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《爱上机器人》 编辑部
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具身智能机器人系统
作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈，又囊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 556 
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机器人行为的发育型组织
作者：[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野，这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点，也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院校机器人工程、自动化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人运行与维护技术
作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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ABB工业机器人实战教程
作者：蔡杏山 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人工具设计与仿真
作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书以“智能制造/工业4.0”为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人项目方案设计与管理
作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书参考美国项目管理协会(PMI)２０１８年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).，对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写，论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用，由浅入深、由易到难层层剖析，以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人中间件技术及应用
作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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工业机器人技术基础（微课版）
作者：张茜 张金红 孙成安 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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胃肠外科机器人手术学
作者：江志伟，王刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结，凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章，从机器人基础知识讲起，内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面，全面而系统地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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复合机器人技术及典型应用
作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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人形机器人技术基础与应用
作者：左国玉 张伟 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 321
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机器人技术
作者：岳建海、胡准庆 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理，以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材，也可作为职工培训教材，还可作为相关专业技术人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人系统与编程详解
作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人基础与数字孪生系统
作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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康多机器人泌尿外科手术学
作者：李学松，崔亮 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点，使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理解和掌握，并为国产机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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海洋机器人系统安全概论
作者：杨武等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人在供应链中的角色
作者：刘桂超，余荣杰，唐先林 出版：中国商业出版社 日期：2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书，深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节，本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时，也介绍了运输与配送自动化的最新进展，包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外，本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中的应用，以及智能决策 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能机器人技术与应用（田宝强）
作者：田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，可读性强。每章都提供了思维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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