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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人编程技术
作者：王冬云 宋星亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 223 
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人控制技术基础
作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界
作者：刘聪、张瀚林 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 ”人机对话是人工智能技术体系中一个很重要的分支领域，同时也是人工智能应用最广的场景之一。本书从人机对话的演进历程出发，从机器人的宏观架构到每个功能的微观细节，都进行了阐述。全书共 11 章：第 1、2 章介绍人机对话的发展史和人机对话的基础架构；第 3 ～ 8 章从用户语言理解、用户应答的方式、答案的生成三方面，详细介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人与PLC技术入门基础篇
作者：智汇自动化科技有限公司教材编写组 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书共10章，包括机械装配、电气装配、元器件认识、常用工具的使用等内容，每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务，并详细列出了具体操作步骤，可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。同时，本书也注重培养读者的安全意识与实际操作能力，助力读者在工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人编程与仿真——搬运工作站（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
作者：张黎燕孟银娜赫婷婷 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-06-01 本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识，聚焦于搬运工作站相关的技术与应用，力求内容丰富、条理清晰、实例详尽，帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4 个任务，每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开，涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测机构的仿真构建与应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人技术——建模、仿真及应用
作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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管廊机器人技术及应用
作者：王平 出版：天津大学出版社 日期：2022-10-01 综合管廊对满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着至关重要的作用，然而随着管廊规模的不断增大，管廊的日常维护愈加困难。仅靠人员巡检往往会遇到信息不全面、不系统的问题，即使安排人员进行定期巡检，由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件等因素影响和限制，不能及时传送信息和处置，造成安全隐患。管廊巡检机器人可降低人工巡检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
作者：赖卿 出版：中国社会出版社 日期：2024-12-01 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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哲人石丛书·技术与工艺：从石器到互联网与机器人
作者：张艺芳 译 姜振寰 校 出版：上海科技教育出版社 日期：2025-07-01 本书是俄罗斯著名学者 B. M. 罗津的匠心之作，凝聚了他对技术与工艺领域的深刻洞察与多年研究精华。在书中，罗津引领我们穿越历史长河，追溯技术的起源，并揭示人类对技术认知的演变轨迹。他将技术发展划分为三大阶段：“技术与魔法等同”的原始神秘时期，“经验技术向工程技术演变”的理性探索时期，以及后工业文明时代技术的高速发展时 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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走进机器人世界——形形色色的机器人
作者：李文忠 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书对机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章，第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等，第2章介绍了组成机器人身体的各部分，第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人，第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人，第5章介绍了水下 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 306
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荒岛机器人+机器人的逃跑计划（2册）
作者：[美]彼得·布朗 著，汤锐 陈方歌 译 出版：接力出版社 日期：2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》，本书是《黄岛机器人》的第二部，和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后，萝丝极度不适：衣食住行，她尽职尽责，陪伴照料，她恪尽职守，台风来袭，她全力以赴，狼群围攻，她拼死抵抗，可在内心深处，萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘——跟布莱特比尔相比， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2019）
作者：哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-03-01 《中国机器人产业发展报告（2019）》重点阐述了中国机器人产业的发展环境和总体状况，并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况。同时，以专题论述分析方式，对国内机器人产业集聚区域、资本市场、人才市场、知识产权专利、创新体系等领域开展综合分析，深度剖析其发展现状及问 ... |
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机器人智能导航
作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人环境感知
作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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游动微纳机器人
作者：李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍， ... |
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海洋机器人设计
作者：曹建 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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医疗外科机器人
作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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机器人基础与实践
作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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