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米金升，李群，赵妮娜 编
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注意力机制的骨架行为识别深度网络、基于自适应多视角图卷积网络的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281 
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代数学（五）
作者：邓少强、李方、冯荣权、常亮 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 代数学是研究数学基本问题的一门学问，本书“代数学(五)”是此系列五卷本“代数学”的第五卷，主要内容是有限群的表示理论。本书从“对称性”观点来理解有限群的表示，介绍了结合代数的结构、群代数的模，表示的基本概念、可约性、特征标与正交性、点群的表示、置换群的表示、实表示与复表示等重要内容。此外，本书还简单介绍了李群和李代数的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 167
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信息几何数学基础
作者：孙华飞等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 基于黎曼几何的信息几何已经成为研究信息领域中非线性、随机性问题的重要工具。《信息几何数学基础》介绍信息几何的数学基础。《信息几何数学基础》共5章：第1章简要介绍信息几何的由来以及思想与方法；第2章介绍作为信息几何基础的微分几何与黎曼几何基础；第3章介绍信息几何涉及的李群与李代数的基本内容；第4章介绍正定矩阵流形的几何结 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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表示论基本教程
作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示；特征；实例；Ed表示；Ud 、GL2和 Fq表示；外尔结构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 774
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机器人机构学基础
作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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黎曼-希尔伯特问题与量子场论-可积重正化、戴森-施温格方程（英文）
作者：[伊朗]阿里.索贾-法尔德 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《黎曼-希尔伯特问题与量子场论-可积重正化、戴森-施温格方程（英文）》重点研究了Hopf代数扰动重正化在量子场论研宽申的一些新应用，在部分中，我们介绍了可积重正化形式主义，作为研究基于Feynman图的Hopf代数的可积系统的一种方法，此外，我们考虑了一种可以替代量子可积系统的方法，该方法与重正化Hopf代数的无穷维复 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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相对论量子场论：第2卷 路径积分形式体系（英文）
作者：[美]迈克尔·斯特里克兰[Michael，Stricklan 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 在经典物理学中，引入场是为了构建因果和局部的物理定律，《相对论量子场论：第2卷 路径积分形式体系（英文）》以引入场为主要内容，以《相对量子场论（第一卷）》介绍的内容为基础，重新使用了现代路径积分形式，重点关注量子电动力学和色动力学的应用。全书分为8章，具体内容包括量子力学的路径积分公式、标量场的路径积分、费米子场的路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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机器人学的现代数学理论基础
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 616
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物理几何学导论 第3版
作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和Chern形式；附录 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 954
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群论基础
作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3的性质，以及SU2李 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 192
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微分几何讲义
作者：【美】S.S.Chern，W.H.Chen 出版：世界图书出版公司 日期：2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章，以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识，论述了微分几何的核心问题，即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究领域复流形。陈省身先生是此研究领域的大家，此章包含有作者独到 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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楚辞选
作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家，对后世 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 144
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李代数和表示论导论
作者：J.E) 汉弗莱斯 出版：世界图书出版公司 日期：2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan ... |
詳情>> | 售價：NT$ 276
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代数拓扑简明教程（第1卷）
作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分，这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作（包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等）来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程，书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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微分几何讲义（第2版）
作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义(第二版)》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心问题，即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形，既是当前十分活跃的研究领域，也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 932
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代数学基础
作者：沙法列维奇 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位，高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程，如李群、上同调、范畴论等，阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读，无论他是初学代数学还是代数学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1121
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李代数和表示论导论
作者：[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan-Chevalley分解、Cartan子代数的共轭定理、同构定理的证明、根系统的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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紧李群的表示
作者：布罗克，T. 出版：世界图书出版公司 日期：2017-05-01 这本书是基于作者1966年以来的讲义撰写而成，主要介绍紧李群理论。该书主要由六部分组成，每部分又有不同的章节构成，每章*后还有让读者自测的小练习。目次：李群和李代数；理论的基本表示；代表性的函数；紧李群的*圆环体；根的形式；不可约的字符和变 ... |
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物理学中的几何方法
作者：冯承天 余扬政 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书共二十五章及一个附录：从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本书附录以杨氏图为线索论述了在核谱学、基本粒子等物理学科中有应用的对称群和线性群的表示论。 本书可作为数学物理方法的补充 ... |
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