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机器人系统集成技术应用
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工业机器人应用系统建模
作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书将solidworks软件与工业机器人的设计有机结合,不仅对solidworks软件从零件、部件的建模到运动仿真与工程图的用法进行了介绍,同时也对工业机器人的典型零部件进行了认识与学习。本书的具体 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
作者:韩智 李国勇 易正贵 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 189 ![]() |
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PLC与工业机器人系统应用
作者:熊伟斌,王伟,梅志敏 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-11-01 本书系统介绍西门子S7-1200PLC编程基础知识,并结合实际案例重点介绍PLC在工业机器人系统中的应用。本书具有如下特点:(1)内容由浅到深,循序渐进;理论联系实际,既有适用于初学者的理论知识讲解, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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机器人技术基础及应用
作者:李磊 殷宝吉 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇,共七章,内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合,充分考虑了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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基于多层LCP基板的高密度系统集成技术
作者:刘维红 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-03-01 本书从 LCP 电路的制备工艺讲起,系统地阐述了双层及多层 LCP 电路板的制备过程,以及激光开腔工艺的实现方法,为电路设计工程技术人员提供了工艺参考。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星
作者:刘星 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书系统而全面地覆盖了协作机器人领域的核心知识体系。 从感知技术出发, 探讨了机器人如何通过视觉、 触觉、 力觉等多种传感器获取环境信息, 实现对外界世界的精准感知; 进而深入到交互技术, 分析了机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者:孙宁等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 694 ![]() |
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机器人操作系统ROS应用实践
作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学” ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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机器人驱动与控制技术
作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ... |
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智能机器人技术基础
作者:张春芝 石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组 ... |
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工业机器人技术基础
作者:戎新萍,王玉鹏 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-09-01 工业机器人技术涉及力学、机械、电子、控制技术与自动化、传感器与检测等学科,是一门跨学科的综合技术。本教材将工业机器人的理论基础知识与工业机器人的机械设计应用相结合,从工业机器人的理论基础知识、设计及应 ... |
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机器人加工视觉测量与力控技术
作者:李文龙,朱大虎,丁汉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章,第1章介绍机器人加工的 ... |
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焊接机器人技术(陈茂爱)(第2版)
作者:陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 《焊接机器人技术》(第2版)是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应 ... |
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数字教育标准研究报告与优秀应用案例汇编(2024)
作者:全国信息技术标准化技术委员会教育技术分技术委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 由教育信息化技术标准委员会组织教育信息化标准领域优秀专家领衔撰写研究报告,包含了专家们20年来在教育信息化国际国内标准领域的丰富经验、学术积累、前瞻性的观点;由数字校园解决方案头部企业与各级各类高校的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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机器人控制技术与实践
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。适合高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、智能科学与控制技术等专业师生 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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协作机器人技术及应用
作者:陶永 魏洪兴 赵罡 出版:机械工业出版社 日期:2023-03-01 协作机器人是当前智能机器人领域的研究热点。本书不仅介绍了协作机器人领域的关键技术,还细致梳理了协作机器人的整个产业链,从而使读者能够以更宽广的视角鸟瞰整个行业。因此,本书不但适合研究人员阅读,也适合作 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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财务机器人应用
作者:韩林,张丽娟 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-02-01 本教材是适应“大数据、人工智能、移动互联、云计算、物联网、区块链”等信息技术的应用,以落实立德树人为根本任务,强化课程思政,将职业精神和工匠精神培养贯穿全过程,以常用的RPA软件为实训平台,以数据跨平台应用为体征的现代财务数据应用形式,基于企业工作场景,以企业真实工作任务为载体编写的,教材配套丰富的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FP ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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工业机器人技术及应用 陈乾 刘静文 李志卿
作者:陈乾 刘静文 李志卿 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 《工业机器人技术与应用》一书,以ABB工业机器人为核心,深入解析了工业机器人的基本知识、操作及编程技巧。本书结合企业实际需求,设计了20个实用学习任务,每个都配有实操演示视频,让读者能够更直观地理解和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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