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沈建华,张超,李晋 著
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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圆中环沉沙排沙(过滤)池
作者:侍克斌,张军,李玉建 出版:水利水电出版社 日期:2019-03-01 本书以新疆呼图壁河阿苇滩引水渠首圆中环沉沙排沙池和青年渠首圆中环沉沙排沙过滤池为研究对象,旨在通过物理模型试验和数值模拟方法,研究圆中环沉沙排沙过滤池内部径向流速、含沙量分布特性及沉沙、排沙特性,研究圆中环沉沙排沙过滤池内部流场及紊动能分布规律,研究圆中环沉沙排沙过滤池主要结构的优化设计理论,为圆中环沉沙排沙过滤池这一 ... |
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恰逢雨连天(全四册完结)
作者:沉筱之侯 著 出版:青岛出版社 日期:2022-09-01 《恰逢雨连天》 这是万马齐喑的朝堂,上之所是必皆是,所非必非之,人人自危,只怕朝承恩暮赐死。 谢家阿雨,废相后人,家破人亡后化名苏晋,女扮男装入朝为官。 苏晋为寻心中明月,在左都御史柳朝明引导下成为一名监察御史,立志拨乱反正、守心如一。 然景元帝病危,太子身死,藩王割据,外敌环伺,局势动荡不安。 苏晋因与皇十 ... |
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我恋月亮
作者:宁雨沉 魅丽文化 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-06-01 本书为长篇言情小说,讲述了青梅竹马的男女主在久别重逢后彼此相互治愈的故事。大提琴才女温言被卷入父母因自己才导致车祸去世的舆论中,重回连宜市重逢了儿时的青梅竹马江听寒。儿时,江听寒是街道中最不被看好的小孩,如今却是体育界的新星。他开朗、优秀、耀眼,备受人们喜爱,和身处风波中忧郁的温言形成鲜明对比。江听寒因为她多年前的不辞 ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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张超:飞行超人(中华先锋人物故事汇)
作者:张吉宙 出版:接力出版社 日期:2021-09-01 张超从小就有飞翔梦,十七岁参加了空军招飞,经历层层选拔,考上了空军航空大学。毕业后,他服役于海军部队七年,在南海,他驾驶战鹰数十次驱离外军飞机,与战友一起,守卫着祖国的蓝天。 航母是国防重器,航母事业迅速发展,部队缺少舰载机飞行员。张超知道,航母甲板是世界上复杂的起降机场,要在短短窄窄的甲板上着陆,好比“刀尖上的舞 ... |
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Java程序设计——基于JDK 6和NetBeans实现习题解答与实验指导
作者:宋波、周传生、李晋、李妙妍、张悦、穆宝良 出版:清华大学出版社 日期:2013-11-01 本书是《Java程序设计基于K6和NetBeans实现》(清华大学出版社出版)的配套习题解答与实验指导。《Java程序设计:基于K6和NetBeans实现习题解答与实验指导》分为习题解答和实验指导两部分。在习题解答部分,给出了教材中全部习题的详细答案,包括相关知识点分析、图和代码等;在实验指导部分,给出了22个精心设计 ... |
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吉姆的冒险:深海之旅
作者:[法]马蒂亚斯·皮卡尔 著,李晋 译 出版:世界图书出版公司 日期:2018-08-01 本书是一本3D效果的故事绘本,立体化地讲述了吉姆居理约斯的奇遇,是一位潜水员在大洋深处的历险记。吉姆潜入海中,见识了海洋深处各种各样奇妙的鱼群、水母、鲨鱼,海水的旋涡,与各种海洋生物游玩嬉戏,渡过了一段奇妙又美好的探险时光。 ... |
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复杂施工环境下运营路基服役性能评估与安全对策
作者:左珅,徐林荣,黄金梅,李晋 著 出版:水利水电出版社 日期:2020-01-01 路基是公铁路安全运行的基础工程,伴随大规模基础设施建设,路基施工与运营环境愈加复杂,受施工扰动影响运营路基应力场、位移场发生改变,给运营线路运营带来安全隐患,当前对运营铁路路基监测技术有限,难以实时监控路基各类潜在病害,本文主要就是复杂施工环境下运营路基服役性能评估与安全对策的研究。本书结构合理,条理清晰,内容丰富新颖 ... |
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匠造——建发房产作品集
作者:建发房产 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品,其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念,图文精美,内容完整。适合相关产业从业人员参考欣赏。 ... |
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CATIA航空产品设计与制造
作者:孔琳 张超 张爱琴 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书依据航空行业CATIA产品设计规范与标准编写,以涡喷-6航空发动机为载体,构建了5个教学项目,主要内容包括进气装置的整体设计、航空发动机叶片曲面设计、燃烧室火焰筒整体设计、压气机装配与仿真、飞机背鳍数控仿真加工。项目间按照知识点难易程度迭代递进,各有侧重,互为补充。在每个项目中融入了航空相关的素质拓展元素。 本书可 ... |
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股权架构设计 : 法律、税务及30个实用场景
作者:陶丽洁, 张超, 曹一坤 出版:企业管理出版社 日期:2024-11-01 本书是资深律师运用理论知识,结合现行法律法规(尤其是2023年新修订的公司法),对多年从事企业股权法律服务的知识与经验积累进行梳理与总结。本书先从法律、税务两个方面对与股权架构设计相关的背景知识、设计方法以及涉税问题进行阐述,再给出30个股权架构设计的应用场景,便于读者加强对理论知识和方法论的理解和运用,具有很强的操作 ... |
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新经济环境下财务管理与人力资源管理研究
作者:路帷,陈红娟,付建 著 出版:天津科学技术出版社 日期:2025-03-01 《新经济环境下财务管理与人力资源管理研究》由路帷,陈红娟,付建著 ... |
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