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仿人机器人
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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仿人机器人基础理论与技术
作者：黄强，黄岩，余张国著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-05-01 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台，在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展，对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 557
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仿人机器人建模与控制
作者：[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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仿人机器人开发指南
作者：[韩]金钟熠[Jong，Wook Kim] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现双足行走，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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仿人机器人建模与控制
作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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Robotis OP仿人机器人权威指南
作者：[韩]金钟熠[Jong-Wook Kim] 著 出版：人民邮电出版社 日期：2018-02-01 随着科技的不断发展，机器人逐渐成为现今和未来世界值得期待的又一科技产物。仿人机器人模拟人类的身体结构，可以与人类协同工作或者代替人类进行工作，全世界范围内都在积极地研究并开发它。 本书通过6章内容，全面介绍了Robotis公司的ROBOTIS OP机器人。通过对基础理论、仿人机器人运动学、仿人机器人动力学、为仿人机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 774
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仿人机器人专业教程 技术篇
作者： 编者:冷晓琨，黄剑锋，杨金，徐枫，李琦 出版：浙江大学出版社 日期：2021-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 278
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仿人机器人专业教程 应用篇
作者： 编者:冷晓琨，黄剑锋，杨金，徐枫，黄珍祥 出版：浙江大学出版社 日期：2021-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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仿人机器人实训教程
作者：陈小桥 出版：电子工业出版社 日期：2021-08-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划
作者：卫·W.富兰克林 出版：清华大学出版社 日期：2020-09-01 本书是作者在运动控制和神经力学领域多年的研究和教学工作的积累，综合了生理学、工程学和计算神经科学的方法，从神经控制系统适应性和机械设备性能适应性的角度，提供了对人类运动控制的全面和严格的阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1414
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工业机器人系统集成
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景，围绕集成应用技术，以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人操作与运维
作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书根据高等职业院校“工业机器人技术”专业的教学要求编写而成，并与工业机器人操作与运维职业技能等级标准紧密结合。全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。 本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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中国机器人工业年鉴2024
作者：中国机械工业联合会机器人分会 中国机械工业年鉴编辑委员会 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2023年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2448
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人与机器人：伦理、行动与拟人论
作者：斯文·尼霍姆 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 机器人能否作出决定、与人类合作、成为人类的朋友、与人类坠入爱河，或者是否有可能伤害人类？ 本书直面人与机器人交互过程中新出现的伦理问题。 从军用机器人到自动驾驶汽车，再到护理机器人，甚至是配备人工智能的性爱机器人： 我们应该如何解释这些机器人表面上的能动性？ 本书认为，我们需要探索人类如何以负责任的方式与机器人进行最佳 ... |
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激光焊机器人操作及应用
作者：激光焊机器人操作及应用 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书根据《国家职业技能标准 焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接半导体远程激光焊机器 ... |
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扇形物语 扇贝人速写作品集
作者：扇贝人 绘 出版：黑龙江美术出版社 日期：2022-06-01 《扇形物语：扇贝人速写作品集》是高人气自由插画师扇贝人首次出版的个人作品集，其中重点收录了扇贝人在2021年秋季参与“速写班长”发起的“速写打卡60天挑战”活动中创作的近300幅主题人物速写，包含少女夏日日常、少年练舞日常、摇滚少女、花店男孩、女侠、西部牛仔等众多主题，外加活动外全新绘制的十余幅自由速写。她以轻柔自然的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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仿人机器人原理与实战（9个创意主题实验，解析机器人
作者：布莱恩.伯杰伦[Bryan Bergeron] 等著，王伟， 出版：机械工业出版社 日期：2015-06-01 仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射弧，行为链，动态平衡，光与视觉， ... |
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老一辈出版人口述实录
作者：《老一辈出版人口述实录》编委会 编 出版：江西高校出版社 日期：2024-10-01 《老一辈出版人口述实录》由《老一辈出版人口述实录》编委会编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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人民智库警句·作风篇
作者：人民论坛杂志社人民智库 出版：人民日报出版社 日期： 优良作风始终是我们党不断发展壮大的重要法宝。《人民智库警句·作风篇》，紧紧围绕党员干部思想作风、工作作风、领导作风、生活作风等方面，从《人民论坛》《学术前沿》《国家治理》三本期刊和人民论坛网评等优秀作品中，精选200余条饱含哲理、引人深省的警句。这些警句既有理论上的高度概括，也有实践上的明确指引，能够常读常新，帮助读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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