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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918 
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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
作者：王铮等 出版：科学出版社 日期：2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统，研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景，探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上，基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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上海与美国地方交流年度大事记.2023
作者：上海市美国问题研究所 主编 出版：上海远东出版社 日期：2024-12-01 本书为上海市美国问题研究所主编，是上海与美国地方交流大事的2023年度汇编，以时间为序，月份为单元，精确到日期，记录了上海与美国地方交流的大事件。全面涵盖了上海与美国之间的各类交流活动，包括文化艺术活动、教育交流、科技合作、人员互访、医疗卫生交流与合作、商业投资活动、学术交流与沪美校际合作等。对上海与美国之间的每一项交 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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新城风貌规划控制的理论与方法研究
作者：吴亚伟 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-05-01 本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点，围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法，结合相关理论实践研究，总结了风貌要素控制（物质形态控制）的陷阱，对城市文化体验型（公共文化政策引导）的风貌规划控制演进方向做出探索。同时，借鉴现代公共管理学、复杂系统科学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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盐岩地层隧道灾变控制理论与应用
作者：周平 出版：人民交通出版社 日期：2024-12-01 本书以盐岩地层隧道施工期灾变控制为主线，以攻克盐岩地层多场耦合-多灾驱动隧道围岩结构灾变链动机制、防排水-支护结构韧性增强机制、健康服役诊断预警方法等关键科学问题为牵引，揭示了盐岩地层隧道围岩力学特性及微观机理，探明了盐岩渗流-化学-应力多场耦合互馈机制，构建了盐岩地层隧道溶蚀-膨胀力学模型，揭示了盐岩地层隧道结构变形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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预测控制理论与双层结构工业算法
作者：丁宝苍等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《预测控制理论与双层结构工业算法》介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。《预测控制理论与双层结构工业算法》综合考 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 990
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集群系统编队合围控制理论及应用
作者：董希旺，化永朝，任章 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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现代控制理论
作者：付庄 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛，既包括现代控制理论的基础知识，也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础，利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题，适用于多输入、多输出 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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桥梁结构温度计算与控制理论
作者：刘永健，刘江 出版：人民交通出版社 日期：2025-01-01 温度作用是桥梁结构上一种重要的可变作用形式，其形成机理和计算方法与汽车荷载等其他作用形式截然不同。本书介绍了桥梁温度问题的传热学基础和主要研究方法，揭示了桥梁温度的作用规律，提出了温度作用的基本形式，建立了桥梁施工及运营阶段温度效应的计算理论与控制方法。本书可供从事桥梁工程设计、施工、科研和管理的相关人员参考，亦可供高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
作者：诸兵 左宗玉 丁正桃 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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内部控制：理论、工具与实训
作者：吕垚，李洋 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-10-01 《内部控制：理论、工具与实训》是一部集理论与实践操作为一体的综合性教材。本书系统介绍了内部控制理论框架，同时针对当前教育体系中实践技能培养不足的现状，融入了多种实操工具介绍，并创新性地设计实训环节，旨在增强读者应用能力。本书主要面向审计、会计、财务管理及工商管理等专业的本科师生教学使用：同时，也可供相关领域初级从业者及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机械加工表面完整性理论与控制技术
作者：姚倡锋等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果，提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切/磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性理论与控制技术》包含 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1673
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定子永磁无刷电机--理论、设计与控制
作者：程明，花为 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果，内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》共13章，第1章为绪论，第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理，第3章介绍定子 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1877
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高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践
作者：巨广宏等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分，坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此，总结重大水电工程实践经验，提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架，成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。《高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践》聚焦水电站高拱坝边坡的卸荷力学、演化机理、稳定性分析和工程治理措施等关键问题，结合理论分析、室内外试 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1140
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巷道冲击地压控制理论与技术
作者：鞠文君等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 冲击地压是威胁我国煤矿安全生产的重大灾害之一，其中巷道冲击地压占80%以上。特别是近年来，冲击地压及其引发的大范围巷道垮落等次生灾害造成了重大伤亡，成为目前煤矿开采领域面临的主要难题。《巷道冲击地压控制理论与技术》以巷道冲击地压防治为出发点，分析巷道冲击地压发生特点和矿压显现特征，提出巷道冲击地压应力控制理论，阐释 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1520
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跨临界CO2热力循环理论与控制
作者：曹锋 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《跨临界CO2热力循环理论与控制》系统论述了跨临界CO2热力循环的基础理论、系统设计方法、运行特性、性能提升策略及控制优化技术，深入分析了CO2制冷剂的物性特点及其对跨临界热力循环性能的影响机理，剖析了系统关键部件的热力学模型和传热传质特性，阐述了影响系统性能的主要因素及其作用规律，提出了多种提升系统性能的新型循环方案 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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现代控制理论
作者：王家林，孙盼 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识，内容包括控制理论的发展、研究范围，现代控制的数学基础，线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等，并将MATLAB语言的知识穿插到各章节内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书 ... |
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控制之美（卷1）- 控制理论从传递函数到状态空间（第2版）
作者：王天威 出版：清华大学出版社 日期：2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 395
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现代控制理论
作者：谢克明 出版：清华大学出版社 日期：2007-04-01 本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展；按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路，论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计； 优控制的基本概 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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