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工业机器人系统与编程详解
作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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小儿外科机器人手术学
作者：汤绍涛，向波，周辉霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章，内容包括小儿外科机器人手术的发展历史，机器人手术设备、器械和人员配置，小儿外科机器人手术的发展趋势，小儿外科机器人手术麻醉，小儿外科机器人手术的手术室管理，小儿外科机器人胸部疾病手术等，部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术提供一站式全方位指导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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具身智能机器人系统
作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈，又囊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 556
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工业机器人系统操作与运维
作者：刘伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识， 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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智能机器人设计与制作实训
作者：贾翠玲 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验，以讲解机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅。 本书共9章，主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人现场编程（ABB） 郭灿彬 王彩芳
作者：郭灿彬 王彩芳 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人基础与数字孪生系统
作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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胃肠外科机器人手术学
作者：江志伟，王刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结，凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章，从机器人基础知识讲起，内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面，全面而系统地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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面向2035的机器人产业发展战略研究
作者：黎文娟 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 近年来，全球机器人产业展现出强劲的发展势头，科技企业争相入局机器人领域，跨行业跨领域的融合创新日益增多，机器人产业迎来前所未有的蓬勃发展机遇期。本书全面分析了全球机器人产业的竞争态势，探讨了技术变革趋势，并为中国成为机器人强国制定了战略目标与对策。本书突出了机器人产业在经济社会转型中的关键作用，强调了国家层面的战略规划 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成
作者：孙巍伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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VEX VRC机器人快速入门教程
作者：尚章华 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能机器人信息系统与集群组网
作者：赵雅琴 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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智能机器人开发与实践 第2版
作者：段峰 李文宇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和R ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人手工制作
作者：杨艳红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 随着信息化、数字化时代的到来，形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地，机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作，制作过程中必须手脑并用，其中处处体现数 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能机器人导论
作者：张自强、宁萌、张锐 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章，包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人运行与维护技术
作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人加工视觉测量与力控技术
作者：李文龙，朱大虎，丁汉 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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埃夫特工业机器人操作与编程（第二版）
作者：安宗权 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2025-01-01 本书以工业机器人操作与程序设计为重点，以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估4个部分。其中，工业机器人操作与编程部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人编程项目实战
作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知 ... |
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