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涉外商事海事审判指导2021年第2辑（总第43辑）
作者：陶凯元、最高人民法院民四庭 出版：人民法院出版社 日期：2024-12-01 《涉外商事海事审判指导》 (总第 43 辑)包括 “司法文件” “请示与答复” “调查与研究” “信息与资料” 四个传统栏目。司法文件栏目主要涉及 2022 年上半年出台或修正的有关涉外商事海事审判的司法解释和司法指导性文件。请示与答复作为本丛书的特色栏目， 本辑继续刊登 2022 年上半年最高人民法院针对各高级人民法 ... |
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南派藏医药文献书目提要
作者：降拥四郎 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-12-01 本次出版的《南派藏医药文献书目提要》中所收载的医学著作绝大部分是从寺院、图书馆、博物馆、藏医院、教育相关部门和民间个人手中收集来的。在整理和编辑过程中，我们还参考了由青海省藏医药研究院整理出版的藏医药经典文献集成《藏医药大典》，这为本医著的古籍文献的收集提供了很多有价值的资料。 《南派藏医药文献书目提要》所收录的藏医 ... |
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高等学校德语专业四、八级考试大纲（2012）
作者：全国高校德语专业四、八级考试中心 出版：上海外语教育出版社 日期：2013-04-01 《高等学校德语专业四、八级考试大纲(2012)》对高等学校德语专业四、八级考试的目的、性质与范围、考试时间、对象与命题、考试形式与内容做了详细规定，包括考试大纲（中文版和德文版）、考试样题、样题听力录音文字稿和参考答案以及答题卷等部分，具有权威性、指导性、科学性和客观性。《高等学校德语专业四、八级考试大纲(2012)》 ... |
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了凡四训的智慧 用中国哲学观来回答“如何过好这一生”全新角度解析“东方励志奇书”《了凡四训》
作者：宋广辉 出版：台海出版社 日期：2024-11-01 《了凡四训》被誉为“东方第一励志宝典”“改变命运的智慧之书”“天下第一善书”，弘一法师、曾国藩、胡适、稻盛和夫，都是它的忠实粉丝。 在本书中，作者深度解读了《了凡四训》的精髓，系统阐述了立命、改过、积善与谦德的人生哲学智慧。本书不仅仅是对古典智慧的解读，更是将《了凡四训》的智慧与当下生活和时事紧密结合，鼓励读者躬身力 ... |
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南宋四雅：书画器物中的南宋生活美学（烧香点茶，挂画插花，四般闲事，不宜戾家，体验宋朝人的雅致生活）
作者：许丽虹，梁慧 出版：浙江大学出版社 日期：2025-04-01 《南宋四雅》是一部深入探讨南宋时期生活美学的精彩著作。作者许丽虹和梁慧通过丰富的史料和精美的插图，详细介绍了南宋时期的插花、焚香、点茶和挂画这四种雅致的生活方式。书中不仅展现了南宋人如何在日常生活中追求高雅情趣，还揭示了这些艺术形式背后的文化内涵和历史背景。无论是插花的精致、焚香的幽玄、点茶的技艺，还是挂画的艺术，书中 ... |
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新东方 专四词汇词根+联想记忆法 英专考生专四词汇速记
作者：俞敏洪 出版：浙江教育出版社 日期：2024-04-01 《专四词汇词根 联想记忆法》是英语专业四级考试词汇的专项辅导书。本书结合专业四级考试从英语专业教学大纲中收录了重点单词和认知词，对要求考生熟练掌握的重点单词进行了详细讲解，并将认知词汇收录在一起，列出常用释义、搭配及派生词。重点单词以“词根 联想”记忆法为主，配有大量真题例句及幽默风趣的插图，给出派生词，讲解常用短语及 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与 ... |
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乡村振兴背景下“四好农村路”高质量发展水平评价方法研究
作者：梁仁鸿 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书以“四好农村路”为研究对象，从“四好农村路”高质量发展内涵出发，总结了我国“四好农村路”发展现状及各地实践探索典型做法，在此基础上提出“四好农村路”发展水平评价指标体系。本书在梳理常用评价方法的基础上，对我国“四好农村路”发展水平进行了实证研究。为了保障农村公路实现高质量发展，本书从顶层设计、治理能力、模式方法、长 ... |
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奋进高质量 发展新征程——贵州围绕“四新”主攻“四化”年度报告
作者：黄朝椿，张学立 编 出版：中央民族大学出版社 日期：2025-01-01 贵州省委提出“十四五”时期要围绕“四新”主攻“四化”（新型工业化、新型城镇化、农业现代化、旅游产业化）。“四新”“四化”作为贵州省“十四五”时期的总目标、总方针、总抓手，是未来五年的指南。基于此，作为贵州哲学社会科学综合研究中心，贵州省社科院拟联合省直有关单位、各市州社科院（党校）编写出版贵州“四新”“四化”年度观察。 ... |
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四旋翼飞行器自适应控制
作者：何熊熊，陶玫玲 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系 ... |
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当钻牛角尖遇到四象限：通透青年的茫然破局指南
作者：梁爽 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 你是否有以下状况? 总是对某个事情或问题过于纠结，无法放下。 容易过度焦虑或担心，总是想太多.重复思考同一个问题，浪费时间和精力。 不要再钻牛角尖啦!翻开本书，利用四象限( 四宫格 ) 工具，让自己从精神内耗的陷阱中走出来吧 本书通过真实生动的案例，介绍了在不同生活情境、不同困难下应用四象限工具厘清思路、解决问 ... |
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新驾考科目一科目四理论考试答题技巧
作者：裴保纯、王秋红 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-08-01 《新驾考科目一科目四理论考试答题技巧》主要内容包括汽车驾考科目一和科目四的考试介绍、考点提炼、答题技巧、试题。本书通过分析、对比、归纳的方法，将内容相近的试题进行归类编排，对难以理解的试题加注释，以减轻读者面对题海的阅读负担。书中对容易混淆和难记的考点进行提炼，帮助读者快速记忆，加快答题速度，顺利通过科目一、科目四考试 ... |
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四译馆增定馆则（下）
作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（下）》为《四译馆增定馆则》下集，卷十三至卷二十。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿革、典制、职官、题名记载最详。首有馆则，创于嘉靖闻高平 ... |
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四译馆增定馆则（上）
作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（上）》为《四译馆增定馆则》上集，序至卷六。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿革、典制、职官、题名记载最详。首有馆则，创于嘉靖闻高平郭蓥允 ... |
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中国汉前四灵文化研究
作者：许继莹 出版：浙江大学出版社 日期：2023-08-01 “四灵”是指麟、凤、龟、龙四种动物。“四灵”的整体或个体经常出现在我国古代建筑、雕塑、壁画、服饰当中，文化典籍，神话传说、器物器皿当中。“四灵”文化是中国传统文化的一个重要内容，“四灵”文化不仅涉及范围广，而且与我们民族心理、民族精神等深层次的文化 解读和阐释密切相关，如中华民族为什么以龙为喻？中华龙象征着什么？“四 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
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俄语专四阅读快速突破100篇
作者：白凌霄 宋金铭 出版：东华大学出版社 日期：2023-03-01 本书研究了自1998年开始到目前的所有专四真题的阅读文本和习题，根据真题中阅读文本的词汇量和难度，自国内外网站、教材、教辅等海量资料中，选取了100篇文章。其次，在研究专四真题时我们还发现，阅读部分最常考查细节把握、推理判断、主旨提炼、词句语义分析。因此，我们的《俄语专四阅读快速突破100篇》在习题编写上，也充分考虑了 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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1,4-丁二醇、四氢呋喃及其工业衍生物（第二版）
作者：白庚辛、黄龙、祝桂香、权力 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 本书是一部全面阐述1，4-丁二醇产业链的著作，系统介绍了1，4-丁二醇（BDO）、四氢呋喃（THF）及其衍生产品γ-丁内酯（GBL）、2-吡咯烷酮、N-甲基吡咯烷酮（NMP）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）、聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（PBAT）、聚对苯二甲酸丁二 ... |
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