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金龙建，杨梅 编著
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
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有机化学（付建龙）（第二版）
作者：付建龙、李红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 ... |
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完全掌握.新韩国语能力考试TOPIKⅡ（中高级）听力+阅读考前对策（赠听力音频）
作者：金龙一 出版：华东理工大学出版社 日期：2018-03-01 《完全掌握.新韩国语能力考试TOPIKⅡ（中高级）听力 阅读考前对策（赠听力音频）》是基于作者金龙一在长达10余年的TOPIK培训中积累的教学成果编写而成。本书的写作思路是通过对TOPIK真题的题型分析，归纳考点和解题技巧，有效提高考生成绩。TOPIK 听力和阅读因题量大，考生在备考的过程中很容易陷入做了大量题目却无法 ... |
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新韩国语能力考试TOPIK白皮书
作者：金龙一 出版：华东理工大学出版社 日期：2018-07-01 《新韩国语能力考试TOPIK白皮书》为有着十年TOPIK考试培训经验的TOPIK考试专家金龙一老师2018年又一力作。TOPIK考生在报名参加考试时会遇到各种问题，但目前市面上没有系统介绍TOPIK 考试的图书。作者在长期从事TOPIK 考试教学和运营韩语能力考试微信公众号的过程中，回答了考生提出的形形色色的问题，比如 ... |
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中日否定与否定极性副词的研究
作者：葛金龙 出版：浙江工商大学出版社 日期：2023-04-01 本书的研究对象是汉语与日语中共计70多个否定极性副词（NPI）。对其从基本语义、与谓语关系、与否定词关系的角度进行立体的分类的基础上，再从组与组、词与词的层面上对汉日相应的否定极性副词从共时的角度进行构词、句法、功能和语义的比较考察。在上述共时角度研究的基础上，并从历时与共时的角度考察汉、日否定极性副词从无到有、从非极 ... |
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韩国语专业本科生教材：韩国语写作教程
作者：金龙， 崔顺姬 出版：上海外语教育出版社 日期：2023-06-01 《韩国语写作教程》属于“新世纪高等学校韩国语专业本科生系列教材”，适用于高校韩国语专业本科生教学，也可供韩国语爱好者作为自学教材使用。教材以记叙文、说明文和议论文三种文体的写作训练为经，以篇章结构、常用句式以及写作修改等各层面训练为纬，经纬交织搭建教材整体框架。教材由十五篇课文组成，涵盖韩国语书写基础知识和记叙文、说明 ... |
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化工安全工程
作者：纪红兵，门金龙 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书聚焦化学工程与技术和安全科学与工程学科交叉融合形成化工安全学科的特点，从化工过程安全出发，介绍危险化学品基本性质和危险特性，阐述泄漏、扩散模式及泄漏控制技术，讲解燃烧、爆炸理论与防火防爆措施，探讨化工工艺生产过程、化工操作过程和典型压力容器设备的安全技术，阐明化工本质安全化的设计原则和策略，介绍化工园区事故风险管理 ... |
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安全工程专业实验指导书 普通高等教育“十四五”规划教材
作者：门金龙，熊碧波 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2025-05-01 《安全工程专业实验指导书》内容覆盖了安全工程专业专业课的全部必修实验，包括化工安全、危险化学品安全管理技术、安全人机工程、防火防爆技术、燃烧与爆炸学、环境安全与职业卫生、通风除尘、机械电气安全、应急管理以及安全检测等10余门课程的实验教学内容，是一本具有综合性、石化特色的安全工程专业实验指导书。本书综合了各门课程涉及的 ... |
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80后妈妈讲故事（好习惯篇）
作者：杨梅 出版：北京教育出版社 日期：2015-01-01 每天睡前，和宝宝依偎在一起，共同分享好听的故事。让宝宝在这温馨的时光里，在妈妈温柔的话语里，学会照顾自己、学会礼貌对人、学会与他人相处……也学会勇敢、坚持、自信、乐观……缤纷多彩的故事，架起亲子心灵交汇的桥梁，让宝宝健康、快乐地成长！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 139
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80后妈妈讲故事（好性格篇）
作者：杨梅 出版：北京教育出版社 日期：2015-01-01 每天睡前，和宝宝依偎在一起，共同分享好听的故事。让宝宝在这温馨的时光里，在妈妈温柔的话语里，学会照顾自己、学会礼貌对人、学会与他人相处……也学会勇敢、坚持、自信、乐观……缤纷多彩的故事，架起亲子心灵交汇的桥梁，让宝宝健康、快乐地成长！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 139
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80后妈妈讲故事（心灵成长篇）
作者：杨梅 出版：北京教育出版社 日期：2015-01-01 每天睡前，和宝宝依偎在一起，共同分享好听的故事。让宝宝在这温馨的时光里，在妈妈温柔的话语里，学会照顾自己、学会礼貌对人、学会与他人相处……也学会勇敢、坚持、自信、乐观……缤纷多彩的故事，架起亲子心灵交汇的桥梁，让宝宝健康、快乐地成长！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 139
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80后妈妈讲故事（勇敢篇）
作者：杨梅 出版：北京教育出版社 日期：2015-01-01 每天睡前，和宝宝依偎在一起，共同分享好听的故事。让宝宝在这温馨的时光里，在妈妈温柔的话语里，学会照顾自己、学会礼貌对人、学会与他人相处……也学会勇敢、坚持、自信、乐观……缤纷多彩的故事，架起亲子心灵交汇的桥梁，让宝宝健康、快乐地成长！ ... |
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