣,詹晓勇 著 出版:科学出版社 日期:2018-11-01 妇产科感染性疾病是我国女性的常见病、多发病,不仅危害女性自身的健康,而且影响女性的生活质量。孕产妇感染可引起母婴传播,导致胎儿出生缺陷、畸胎、流产、早产、低体重出生儿、死胎等一系列不良妊娠后果,从而直接影响我国人口素质的提高。本书简要介绍了妇产科领域常见的各类感染性疾病及其危害,女性生殖道的微生态学与感染;重点描述了妇 ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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最美故宫
作者:于海龙 出版:北京美术摄影出版社 日期:2024-10-01 故宫是一个伟大而神秘的存在。论其伟大,故宫作为世界范围内规模极其庞大、保存极为完善的古建筑群,见证了中国历史的兴衰变迁,是中华文化的文明象征和璀璨结晶。谈其神秘,我们今天所能观览到的规模宏伟的建筑群落远非故宫的完整体,不少区域依然未对公众开放。而位于中国古代权力中枢的故宫也有太多的历史过往和未解之谜等待进一步研究与探寻 ... |
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纳米碳材料增强镁基复合材料
作者:王晓军、李雪健、施海龙、胡小石、徐超 出版:中国宇航出版社 日期:2025-02-01 全书共6章。第1章简要介绍了纳米碳材料增强镁基复合材料的国内外研究现状;第2章和第3章分别详细介绍了超声辅助搅拌铸造技术制备碳纳米管及石墨烯增强镁基复合材料;第4章主要介绍了分离熔体沉积制备石墨烯增强镁基复合材料及其变形行为;第5章详细介绍了原位自生石墨烯镁基复合材料的新型制备技术;第6章简要展望了纳米碳材料增强镁基复 ... |
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匠造——建发房产作品集
作者:建发房产 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品,其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念,图文精美,内容完整。适合相关产业从业人员参考欣赏。 ... |
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新经济环境下财务管理与人力资源管理研究
作者:路帷,陈红娟,付建 著 出版:天津科学技术出版社 日期:2025-03-01 《新经济环境下财务管理与人力资源管理研究》由路帷,陈红娟,付建著 ... |
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