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资建民 周吴军
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760 
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角形连起来，搭建出四面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 128
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公路工程代建与监理融合管理
作者：吴颖峰 出版：人民交通出版社 日期：2022-10-01 本书通过对传统的工程建设管理模式、监理模式、代建管理模式等进行研究分析，针对我国公路工程建设管理存在的问题，提出了代建与监理融合管理模式。通过对此模式开展创新探索，就公路工程建设项目试点效果进行综合分析，并开展项目验证，最终构建了代建与监理融合管理模式下的企业及管理人员信用评价与约束机制框架体系。本书内容可为公路工程项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、实验步骤、实验结果与 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的方法有两点：①控制吸 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 568
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 867
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
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打造网红民宿 图解现代民宿建筑装修与改造
作者：王红英 郭凯 朱力 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书以图解的形式阐述了民宿的产生与发展，详细介绍了现代民宿的建 造、装修、改造、经营、推广等内容，书中注入民宿的投资理念与经营管 理之道，强调投资经营与民宿建设相结合。书中的民宿设计案例，从设计 方法、设计理念等不同的角度彰显了民宿的艺术魅力，读者可以快速学习 现代民宿建筑中的工程技术要点。本书适合民宿开发、投 ... |
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消逝的村野记忆
作者：资柏成 著 出版：团结出版社 日期：2023-08-01 本书是一部散文集，主要描写了作者童年记忆中的南方乡村景象，回忆了南方农村丰富多彩的生产生活场景和劳动者的辛勤付出及苦乐，以及作者孩童时期玩闹嬉戏的场景，与儿时玩伴在一起的快乐幸福时光。有雨和彩虹，有小草和鲜花，有瓜果和小动物，有游戏和打闹，有悲伤和喜悦，处处表达着作者对童年乡村生活的怀念和留恋，抒发了对自己家乡的热爱之 ... |
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民与美 “日本民艺之父”柳宗悦先生“民艺三部曲”的第一部
作者：柳宗悦 出版：中国文联出版社 日期：2023-11-01 本书是“日本民艺之父”柳宗悦先生民艺三部曲《民与美》《茶与美》《物与美》中的第一部，是体现作者民艺学思想的核心著作。他在书中谈到：“提到美，人们往往会联想到天才。然而在美的历史上，无名工匠们却取得了卓越的成就。”柳宗悦先生以民艺学为理论基点，在肯定天才的同时，提示人们将追寻美的目光从天才身上转向看似无奇又意味深远的平凡 ... |
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教育何为：发现自我，成为自我
作者：席酉民，韩巍，李娜 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-08-01 本书是《管理何为：一个“理想主义”践行者的人生告白》的姊妹篇，以我国著名管理学家、和谐管理理论创始人席酉民教授与其多代弟子的真实故事为主线，为读者勾勒了一幅经由开悟、修炼朝向自我和豁然的师门教育图景，展示了“师门”这一历史悠久的教育小生态在新时代中的特殊人文价值和教育价值。五十位讲述者身处不同的人生阶段、行业、地域，努 ... |
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宋词三百首 （精装）
作者：[清]上彊邨民编花莉敏 译注 出版：朝华出版社 日期：2024-12-01 这本《宋词三百首》以上疆邨民 1924 年编定的版本为底稿，编者对其重新进行梳理、编校。编者在文中增加了词人小传、注释、评注栏目。注释部分突出重点，关注难点；评注部分搜罗百家，择善而从。这样做的目的，就是希望给大家在诵读宋词时提供一定的参考。 书中作品排序按作者生卒年为主，兼顾人物影响、作品内容等因素。另外，词作仅有 ... |
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